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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控(GSK)已将其转移为产业技术(产业化)批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。 相似文献
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控(GSK)已将其转移为产业技术(产业化)批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。 相似文献
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随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。 相似文献
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现阶段,为积极应对频发的矿井灾难,有效提升救援工作效率,减少救援二次伤亡率,救援机器人在救援现场的应用越来越普遍,而对矿难救援机器人的研究也具有较高的理论和实践意义。文章在全面阐述救援机器人应用现状和关键技术的基础上,提出面向矿难救援的多方位驱动机器人,并重点设计了适用于该类机器人的控制系统。 相似文献
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在科学技术的推动下,机器人控制技术发展迅速,在力矩、位置控制等方面取得了重大突破。随着技术水平的不断提高,机器人的控制技术的提升空间也越来越小。因此,智能机器人成为了机器人控制技术发展的主要方向,会带动基础技术的发展。本文主要分析了机器人控制技术的发展方向及难度,期望能够推动机器人控制技术的进一步发展。 相似文献
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PMMI研究“2014年机器人市场评估趋势”表明,越来越多的制造企业在机器人技术中投入更多资金,因为它可以创造更多的就业机会、更加安全而且能够提高生产力。事实上,从2008年到现在,机器人的使用率已经从20%增长到75%。随着科技的进步、成本的降低以及易用性的提高,机器人技术已经在许多自动化工业中广泛应用。 相似文献