基于OV7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于0V7620的智能车路径规划研究

智能车是智能交通系统（ITS）中的关键环节,智能车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景。路径识别跟踪技术是智能车发展的一个重要标志。给出以0V7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集。0V7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法。实验表明小车可以实现任意路径识别与智能行驶。     

基于CCD图像采集的自主循迹的智能车系统设计

本文设计了一种基于CCD摄像头图像采集并自主循迹的智能车模型。该智能车以飞思卡尔公司的MC56F8366MFVE高性能16位单片机作为核心控制器,采用CCD摄像头获取赛道图像信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,通过提取赛道中心线,计算出小车与黑线建立的位置偏差,采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。     

摄像头寻迹智能车的系统设计

以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,设计能够自主识别路径的智能车系统。该系统采用"飞思卡尔"16位单片机MC9S12XS128作为控制核心;采用面阵CCD光电传感器进行模式识别;运用PID控制策略形成速度闭环控制;通过最小二乘法控制小车前轮转向。实践证明小车能够精准识别路线,并在赛道上快速行驶。     

智能小车双闭环模糊PID直流调速系统的设计

智能小车要根据跑道状况随时调整速度,高速过弯时需差速调节,其对转速控制要求较高。单闭环PID直流调速系统动态响应差,抗干扰能力弱,常规的PID控制难以取得满意的效果。文章采用转速、电流双闭环控制结构,将模糊逻辑与PID控制结合应用于智能小车调速系统中,弥补了常规单闭环PID控制器的不足,加快了小车的动态响应,提高了系统的抗干扰能力。实验结果验证了文章提出的双闭环模糊PID直流调速控制算法的有效性。     

基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计

文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。     

基于AT89C51智能循迹小车设计

智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

随着现代科技智能化的发展,汽车工业生产自动化技术的不断提升,智能小车的提出和研究已经逐渐受到社会各界的关注重视。以单片机为控制核心的概念来设计以实现智能小车的开发和应用在近年来也逐渐成为相关科研主流。接下来本文将对基于单片机的智能小车的设计与实现进行一定探讨分析,并做对应整理和总结。     

基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现

采用红外检测方式,并基于MC9S12DG128控制器,设计了智能寻迹车.通过红外传感器检测道路的引导线信息,如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整,从而达到智能跟踪引导线的设计要求.测试结果表明,该车抗光线干扰能力强,程序代码少,能够准确跟踪引导线运行.     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于信息物理系统的环锭纺纱智能车间温度闭环精准控制方法

环锭纺纱智能车间的温度对纺纱工艺和成纱质量有很大影响,需要精准控制其波动。提出基于信息物理系统的环锭纺纱智能车间的温度控制方法,通过对环锭纺纱温度大数据的分析,形成对空调出风量、加热量等的调节策略,实现温度闭环精准控制。首先,提出温度闭环精准控制架构,该架构分为物理层、通信层、信息层和控制层4层;其次,建立温度闭环精准控制模型,通过数据分析形成温度精准控制策略;最后通过案例仿真智能车间的气流场和温度场,并对实测平均温度值与模拟温度值作对比。结果表明,所实测平均值和模拟值相比偏差不超过 ±0.62 ℃,所提方法可以将智能车间温度精准控制在2 ℃内波动。     

基于Android控制台的智能小车系统设计

文章以Android平台作为智能小车的控制台,实现了控制台对智能小车无线遥控,实时接收并播放车载摄像头上的视频图像等功能。智能小车以STC15W4K60S4芯片作为系统的主要控制核心,Tiny4412开发板为图像接收处理和小车远程控制平台。文章先后介绍了系统的硬件设计和软件算法实现。经实验测试,控制系统较为稳定,适用于大多数环境。     

自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

线性CCD智能车自主导航系统设计

本设计是一种基于线性CCD检测的智能车自主导航系统,采用蓝宙电子公司的MK60DN5127VIQ108N300单片机为控制核心,主要由电源模块、电机驱动模块、线性CCD、舵机以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并能很快地作出判断,实现了自主转弯、过障碍等功能。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

基于多传感器融合的直立小车的研制

基于智能小车广泛的应用前景,本文研制了一款基于多传感器融合的直立智能小车。该直立智能小车以K60处理器为核心,配置线性CCD摄像头、陀螺仪和加速度模块,通过传感器协同作用实现对整辆车的控制,使小车具有直立行走、循迹等功能。通过实验测试,所研制的小车达到了能够在不在认为的辅助下自动直立静止或是沿着黑色的赛道循迹前进的性能。