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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 76 毫秒
1.
小型工业机器人的设计状况与前景   总被引:1,自引:0,他引:1  
王楠 《广西轻工业》2008,24(3):44-45
介绍了机器人领域的相关情况,包括国内外研究设计情况、工业机器人研究趋向、工业机械手的设计技术、机器人应用技术、我国工业机器人发展前景、机器人网络化等相关问题,重点介绍工业机器人方面的相关知识。  相似文献   

2.
文章阐述了工业机器人安全生产的重要意义,以工业机器人冲压应用为例,从机器人应用现场、电气设计、现场操作三个方面介绍了工业机器人系统安全和防错技术的应用及相应的安全规范。  相似文献   

3.
论述纺织机器人的应用及发展趋势。从机器人应用的行业优势、智能化生产对机器人的需求等角度,阐述了开发应用机器人的必要性;简要介绍了细纱自动落纱机器人、筒纱自动包装机器人、粗纱自动落纱机器人的功能;对机器人在纺织行业的应用和发展进行了展望。认为:纺织工业用工成本的增加将推动机器人的开发应用,机器人换人是现代工业发展的必然趋势,将成为纺织生产环节现代化的一项重要标志。  相似文献   

4.
文章介绍了管道机器人的发展状况,论述了管道机器人的基本结构和主要功能作用等,通过分析比较各种类型管道机器人的优缺点,最后研究提出了管道机器人在包装领域中的应用,并展望了其在该领域中的发展前景。  相似文献   

5.
随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。  相似文献   

6.
文章介绍了康耐视视觉传感器应用在广州数控工业机器人的物料分拣系统中。通过PLC将视觉传感器与工业机器人连接起来,用于工件的分拣与搬运,通过实验样机的线路设计,程序编写与调试探讨了视觉传感器的优越性及其在工业机器人生产过程中的应用。  相似文献   

7.
外骨骼机器人是可以穿戴在人身体外部的人机一体化机械结构,它与穿戴者一起行走,为其提供助力和保护。详述了下肢外骨骼机器人在各领域的应用,并分别列举各领域的应用实例,分析了下肢外骨骼机器人在设计过程中要解决的关键技术,介绍了外骨骼机器人几种不同的驱动方式,并进行对比分析其优缺点,对下肢外骨骼机器人技术的发展趋势进行预测。  相似文献   

8.
在国外Delta并联机器人的发展及应用已经非常成熟,而在中国不论是开发还是应用均处于刚刚起步的阶段。但由于其广阔的应用空间,Delta并联机器人将会在中国有很好的发展前景。文章介绍Delta并联机器人在国内外的发展现状及其在中国的应用情况。  相似文献   

9.
随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。  相似文献   

10.
警用机器人在代替警力、减轻警员工作压力、提高警察队伍战斗力、实现科技强警和公安工作智能化上有着不可忽视的作用。本文介绍警用机器人在浙江公安警务实战中的应用现状,并根据排爆救援、巡逻安保、智能防控等应用需求,展望警用机器人的未来应用趋势。  相似文献   

11.
基于机器视觉的纸张表面缺陷检测系统   总被引:2,自引:2,他引:0  
介绍了一套在高档纸生产线上应用的纸张表面缺陷(纸病)检测系统——Fopesigh-PDI,该系统能够在线检测边损、孔洞、白斑、黑点、油斑、褶皱等纸张缺陷。介绍了该系统的功能和特点,探讨其在提高纸张生产效率和质量控制中的重要作用。  相似文献   

12.
结合Zeta电位测定结果,研究了不同性能单一化学助剂以及不同助剂共用体系对纸张强度指标的影响。结果表明:Zeta电位测定结果准确,有很好的指导作用;PEO、PAE对纸张干、湿强度有明显改善;同时,PAE/CMC、PAE/ As、PAE/APAM组成助剂共用体系可产生较好增效作用,较单独添加PAE其强度有一定改善,助剂最佳添加量为PEO 0.007%;PAE 1.7%,CMC 0.5%。  相似文献   

13.
陈江  李成林 《上海造纸》2007,38(1):23-26
合理的引纸系统,可以使整个引纸过程达到最佳状态。文章对涂布机引纸系统包括辊筒部的绳轮、张紧装置、驱动装置、绳轮架装置以及纸头传接夹口的模块化设计作了介绍。  相似文献   

14.
现代大型造纸机械的循环润滑系统在长期运转中,油品性能容易受到水分、高温等的影响,上述情况将直接影响润滑系统的工作状况。同时润滑系统维护好坏,直接影响纸机的运行速度和纸张的成形效果,某些时候需要对润滑系统进行冲洗,本文就润滑系统需要执行冲洗的几种情况,以及如何选择冲洗油,如何执行冲洗过程进行了论述。  相似文献   

15.
刘山  刘磊  张方伟 《中华纸业》2012,(12):61-63
总结了1880/150特种纸生产线项目的自动控制系统设计及实施方案。该项目控制系统主要由冷凝水自动排放系统、自动配酸系统、中和水自动控制系统组成,实现了对液位的实时监测与联锁,从而实现对设备的自动控制。。  相似文献   

16.
纸机干燥部循环润滑系统关键控制参数的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了纸机干燥部循环润滑系统的组成,分析了水分和温度对纸机干燥部润滑油性能的影响,对纸机干燥部润滑系统中水分的危害进行了探讨,进一步提出了对纸机干燥部循环润滑系统关键参数进行控制的必要性和潜在价值。最后,对纸机干燥部润滑系统关键参数的控制进行了研究。  相似文献   

17.
PASSIM卷烟机等张力供纸控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
等张力供纸是卷烟机设计的重要技术之一,它可有效减少机器在启动、变速、停机等操作过程中的断纸现象。从实际应用出发,介绍PASSIM卷烟机供纸系统的工作原理。着重分析了供纸系统中所采用的等张力供纸技术,并讨论了相应的控制电路  相似文献   

18.
喷墨纸印刷适性评价体系的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
选取了5种具有不同表面特性的喷墨纸,测试了它们的吸收性、光泽度、粗糙度、白度和不透明度等表面特性。以EPSON Stylus Pro7880c数字打样机为输出设备,在这些纸样上印刷GATF标准梯尺、实地色块和标准线条,用SpectroEye分光密度仪测试了其网点扩大、实地密度,用QEA图像分析仪分析了线条的质量。运用主成分分析法分析了纸张的表面特性,用图像分析法分析了印品的清晰度,用多元回归分析法分析了纸张表面基本性能与印品质量特性(网点扩大、实地密度、清晰度)的相关性,并建立了一个综合评价函数模型。该评价体系在评价纸张性能时,不需要打样的印刷过程,相对于传统的评价方法具有快捷和实用的优点。  相似文献   

19.
为解决ZJ17卷接机组生产中接装纸的横向偏移问题,对ZJ17卷接机组接装纸输送系统进行了改进。通过研发可变PI接装纸自动纠偏机构,实现了接装纸输送过程横向偏移量实时检测和主动纠偏,人工纠偏次数从改进前的29.86次/班下降到0.90次/班,由接装纸横向偏移造成的接装纸长短也由4.19次/班降低到0.19次/班,有效提高了接装纸输送系统的稳定性,同时也有效提高了产品质量。  相似文献   

20.
刘正誉 《中华纸业》2012,33(14):20-22
介绍新型助留助滤系统在福建省南纸股份有限公司PM5新闻纸机上的应用过程,并对其使用效果及经济效益进行分析。通过实践,成纸灰分含量由7.5%提高到(10±0.5)%,保留率控制在60%~65%,吨纸可产生的经济效益45.84元。  相似文献   

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