基于PID的温度控制系统设计

PID控制器作为温度控制系统不可或缺的一部分,在整个系统中起着至关重要的作用.PID控制器具有的优点是原理简单、使用方便、控制精度高、算法成熟,并且使用时不用依赖非常高级专业的技能.因此用PID控制器来实现温度控制系统的设计.设计中分别采用P控制器,PI控制器和PID控制器来实现温度控制系统的设计,通过对三种方法进行系统仿真,可以发现PID控制器对温度的控制精度更高,调节时间较短.     

基于VHDL的步进电机控制器设计

介绍了一种基于VHDL设计的步进电机控制器,包含控制芯片设计等,并且进行了控制结果仿真,该控制器可方便地实现三相步进电机工作方式选择、电机的转向选择等功能。     

旋转足式机器人步态控制器设计

为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。     

基于单片机的车库门遥控器的设计

本文基于单片机AT89S51设计了一款车库门控制器,该控制器在普通车库门控制器基础上,增加了红外发射与接收电路、电机过流检测电路等,以实现在关门时门下是否有障碍物和电动机电流过大的检测,文章介绍了遥控器电路硬件设计和单片机程序设计的要点,给出了程序流程图,事实证明整个系统能可靠地实现各项功能,工作稳定。     

单相电动机的无线遥控调速控制器

采用无线模块和嵌入式微控制器STM8S103F6,设计了一种单相电动机的无线遥控调速控制器,完成了控制器各部分功能模块的硬件设计,实现了单相电动机的正反转无线控制和数字PID调速控制。结果表明,该控制器运行平稳,可以满足不同负载的要求。     

流浆箱神经网络解耦控制系统的设计

利用BP神经网络原理结合流浆箱控制系统实际情况设计了神经网络解耦控制器,根据事先采集的大量实验数据训练出网络参数,得到与系统相匹配的静态解耦控制器,然后通过编程实现神经网络控制器输入输出的拓扑关系.该控制器既解除了气垫式流浆箱压力和液位的耦合关系,又具有实现简单的特点.     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

基于N79E875的CAN总线位置信号采集系统的设计

为了实现对开关磁阻电机驱动系统(SRD)电机转子位置的实时监测及分析,设计了一种基于专业马达控制芯片N79E875的CAN总线位置信号采集系统。该系统对转子位置、转速进行实时监测,并通过CAN总线将采集到的数据传输给电机主控制器,由电机主控制器进行电机的换相控制。通过这样的设计,不仅为主控制器的控制提供了准确的位置信号,还简化了控制程序,从而为主控制器实现复杂的算法提供了有力保障。     

直线驱动的电火花成型机速度优化控制

为适应电火花成型加工中快速抬刀与慢速进给的大范围调速要求并提高其加工效率,本文采用永磁同步直线电机作为其主轴伺服系统。根据成型加工的非线性和多种不确定因素,分析直线电机运行时的扰动力,结合了模糊理论与数字PID并对扰动力加以观测,建立PID参数自整定的模糊推理规则,设计永磁同步直线电机进给系统的速度优化控制器。通过MATLAB/Simulink进行系统仿真与实验,结果表明该基于扰动观测模糊PID控制具有更好的动态稳定性与跟踪性能,对外界干扰有较好的鲁棒性。     

模糊控制在啤酒发酵中的应用

啤酒发酵过程最重要的是对温度的控制.设计一个模糊控制器来调节冷却液阀门的流量实现对温度的控制.控制过程可以实时设计控制器的输入,然后通过设计一个反馈修正,形成一个可以自动控制的闭环系统,实现自动化.     

五轴数控卷簧机控制系统

提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACS—SAR-LT-8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分，5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业计算机通信。通过ETHECATNET与交流伺服驱动器通信。集弹簧CAD／CAM设计与加工于一体的系统软件设计，方便了用户的使用。实际应用表明，该设计方案简化了机械设计，增强了卷簧机的功能，提高了机床的使用寿命。图5参11     

不确定的有限时间H∞离散线性控制系统

研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线性矩阵不等式可行解的形式给出了控制器相应的参数,用数值算例验证了方法的可行性.     

基于运动控制器的甘蔗去皮机设计

设计一种基于运动控制器的甘蔗去皮机,可实现入料、去皮、出料整个过程的自动化。该机入料和出料采取两套机构,针对甘蔗的特性设计弹性去皮刀具,并采用运动控制器作为控制系统的核心单元。经实验验证:该样机设计的功率最大为1kW,最大去皮直径为50 mm,最小去皮直径为20mm,最大切削速度可以达到250kg/h,相同时间可节约电量约30%,可保证甘蔗去皮的均匀性与一致性。     

基于RS485通信的染色机计算机控制系统

论述了可编程控制器(PLC)网络在工业控制中的应用。以个人计算机(PC)作上位机，小型可编程控制器(PLC)为控制核心，染色单片机作自动温控时的控制模块，智能数字显示调节仪作模拟信号采集模块及手动温控时的上限控制，组成基于RS485通信的小型PLC网络控制系统，应用于对拥有多台染色机的自动化管理监控。给出了具体的系统方案、网络拓扑结构及通信协议等硬件配置和通信软件的设计。本方案以集中监管、分散控制、简单可靠、高性价比为设计理念，集个人计算机、PLC、单片机、VB语言通信技术应用为一体，具有很好的可扩展性和实用性。     

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式,以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。     

基于PLC的自动丝网印花机控制系统

文章提出了基于PLC的自动丝网印花机控制系统的设计的方案。该方案采用PLC做为核心控制器。采用变频通信技术控制异步电机的运行。完成对台板及刮刀的运动的控制,以及采用气动控制系统完成对网框的运动的控制,从而构建自动丝网印花机的控制系统。图4参11     

模糊PID控制在中密度纤维板施胶中的应用研究

PID控制针对单输入单输出的定值线性系统能达到较理想的控制效果,但针对中密度纤维板施胶控制系统,不能很好解决施胶控制中多输入多输出、非线性、时滞等诸多问题.通过比较常规模糊控制器和传统的PID控制器在控制方面的优缺点,结合PID控制中存在的问题与不足,提出将模糊控制技术与PID控制算法相结合构成复合型控制器.经仿真试验,控制效果明显改善.     

顺序控制器在拉丝机控制系统中的应用

过去沿用的拉丝机滑差电磁调速控制系统，线路复杂，控制按键多，控制台占用面积大，不仅制造成本高，而且维修不方便。经多方案设计比较，最终采用以双４位串入—并出移位寄存器ＣＤ４０１５为核心元件，选用１４位二进制串行计数／分频器，由ＲＣ或晶振组成较高精度振荡器，制成顺序控制器，从而简化控制线路，方便实用。     

不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器设计

提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒控制的设计方法。     

基于Lonworks技术的楼字控制系统设计

基于Lonworks现场总线技术的楼宇控制系统的设计方法,就楼宇控制系统的组成中常涉及的冷冻系统、新风系统、排水系统和变配电系统的监控设计作了详细的阐述。采用HONEYWELL公司的DDC系列控制器是实现设计控制系统和其网络应用的有效途径,提出中央操作室是楼宇自动化系统的核心,EBI技术和其相关软件的操作是保障智能建筑监控和管理的集成方法。最后对智能建筑控制系统的设计和管理中开放系统的理念和特点进行了分析和展望。