枕式包装机的工作原理

枕式包装机是一种包装能力非常强 ,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装 ,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。在包装生产中 ,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差 ,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响 ,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置 ,而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的 ,包装设计必须考虑自动定位问题 ,解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为…     

光导纤维束光电自动检测器

一、述概目前,国内大多数使用软性包装材料的自动包装机都配有光电自动定位装置。该装置由两部分组成:光电自动检测器和误差补偿机构。在包装机运行中,它随时监视着包装材料的封、切位置,一旦发现超出所允许的误差范围,便自动给予补偿、修正,以确保包装成品商标图案的完     

颗粒或粉料包装机的物料成型机构

<正> 这是一项美国专利。主要叙述用卧式制袋包装机包装流动性颗粒物料或粉状物料时,将物料放置在包装材料的精确位置上,并成一定形状,可以防止物料流动到封合区,不仅大大节省包装材料,而且生产能力大。     

基于MICRO Ⅱ的YB95A条外透明纸独立传送装置

为解决YB95A条外透明纸包装机在透明纸展开切割和传送过程中出现透明纸偏移、长度变化等问题,借鉴YB917条外透明纸包装机的透明纸传送原理,通过增加伺服电机、传感器、编码器和电控程序等,将YB95A条外透明纸传送由主传动驱动改为伺服控制的独立传送,将独立传送装置的电控部分融于MICRO II控制系统,控制程序加入到MICRO II控制软件中,通过调整IPC(Industrial Personal Computer)的相关参数对透明纸长度和搭口位置进行调整。结果表明,透明纸传送误差由±2 mm降低到±0.5 mm,实现了透明纸切割长度、传送位置的自动调整;条烟废品率由20~25条/d减少到0~2条/d,有效提高了卷烟包装品质。改进后YB95A条外透明纸包装机适用于彩膜包装,满足了现代卷烟企业对包装材料多样化的需求。      

KZB-2000型枕式包装机光电自动定位系统的设计

枕式包装机的光电自动定位系统由于受包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械运转中的波动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位在高速生产过程中容易产生误差,从而影响封切效果和生产效率.本文详细论述了采用连续进退式光电自动定位系统消除该误差的工作原理,该系统由光电头检测色标并输出光电信号,经由凸轮限位开关比较送纸速度和封切速度,通过电气系统控制伺服电机正转或反转,产生的补偿量输入差动机构从而使送纸机构增速或减速,以达到误差补偿的目的.在设计过程中总结出一套色标重合的调节方法,使操作更加简单方便.采用连续进退式光电自动定位系统彻底解决了长期制约包装机速度的光电自动定位问题,实践证明,该系统高速运行平稳可靠,封切准确,属目前最理想的设计之一.     

自动充填包装机中光电补偿系统改进

自动充填包装机中光电补偿系统改进江苏理工大学机电总厂葛福才，王萍在自动包装中必须保持包装袋商标位置正确，这是对包装质量的基本要求。包装纸的运动实际速度与预计的有误差，这些误差积累起来会使商标位置发生变动。在老产品中的光电微调系统是通过光电继电器及凸轮...     

椭圆齿轮在高速包装机上的应用分析及编程加工

<正>一、采用椭圆齿轮的优点 随着各种商品工业化生产规模的不断扩大与效率的提高,各种包装机的包装速度也越来越快。这就要求包装机上的各执行机构能在高速下准确地实现预定的动作。在种类繁多的各种包装机中,采用卷筒式包装材料对被包物品裹封成一纵两横封口的“枕式袋”包装机是一类典型的包装机。在这种类型的包装机上其包装速度的提高主要取决于包装袋端部(横向)封接速度的快慢(带定商标图案位置的包装袋其包装机包装速度亦在     

热熔压敏胶涂胶系统在YB29自粘软盒包装机上的应用

为解决自粘软盒包装机对商标纸进行刮胶时出现的胶条歪斜、形状不准确以及胶条厚薄不均等问题,设计了一种新型热熔压敏胶涂胶系统。该系统主要由胶缸、胶管、胶枪、操控屏、控制器、编码器以及电眼(检测传感器)等部件组成。采用刮胶方式的涂胶技术,以获得外观平整美观的胶条;设计了商标纸定位导轨,防止在刮胶过程中模盒内的商标纸发生歪斜;利用脉冲定位方法确定刮胶起点与终点位置,避免涂出的胶条相对商标纸的位置出现偏差;采用I/P转换器使胶缸内的压力调节与包装机运行速度保持同步。设胶条长度为45 mm,胶条宽度为4 mm,对刮出的胶条效果进行测试。结果表明:1刮出的胶条在长度方向的位置误差为±1.100 mm,宽度方向的位置误差为±0.375 mm,符合卷烟产品包装品质要求,能够满足自粘软盒包装机的使用需求。2在商标纸运行速度曲线的中间位置选择刮胶起点和终点位置,可以获得位置准确、外观平整美观的胶条。该涂胶技术可推广应用于其他有涂胶需求的卷烟设备。      

用于纵向和横向密封管中包装材料的机器

本发明涉及的是包装可倾注食品的包装机。这种包装机包含有对一片连续包装材料的薄片进行纵向密封以形成管子的机构 ;用于间距规则地对充填了食品的管子进行夹紧和密封的几个成对的配合密封夹板 ,以及位置控制机构。位置控制机构 4 0 0、4 2 0、2 0包含有在横向夹紧和密封以前自动调节包装材料薄片的路径长度的机构 ,这样就使得设置在材料薄片上的服务装置的位置可以受到控制 ,以便在加工好的密封包装上具有预先决定的位置。本发明还涉及用于可倾注食品的包装机中位置控制的方法。 (申请号 :0 18114 99.7用于纵向和横向密封管中包装材料的机…     

光电跟踪自动控制系统在包装机械中的应用

<正>在自动包装过程中,由于商标印刷误差,薄膜变形不一,牵引辊打滑,送纸,拉纸,中封,横封各部分速度的差异,横封切断位置可能偏离规定部位,甚至因误差积累而切到商标图案上。为此,先进的包装机都配有光电跟踪自动控制系统,以控制封切位置使之保持正确,保证每次都在定位标记确定的位置处封接切断,不致于封切到图案上。下面就以桂林包装机械厂生产的BZ—801,BZ—01A,BZ—801B三种高速全自动包装机分析一下光电路跟踪自动控制系统原理。     

步进电机细分技术在DXD系列包装机中的应用

DXD系列包装机在工作中容易产生袋长误差,无法随机补偿、调整。文章介绍一种基于AT89C51单片机控制的恒频斩波细分驱动方案及实现技术。试验表明,该方案细分精度高,运行平稳,可提高包装机的走纸精度和平稳性。     

提高SASIB包装机的有效作业率

SASIB 包装机是目前我国烟草工业卷烟包装机中的较先进设备,通常用于高档和较高档的卷烟包装上。如何将这一先进设备使用好,更好地发挥其高速包装的特点,是我们各卷烟厂所共同面临的一大课题。     

拉伸裹包机

<正>包装机械工业是为包装工业提供技术装备的工业部门,是包装工业的一个部门,也是机械工业的一个组成部分。包装机械行业的范围很广,从产品类型来说,目前我国包装机械行业主要由以下几部分组成,即包装机械(也即是直接包装机械),包装容器制造机械,包装材料加工机械,装璜印刷机械。其中包装机械(即直接包装机械)包括充填机、灌装机、封口机、裹包机等等。而裹包机又可分为拉伸裹包机用具有弹性,能拉伸的热塑性薄膜裹包物品,利用薄膜的裹包定位力将物品缚住,达到裹包的目的;收缩裹包机     

拉袋误差补偿机构补偿量的确定

<正> 要使印有间断图案的包装材料经过机器包装后每个口袋都获得完整的印刷图案,包装机上就要有一套拉袋误差补偿机构。这套机构由光电检测线路控制,产生一定形式的机械动作,通过改变拉袋长度来实现拉袋误差的补偿,从而保证包装机制袋的正确性。补偿机构在包装机上应用十分广泛,种类很多,但就其补偿形式来说不外乎是正补偿、负补偿和正、负(随     

改进模糊PID的称重式包装机智能控制

针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。     

双面铝箔包装机自动对标装置的设计

为了使双面铝箔包装机包装出的成品美观、整齐,需要在双面铝箔包装机中研发自动对标装置。在双面铝箔包装机中设计了自动对标装置的机械结构,设计了包装物品的工艺流程;论述了双面铝箔包装机自动对标装置的对标原理及实施方法,即由色标检测光电开关将检测到的信号传送到PLC,控制磁粉制动器上的电压来调整膜片的张力及拉伸长度,最终实现两侧包材对齐;为了更好地实现自动对标装置的可靠性,在传动系统中设计并分析了与之相关联的的凸轮曲线。双面铝箔包装机采用自动对标装置后,能在2 min内将板块的文字及双面图案完全对正,使双面图案完整、位置准确无误,误差小于0.3 mm。     

用于连续制造密封包装件的包装机

一种用于从数进行外部编程有连接到光电元用于从特定光电热封包装材料片材条带6制造可灌装食物产品的包装件2的包装机1。包装机1具有多个光电元件14，对其设定参，并定位成面对包装材料条带6，以检测该条带上光学可检测的要素，而且具有设定装置26、210、300。包装机1还具件14上的控制单元16，并具有启动装置24以启动特定光电元件14的设定装置，还具有数据下载装置26、240、310，元件14上下载该光电元件的设定参数，以及数据上载装置26、260、330，用于将作为一从特定光电元件14上下载的设定参数函数所计算出的设定参数上载到其他光电元件14上。     

卷筒包装材料的供送与定位切断

现代裹包机、制袋—充填—封口机、泡罩包装机及收缩标签机等,广泛采用卷筒包装材料,因其有利于实现连续、高速和自动化。供送卷筒包装材料(以下简称为材料)的运动方式有间歇和连续两种,而对切断位置的要     

基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制

本研究采用工业相机采集纸板切割机切下的纸板纸尖图像,取得纸尖在机器人世界坐标系中的定位数据,根据压辊机的位置和所需要的瓦楞角度,建立了机器人的姿态预测模型。在机器人运行时通过调整机器人的运行姿态,实现瓦楞纸的压制上料。经过实际运行,系统可以将瓦楞纸位置误差控制在5 mm以内,旋转角度误差控制在2°以内。结果表明,基于机器视觉的机器人送纸过程的稳定性和可靠性均优于人工操作,但是灵活性还有一定的欠缺。     

用于连续制造密封包装件的包装机

一种用于从热封包装材料片材条带6制造可灌装食物产品的包装件2的包装机1。包装机1具有多个光电元件14，对其设定参数进行外部编程，并定位成面对包装材料条带6，以检测该条带上光学可检测的要素，而且具有设定装置26、210、300。