大疆精灵4系列的无人机电池便捷式移动充电箱的研究与应用

大疆精灵4系列无人机因其自身灵活性好、速度快、安全性和工作效率高等优点已经成为供电部门对配网线路进行常态化巡检的首选工具。但是多旋翼无人机普遍存在的问题是续航时间短,随着我国电力线路的增加,对无人机的续航要求越来越高。本项目设计了一款性能优良、运行可靠的供大疆精灵4系列无人机电池充电的移动充电柜,其可携带大疆精灵4系列无人机及相关配件,并实现在短时间内快速、安全地对电池进行充放电操作,提高大疆精灵4系列无人机的巡检效率。     

无人机航母系统的构建与应用

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制系统操纵的无人驾驶飞行器。目前无人机普遍存在任务能力单一,续航能力不足等缺点。本研究提出并构建了一种无人机航母集群协同工作模型和一种采用线缆供电方式的无人机航母系统。无人机航母系统采用子母机架构,无人机航母平台作为子无人机的空中停靠点和电力传送中转站,将来自地面电缆的电能通过电缆传送给各子无人机,进而实现无人机航母系统的空中长时间稳定工作,各子无人机挂载设备并在以无人机航母为圆心的范围内执行任务。利用其可长时间工作和高负载特性,无人机航母系统在应急信号基站快速搭建、反恐防暴、舞台舞美、农药喷洒、工厂监测等方面有较好的表现,可在一定程度上拓展民用无人机的应用场景。     

图闻

正碳纤维复合材料助力无人机在火星首飞北京时间4月19日15时30分左右,美国"机智"号无人机在火星耶泽罗撞击坑6秒内爬升到3米的高度,并在空中盘旋了30秒,随后缓慢下降直到无人机下部四个支架接触到地面。"机智"号无人机成为了人类首次在地球以外星球上完成的可控飞行无人机。据悉,其直径1.2米的共轴反转双旋翼螺旋桨由碳纤维泡沫夹层结构制成,另外还有4根碳纤维复合材料支撑腿。"机智"号无人机全机仅重约1.8公斤,高0.5米。机身内装载了机载计算机、锂电池、传感器和摄像头等设备,同时还携带一块太阳能电池板为锂电池充电,每个火星日可飞行一次,每次持续90秒,飞行距离最长300米,飞行高度最高5米。     

基于外观特征的无人机行为意图分类方法研究

近年来,无人机产业的发展极为迅速,并逐步运用到各行业。根据无人机任务类型的不同,无人机的外观特征及运动特点具有较大的差别,增加了无人机的监管的难度。文章从军用和民用领域两个方面,对各类无人机的关键特征进行分析,建立无人机外观数据库。进而,分别提出基于外观特点的行为模式分类。其中,基于外观特点,将军用无人机分为侦察无人机、电子战无人机和攻击性无人机三类;将民用无人机分为监测勘测无人机、应急救援无人机、运输无人机、农林植保无人机和航拍测绘无人机等五类。最后,基于分类方式建立无人机外观数据库,提出基于外观特点的无人机行为模式判别方法,实现可动态更新的无人机行为模式数据库。     

聚丙烯熔喷纤维驻极体滤材的储电性能研究

采用电晕充电法制备了聚丙烯纤维驻极体滤材。考察了充电电压、充电时间、充电距离、环境湿度等因素对驻极体滤材储电性能的影响,并通过正交试验设计,分析了各因素的影响程度。结果表明：用电晕充电法使聚丙烯纤维滤材形成驻极体是切实可行的,制备的聚丙烯纤维驻极体滤材的表面电位随充电电压、充电时间的增加而增加,而随充电距离和环境湿度的增加而减小,表面电位的保留率随环境湿度的增加而减小。充电电压对表面电位的影响非常显著,环境湿度次之,充电时间和充电距离的影响最小。     

林业通信用充电机与充电技术的发展现状

介绍了关于林业通信电源蓄电池充电机及充电技术的发展情况,对传统的充电技术进行了探讨,对存在的问题提出了整改方案,并简单介绍了一种新型充电系统的研究与设计.     

无人机探测反制技术及应用研究

近年来,无人机产业发展迅速,由此而来的无人机非法飞行也给社会公共安全带来了新的威胁,为在公安领域内研究无人机防控手段和技术应用开辟新的方向,文章分析无人机相关探测、反制技术,提出公安系统应用的建议,并展望无人机管控的发展方向。     

移动基站的雷击风险评估

文章介绍了移动基站的雷击风险评估方法,指出了移动基站潜在的雷击风险,以及基站遭受直击雷时对周围电磁环境造成的影响,并提出降低雷击风险的相应措施,对拓展雷击风险评估的研究领域具有重要作用。     

电动工具用锂电池包内电池一致性分析

基于锂电直流工具电池包内电池间性能不一致现象,采用2组不带均衡功能的电池包,分别进行充放电设备充电、充电器充电、充放电设备不平衡充电等不同的充电试验方法,对不一致特性进行数据分析并得出结论。     

无人机技术研究现状及发展趋势

本文介绍了无人机的结构特点。重点分析无人机研究领域当前的关键技术,包括飞行控制技术、隐身技术、通信技术等,并对无人机未来的发展进行了探讨。     

无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量分析

文章以广西百色市无人机1:2000DLG、DOM项目为例,系统阐述了无人机大比例尺航摄成图的生产技术流程,并详细分析了无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量情况,同时总结出无人机摄影测量成图精度的影响因素并提出了相应的质量改正方法。     

通信基站核查系统分析与设计

通信基站核查系统是通过路测的方式,对移动基站空中信号进行监测,收集基站数据,与合法基数进行比对,统计出路测的合法基站数,未申报基站数,参数不匹配基站数等,该系统可为无线电管理机构对移动通信基站的核查提供有效的管理手段,从而对通信基站进行规范管理。     

无人机遥感影像的获取及处理研究

无人机作为传统遥感数据获取手段的有效补充,具有高分辨率、成本低、操作简单等多个优点。文章主要介绍了无人机遥感平台及其特点,并对无人机影像的获取和处理进行了探讨,同时举例说明e Bee无人机在土地利用调查中的应用。     

无人机在广东溢达针织厂物料运输方面的应用

为了利用无人机技术助力企业生产,利用无人机在广东溢达针织厂进行物料运输,在概述无人机的分类、行业制造商及应用前景等基本情况的基础上,介绍使用无人机进行物料运输的可能性及实际应用情况,详细介绍无人机在工厂的适用场景、航线规划、工作原理以及使用中存在的问题。最后,分析无人机应用过程中的限制及注意事项,并指出其技术方面的改进方向,对于针织厂物料运输的智能化具有启发和指导意义。     

三角飞翼太阳能无人机及其姿态控制设计

无人机飞翼布局形式决定了它有诸多独特的技术优势,所以世界上出现了很多先进的无人机飞翼布局形式。本次课题为了设计能适应长时间飞行且气动性能优越的飞翼布局无人机,拟将太阳能供电技术给无人机提供动力源,设计一种三角飞翼布局的太阳能无人机,并对其进行姿态控制系统设计以得到更好的设计效果。     

移动通信基站电磁辐射对于环境的影响分析

本研究以简要介绍移动通信基站电磁辐射作为研究切入点,并对电磁辐射与健康之间的关系、电磁辐射标准进行研究,进而深入研究移动通信基站电磁辐射对环境产生影响的相关因素。     

输电线路异物清除装置研究

目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。     

产教融合背景下中职无人机专业学生管理模式探讨

随着我国科技水平的不断提升,无人机技术的智能化水平得到提升,并在多个领域发挥着十分重要的作用,社会和企业对于无人机专业人才的需求也在不断增加,完善中职院校无人机专业的学生的管理模式,能够在很大程度上实现无人机专业人才的数量和素质的提升,更好的实现无人机专业的产教融合,为学生的全面发展奠定基础。本文根据中职院校无人机专业学生管理中存在的问题和优化措施进行探讨分析。     

无人机空中交通监视系统设计

采用STM32单片机、飞控、数传电台、4G等模块,以及C#软件设计一套无人机空中交通监控系统。无人机飞行中,通过数传电台把无人机的姿态,高度,精度,维度等信息无线传送到设计好的地面站上并显示信息数据。在无遥控器操作时可以通过地面站界修改PID,飞行路线等数据发送给飞控控制无人机飞行。无人机上的4G模块可以超远距离向空管发送飞机的地理位置,编号,操作手信息等信息。空管接收数据对无人机进行监控也可以对无人机发送指令或者与地面站进行联系。实现无人机,地面站,空管三者的全双工通信以及空管监控系统与无人机监控系统的相结合。     

基于单片机的电动汽车无线充电自动定位装置控制电路设计

设计一种以MCS-51单片机为控制核心的电动汽车无线充电自动定位装置控制电路,利用单片机读取并判断无线充电装置能量发送端电压电流的大小变化趋势,控制步进电机驱动能量接收端线圈移动,搜索最佳耦合位置坐标;采用升高充电装置能量发送端开关工作频率、同时对比电压电流数据的方式,搜索系统工作时的初始共振频率,有效解决电动汽车无线充电装置因车型不同、停车状态不同而影响充电效果的问题,为电动汽车无线充电设备的推广提供了支撑。