预测自整定PID控制器在白泥回转窑的应用

提出了一种基于免疫遗传算法的预测自整定PID控制算法。利用预测技术克服时滞,利用免疫遗传算法优化PID控制器参数。对白泥煅烧等大时滞被控过程的仿真表明,该控制算法鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强,是一种实用的工程控制器。     

基于DRNN的纸机定量水分解耦控制仿真分析

针对抄纸过程中具有的强耦合、大时滞特点,提出了一种自适应的PID解耦控制方法,利用对角凹归神经网络(DRNN)来辨识系统模型,通过对PID控制器参数进行调整,实现多变量解耦控制.对纸机定量、水分控制系统的仿真研究结果表明:该方法具有较快的系统响应和抗干扰能力,较好地解决了定量和水分之间的耦合作用.     

基于啤酒发酵温度多胞模型的鲁棒预测控制器设计

针对具有时滞性和输入输出约束的啤酒发酵系统,建立其多胞模型,并设计了鲁棒预测控制器。在啤酒发酵过程中,用一阶惯性纯滞后模型近似描述控制系统,并离散化。分析模型参数和采样周期的关系,得到发酵系统的多胞不确定时滞模型和约束关系。利用参数估计设计了鲁棒预测控制器。系统仿真表明,啤酒发酵温度能较准确地跟踪工艺曲线,满足工艺需求。     

基于卡尔曼预测器的纸张水分和定量预测控制

针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其控制输出量的最优预测估计,用以抑制大惯性、大时滞环节对生产过程造成的影响。生产实践及仿真对比结果表明控制效果良好。     

过程模型参数辨识仿真器的开发及应用

采用序贯模块法开发设计了造纸过程模型参数辨识仿真器.实例表明,本仿真器能对大时延、多输人多输出耦合的复杂造纸过程进行过程模型参数辨识的仿真.为模型预测控制系统在造纸过程的应用提供了一个过程模型参数辨识的工具.     

预测——位式控制算法

本文针对大惯性、大时滞工业过程,基于CHEBYSHEV正交多项式数值逼近方法,提出预测——位式控制方法,提高了位式控制的精度,降低了系统响应的振荡频率。     

基于模糊规则的动态矩阵预测控制及其应用

把动态矩阵控制原理应用到模糊系统，提出了一种基于模糊模型的时滞多变量预测控制方法，仿真研究表明，该模糊动态矩阵控制方法适用于工业过程的动态辨认和控制，并能解决有时滞的问题。     

时滞均值回复θ过程Caratheodory近似解的强收敛性

当1/2≤0＜1,利用停时技巧、Burkholder-Davis-Gundy不等式和随机时滞微分方程的理论证明了时滞均值回复θ过程Carathedory近似解的p阶矩(p≥2)意义下的强收敛性.     

抄纸过程中烘缸温度的自适应模糊预估控制

利用模糊控制适应能力强，PID控制精度高，Smith预估控制适应大时滞的特点，设计了一种自适应模糊Smith预估控制系统对抄纸过程中烘缸的温度进行自动控制，从而提高了系统控制性能，使系统具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。     

基于预测函数控制的煮沸锅温度控制系统

针对啤酒煮沸这个复杂的带有时滞的非线性过程,设计了一种多模型预测函数控制算法采实现温度的精确控制.仿真结果表明,该控制算法能实现温度的快速平滑上升,过程无超调,满足生产工艺的要求.     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

基于模糊自适应算法的移动物流操作平台协调控制研究

针对新型移动物流操作平台,本研究提出基于模糊自适应算法的协调控制器,以削弱微分几何方法对精确数学模型的依赖,实现在外部扰动及系统模型不精确的条件下,移动物流操作平台系统依然能得到较高的控制精度,使多移动物流操作平台系统能够保持全局稳定性并可以跟踪给定的期望轨迹。仿真实验结果证明了该控制器算法的可行性和有效性。     

基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

一种自适应协调控制器

讨论了非线性系统的协调控制问题，提出了用传统ＰＩＤ控制器和神经控制器结合的方法实现未知非线性系统的自适应协调控制，还给出了神经控制器在线修正的再励学习算法．通过仿真实例，说明了多模式控制器协调模式的控制有效性及其在线控制优势．     

采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真

为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1 台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用MatLab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。     

纸机烘缸温度的仿人智能控制方法研究

通过分析常规的PID控制与人工控制的差异,提出了控制纸机烘缸温度的方法,阐述了设计仿人智能温度控制算法的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍。仿真实验表明,该控制器控制精度高、稳态性能好,目前已成功地应用于山东某造纸厂,达到了预期的控制效果,取得了良好的经济效益。     

食品烘干设备温度控制系统设计

为提高食品烘干设备温控系统的精度和自动化水平,基于改进粒子群算法设计一种温度控制方法。对微波烘干设备进行介绍,以STM32单片机作为控制核心同时结合温度传感器、湿度传感器给出系统设计方案。将粒子群优化算法和分数阶PID控制箱结合,设计一种烘干设备温度控制器。粒子群优化算法可实现PID控制器参数的实时调整。另外,通过动态选取惯性权重系数和引入极值扰动算子实现粒子群算法的改机。仿真和试验结果表明,所述控制方法能适应参数多变的复杂系统,温度控制更加稳定,对于提高食物品质具有重要作用。     

单片机张力控制系统的研制和控制方法的探讨

提出了一种可避免过大振荡的张力控制系统的研制方法,在传统张力控制系统的基础上对控制算法作了改进,并介绍了软硬件的实现方法。该类控制器具有投资低、检测精度高、安全性高等优点,具有一定推广价值。     

基于改进模糊PID的全向搬运机器人路径跟踪控制研究

为了提高复杂的食品原料仓库中全向搬运机器人的跟踪能力,提出一种改进路径跟踪控制方法。首先依据机器人状态空间模型,以跟踪误差信息和电机电压为输入、输出设计控制器,并且设计论域放缩因子优化模糊控制器,通过试验测定初步确定了参数kp、ki、kd的取值范围。然后通过加入反向学习策略初始化麻雀种群,设计权重因子控制靠近发现者的跟随者比例防止早熟。结果显示：改进麻雀算法比原算法在测试函数下寻优精度和收敛速度有所提升,提出的控制方法跟踪误差快速降零、跟踪过程较为平顺,到达期望路径速度较快。该方法提高了全向搬运机器人的工作状况。