软逻辑控制器在制盐自控系统改造上的应用

介绍了以ADAM-5510kW 软逻辑控制器为核心的SCADA（监控与数据采集）系统在制盐自控系统改造上的应用情况。该控制系统采用国际通用的 Modbus/RTU通讯协议与安装在上位机上的人机界面组态软件进行通讯,完成各种数据采集和自动控制,具有体积小、扩展灵活、可靠性高、价格便宜、控制功能和信息管理功能融为一体的优点,在制盐自控系统改造上的成功应用表明该系统在控制规模不大及制盐老系统自控改造上具有较高的推广应用价值。     

一种基于PLC的多配方饮料自动售货机控制系统的设计

提出一种基于PLC的多配方自动售货机控制系统的设计及实现方法。首先,基于多配方自动售货机的功能和控制要求,提出控制系统的总体方案设计。接着,简单介绍控制系统的硬件选型,包括PLC、液位检测和硬币识别等模块的选型。然后,重点介绍控制系统的软件设计过程,包括投币子程序、果汁比例选择子程序、液位检测报警子程序和退币找零子程序等。最后,介绍基于组态王软件的上位机监控界面设计过程,并结合所设计的控制系统进行在线仿真调试和测试,其仿真结果表明,控制系统满足所设计的功能要求,具有良好的可靠性和稳定性。     

基于单片机STC90C51的USB通讯系统设计

通用串行总线USB的特点是结构简单并且易于扩展,处理速度快,适合大规模数据传输,因此得到广泛的应用。基于单片机芯片STC90C51和USB通讯协议,对USB通讯系统的硬件电路模块和软件程序模块提出设计,实现单片机和PC机之间的双向通信。     

微型抛掷式应急侦察机器人的无线控制及监控

文章针对微型抛掷式应急侦察机器人设计一种基于MSP430单片机的无线控制系统和一种基于嵌入式PC/104plus总线结构的视频监控系统。通过分析微型机器人无线控制系统原理,从控制命令无线发射和微型机器人控制两个部分实现无线控制系统的硬件和软件设计。采取半自主控制方式,分析微型机器人监控功能,从六大模块实现监控系统的设计。     

筒纱包装自动化生产线控制系统设计

针对目前大部分纺纱企业在包装筒纱时,存在配质量、套袋费时费力等缺点,提出了筒纱包装自动化生产线控制系统。设计了筒纱包装自动化生产线控制系统的硬件结构,包括上位机、主控制器和气阀驱动控制器等单元;采用伺服电机控制实现立体库精确转动以及平稳启停;设计了模块间的通信方式及协议以保证控制系统稳定通信;采用分布式控制思想,设计了各模块的软件,包括主程序控制软件、立体库控制软件以及翻转机构控制软件。应用结果表明,该系统具有操作简单,可有效减少操作人员和提高生产效率的特点。该系统能使筒纱包装实现智能化,适用于大部分纺纱企业。     

基于Modbus协议的RS485总线通信在唰唛机的设计

RS485总线硬件电路简单、成本低,传播距离远、传送可靠、便于软件设计。Modbus协议具有传输数据量大、判错能力强等优点。该文详细介绍了基于Modbus协议的RS485总线通讯设计原理以及在棉包刷唛机上的应用。硬件上分模块设计,包括上位机、主站和多个从站节点。在上位机与各从站节点间增加控制管理主站,完成系统的轮询工作,上位机工控机从繁忙的通信工作中解放出来,主要用于人机对话,提高系统独立性。软件方面采用基于Modbus协议的RS485总线结构,系统不仅可靠性好,而且安全性也高。     

某型工程车CAN总线控制系统设计应用

讨论了基于CAN总线技术的汽车分布式控制系统的组成结构和实现方案,介绍了系统通用模块和数字化仪表的硬件设计,并选用基于磁耦隔离技术的ADUM1201来提高通信时的抗干扰能力。阐述了系统主控软件、CAN收发数据软件设计流程。模块硬件的通用化设计和主控软件可灵活升级的特点,使系统可适用于更多车型。     

基于OpenMV的仿生机器狗视觉模块设计

基于OpenMV视觉模块,以STM32单片机为运行核心,搭载MPU6050姿态传感器、头部舵机、腿部舵机控制板和腿部舵机、电源稳压模块、锂电池等,完成仿生机器狗硬件控制系统的设计。采用模块化的设计思想,编写仿生机器狗的软件控制程序。在软硬件的协同配合下,该仿生机器狗能够很好地完成颜色识别、人脸识别、目标物跟踪和障碍物避险等视觉功能。     

基于CAN总线喷气织机控制系统的研制

针对高速喷气织机对电气控制系统通讯实时性、可靠性的要求,设计一种基于CAN总线的喷气织机控制系统。控制系统采用模块化设计思想,由主控制器模块、电子送经/卷取模块、人机界面模块和一些传感器组成,各功能模块采用带CAN通讯接口的芯片,使得各功能模块成为CAN网络上的一个节点,通过CAN网络与其他模块进行数据交换,实现快速、可靠的控制。经运行调试证明,该控制系统能达到高速喷气织机的控制要求,运行稳定,具有较好的可维护性。     

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式,以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。     

基于PLC的卷染机多单元同步控制系统设计

目的:为了实现卷染机多单元同步智能化控制,稳定织物传送速度和张力,确保卷染机系统具有更好的性能。方法:首先,以三单元传动系统详细分析了控制系统的组成,确定了卷染机系统的控制目标;然后,对卷染机的总体控制方法进行了设计,提出了一种基于PLC和触摸屏的控制系统,对控制系统的硬件进行了设计。在硬件结构基础上设计了PLC软件和触摸屏人机界面并给出了界面仿真模拟运行结果。结果:该控制系统设计合理,结构简单,性能稳定,便于后期维护调试和升级。结论:该系统实现了卷染机多单元同步智能控制,大大提高了卷染机自动化程度,提升了卷染系统的性能。     

基于ARM和DSP的嵌入式手套机控制系统

通过分析手套机控制系统的工作原理及编织工艺要求,设计了应用CAN总线的基于ARM和DSP的嵌入式手套杌控制系统,介绍了该系统的总体结构以及系统模块化设计与实现方法,包括USB接口模块、CAN通讯模块、CPLD扩展模块、选针模块.实践证明,该系统实时性、可靠性高,且具有抗干扰能力强的特点,可以保障生产的稳定进行,显著提高工作效率.     

基于ARM和DSP的嵌入式手套村控制系统

通过分析手套机控制系统的工作原理及编织工艺要求．设计了应用CAN总线的基于ARM和DSP的嵌入式手套机控制系统,介绍了该系统的总体结构以及系统模块化设计与实现方法,包括USB接口模块、CAN通讯模块、CPLD扩展模块、选针模块。实践证明,该系统实时性、可靠性高,且具有抗干扰能力强的特点,可以保障生产的稳定进行,显著提高工作效率。     

自动焊管机控制系统设计与开发

为了实现钢管的自动焊接,开发一种新型的自动焊管机,对自动焊管机的控制系统进行需求分析,给出软件的功能配置和体系结构。系统采用多MCU的总线式控制,为此设计各单片机之间的连接结构和通讯报文格式,应用状态机通过软件对通用端口进行扩展,以实现系统与伺服控制器的RS485通讯。     

PLC控制的复卷机调速系统

运用PLC技术和电力电子技术,改造传统生产设备的电气控制系统。采用PLC的硬件,软件配置结构,实现对复卷机电气控制系统的逻辑时序控制,使复卷机电控系统具有响应快,稳定性好,可靠性高等特点。     

基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计

为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。     

基于通讯协议的提花控制研究

织机与提花机控制系统之间基于通讯协议进行的连接与传统连接方式相比,在可靠性、扩展性和标准化等方面有更大的优势,但也更为复杂。深入分析了提花机控制系统与织机之间基于通讯协议数据交互的各方面内容,包括硬件接口、协议的基本信息及通讯中所使用的各种会话等。并以Picanol和Vamatex织机为例,介绍了提花机控制系统在织造过程中与织机进行通讯的方法,给出采用通讯协议控制器来实现基于通讯协议的提花控制的解决方案。     

化纤生产控制中可编程序控制器及通讯技术的应用

介绍了化纤生产控制中可编程序控制器和计算机联网构成的集散控制系统,以及通讯时硬件配置、通讯方式、原理、协议及其特点。详细阐述了过程控制中通讯软件的设计方法以及通讯中的抗干扰方法。     

双CPLD扩展的ARM9横机控制系统软件设计

针对横机控制机构繁多、控制程序复杂、控制要求实时性,提出ARM9和双CPLD的控制系统软件设计。在详细分析横机控制系统的控制需求基础上,提出软件系统结构及实现方法;设计了CPLD和控制开关设备驱动程序,以及ARM9控制程序,其中ARM9控制程序分为ARM9控制程序、通讯协议的设计,根据数据传输需求设计了通讯协议以及传输的数据帧格式;设计了测试软件,对系统软件的部分功能进行测试。测试结果表明,系统软件运行具备实时性和可靠性,满足了高性能横机控制需求。     

特征结构配置法在无人机控制系统中的应用研究

飞行控制一直是飞行器设计的核心模块,控制系统的稳定性和可靠性直接影响飞行安全。在过去的很长一段时间内,飞行控制系统多采用极点配置控制系统,但其在配置系统的特征向量上存在局限,经过长时间的探索与实验,特征结构配置法逐渐在飞行器设计领域应用和推广。特征结构配置法在特征值特征向量的期望配置上具有传统极点配置控制系统所不具备的优势,该法的应用和推广大大提高了我国飞控系统的稳定性和可靠性,为我国飞行安全做出突出贡献。文章以无人机的飞控系统为代表,简要分析特征结构配置法在无人机控制系统中的应用与实现思路,以期为我国飞控系统更新提供相应的经验参考。