基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

机器人分拣技术一直受到业内人士的广泛关注。为探讨该技术的特性,文章基于机器视觉搭建一个工业机器人分拣技术平台,并将其做而已实验系统,着重探讨了机器人在相机静止-目标自静止,相机静止-目标运动两种情况下的分拣技术特点,得出相关结论,供同行参考借鉴。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术及系统研究

工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍,可大幅度节约人力成本,并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作,保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍,其优势在于能够节约企业的资源。基于此,文章简要介绍了机器视觉,分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术,从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究,并设计了相应的分拣系统,使该技术在具体行业中得到有效的应用。     

机器视觉在网球捡球机器人中的应用研究

机器视觉技术是近几年逐渐发展起来的全新技术,原理主要通过计算机对人的视觉进行模拟与识别,是智能制造和自动控制领域较为关键的技术。网球作为一项时尚运动得到了越来越多的人喜爱,但球场快速捡球是一个难题。因此,研制一种智能化程度高,行进能力灵活,操作简单的自动捡球机器人有较好的市场需求,应用机器视觉技术到该领域是一种新的尝试与实践。     

工业机器人视觉定位系统研究

彩色图像信息丰富,不便于处理,为了提高系统的响应,对图像采取灰度化处理。调整对比度时采用直方图均衡化,不仅可以使灰度分布均匀,也可以增加灰度分布的区间,反差的增加使得图像里的特征信息更加的清晰。本文分析了几种边缘检测算子,其中Canny算子是目前比较流行的算法,它可由高斯函数的一阶导数获得,计算简单,可靠性非常的高,错误率低,可精准捕获边缘,噪声的干扰不会产生假边缘。     

基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析

随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像坐标系的构建,重点研究了增强图像的办法,并以此为基础为视觉图像进行边缘检测以及特征提取与匹配,从而输出相关有效数据,为基于视觉的自动焊接技术提供了技术研究方向和方法论支持。     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制

本研究采用工业相机采集纸板切割机切下的纸板纸尖图像,取得纸尖在机器人世界坐标系中的定位数据,根据压辊机的位置和所需要的瓦楞角度,建立了机器人的姿态预测模型。在机器人运行时通过调整机器人的运行姿态,实现瓦楞纸的压制上料。经过实际运行,系统可以将瓦楞纸位置误差控制在5 mm以内,旋转角度误差控制在2°以内。结果表明,基于机器视觉的机器人送纸过程的稳定性和可靠性均优于人工操作,但是灵活性还有一定的欠缺。     

工业机器人在汽车换档防盗装置耐久测试中的应用

依据我国相关标准法规的要求,对于作用于汽车换档机构上的防盗装置需要进行耐久测试。本项目利用工业六轴机器人具有六个自由度以及精度高的特点,可以预先设定运行轨迹,从而实现各种复杂运动轨迹的换档防盗装置可靠性试验,并通过万能夹紧工装夹具来实现各种不同形状换档手柄的夹持。本项目利用气缸实现制动踏板和点火开关的动作,并通过PLC与工业机器人进行联动控制,从而保证试验的顺利进行。     

基于机器视觉和人工智能的花圃裁剪机器人

本设计在无人控制下,结合机器视觉、人工智能和图像处理技术,智能地循迹以及避障;自行完成花圃裁剪工作;自行设计自动切割装置,高效地进行花圃裁剪工作;能够对环境信息进行智能调节,使花圃裁剪工作稳定进行;能够实现远程监控功能。     

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究

随着我国制造业的产业升级过程,工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术,通过对工业机器人IO端口的研究,实现工业机器人的生产线组建设计。     

高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究

针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。     

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。     

工业机器人在家具业中的应用

我国工业机器人起步于20世纪70年代，1972年成功研制出国产机器人。20世纪70年代人类登上月球．实现火星软着陆．世界掀起了机器人应用的高潮。国产工业机器人经过不断开发．在20世纪90年代我国机器人进入成熟期，先后研制了各种用途的机器人．实施了一批机器人应用工程和机器人产业基地。     

工业机器人在纸卷包装机放封头系统上的应用

简单介绍了工业机器人的应用前景及组成特点,并重点介绍了机器人在造纸行业中纸卷包装机放封头系统上的应用。     

工业机器人在智能制造中的应用

为了进一步推动智能制造行业的可持续发展,要充分发挥多元智能技术优势,利用工业机器人开展相关工作,提升工业机器人在智能制造方面的研发水平和应用效能,共同促进自动化工业制造的智能发展。文章简要分析了工业机器人的应用原理和技术特点,并针对智能制造中工业机器人的具体应用予以讨论,最后对未来发展给出了具体建议。     

机器视觉技术在工业检测中的应用综述

本文主要综述机器视觉技术在国内外领域的研究应用状况等,以输血袋的字符在线识别为例讲述视觉技术在工业生产上的智能检测应用,同时也阐述了机器视觉在应用中存在的一些问题。     

一种异形插件焊锡工业机器人的设计

结合当前插件与焊锡设备的技术和发展,开发插件与焊锡一体的异形元器件插件焊锡工业机器人。采用基于模板匹配的机器视觉技术实现机器人的PCB板自动纠偏定位及焊点缺陷检测功能,解决单独的插件设备在插件与焊锡作业时定位不精准且需要二次定位,以及人工缺陷检测效率低和误判率高等问题。     

基于PLC与工业机器人的电机变频调速系统

文章设计了一款基于PLC和工业机器人的电机变频调速系统,该系统除具备一些基本的IO控制功能外,还可以实现电机的远程变频调速功能,将该系统应用于工业机器人自动化生产系统中,可以满足一些特定的应用要求。     

基于激光视觉焊缝跟踪技术的工业机器人焊接智能产线的设计

为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定误差等造成的工业机器人加工轨迹偏差,质量稳定可靠,大大提高工作效率,具有较高的实用价值。