基于ARM的电子提花机网络控制系统

 为提高国产电子提花机的网络控制能力,在现有电子提花控制系统的基础上,结合嵌入式以太网控制技术,设计新的电子提花机网络控制系统。利用流行的RTL8019AS作为嵌入式以太网控制接口;μC/OS-Ⅱ作为系统软件平台,集成网络堆栈和各种控制管理任务;用ARM微处理器LPC213X作为嵌入式系统核心部件,扩展多种硬件接口并在其上集成特定的嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ。试验表明,该系统性能稳定,有良好人机界面,能够实现网络控制功能。     

应用μC/OS-Ⅱ系统实现电子提花机控制

为了提高提花机控制的可靠性、实时性,介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并提出了应用μC/OS-Ⅱ技术实现电子提花机控制的方案.     

应用μC／OS-11系统实现电子提花机控制

为了提高提花机控制的可靠性,实时性,介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并提出了应用μC/OS-Ⅱ技术实现电子提花机控制的方案。     

μC/OS-Ⅱ在ARM核微处理器上的移植技巧

通过编写OS_CPU.H,OS_CPU.C.C,OS_CPU_A.S 3个文件和系统时钟函数OSTickISR(),实现了μC/OS-Ⅱ在ARM7TDM I核微处理器上的移植.该方法结合了ARM和μC/OS-Ⅱ的优越性能,可大大缩短项目开发周期,提高系统整体性能.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数码织机控制系统

 针对国内数码提花织机控制系统集成度较低的问题,设计了织机和电子提花龙头的联合控制系统——数码织机控制系统。控制系统采用主从方式,主控制器基于ARM处理器,从控制器基于51单片机,二者通过CAN总线通信。以μC/OS-Ⅱ作为系统软件的实时操作系统,软件采用基于优先级的多任务设计,利用操作系统进行任务调度和通信。实际试用表明,该系统具有较好的可维护性,且方便系统升级。     

基于层次式有限状态机的织造控制任务设计

 为提高国内织机控制系统的性能,增强其竞争力,通过分析电子多臂剑杆织机的运动过程,提出采用层次式有限状态机的概念设计电子多臂剑杆织机的软件控制系统,使织机控制任务结构化、层次化。明确了电子多臂剑杆织机运动过程中的状态转换关系,给出相应的详细设计过程。针对电子多臂剑杆织机的复杂工艺控制流程,基于ARM微控制器,选用菲利普公司的LPC2214为主控芯片,构建硬件平台,结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实现了整个电子多臂剑杆织机的控制系统。     

基于实时操作系统的提花人造毛皮机控制系统

介绍了一种基于实时操作系统的提花人造毛皮机控制系统,给出了系统的硬件和对应软件设计方案.实现了在S3C4480X处理器基本系统的硬件平台上,嵌入uC/OS-Ⅱ实时操作系统,在提花控制系统中各个软件模块之间进行任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间通信,实时控制整个提花过程.实践证明,ARM技术以及嵌入式操作系统的介入,优化了整个提花毛皮机微电脑控制系统的硬件和软件设计,提高了可靠性和处理速度.     

基于ARM的溢流染色机控制系统研究

采用ARM系列芯片中的LPC2210嵌入式微处理器,选用实时处理多仟务的μ C/OS-Ⅱ操作系统,设计基于ARM的溢流染色机控制系统:对电源电路、存储器、A/D等电路进行设计,系统采用485网,实现对系统各现场设备的数据采集、处理及监控等功能.     

基于Linux嵌入式电脑横机控制系统设计

 通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案的整个过程。基于Qt/E设计出的图形用户界面可提供简单、快捷、友好的人机界面。与传统电脑横机控制系统相比,该电脑横机控制系统设计合理,集成度高,可移植性强。     

嵌入式钢丝起毛机控制系统开发

 为优化钢丝起毛机控制系统,以移植有μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的ARM平台为控制核心,通过RS-485总线实现对钢丝起毛机6个独立运动的控制,并能对用户的要求及各种故障信息做出迅速响应。给出整个控制系统的电气组成图,描述控制板的硬件组成及控制系统的软件结构,并结合生产实际对其性能进行分析。测试数据及试用情况表明,配备嵌入式控制系统的钢丝起毛机各项性能表现出色,具备了大面积推广的可行性。     

高速横机控制系统用共直流母线式多路输出开关电源设计

鉴于横机控制系统正朝着高速、高精度（高端）方向发展,分析了满足高端横机控制系统供电要求的电源技术指标,设计了共直流母线式多种拓扑输出的高频开关电源方案,重点分析了24V大电流输出电源正激式电路拓扑的设计方法和参数。制作并加工电源样机进行了实验测试,测试结果显示,该开关电源的四路输出电压精度均在3%的范围内,电压输出稳定,纹波较小,效率在80%以上,符合横机控制系统的供电要求,基于该电源设计的横机系统其编织速度可以达到1.5m/s,这给高端横机控制系统的研发提供了一套高性价比的电源方案。     

基于ARM和FPGA的电脑横机控制器的设计

在分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式的基础上,介绍了一种基于嵌入式技术开发的全自动电脑横机控制系统,提出采用32位处理器ARM和FPGA作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,以及基于此设计思路的电脑横机控制系统,实际应用效果表明,这种控制器性价比和集成度都比较高,具有较好的使用价值。     

四针床电脑横机的全成形工艺

针对目前毛衫生产无法一体成形,下机后需再进行套口和缝合等不足,研究了四针床电脑横机的全成形工艺。从机器的针床、机头三角系统、拉力装置、送纱和导纱装置的工作原理出发,对平针组织、罗纹组织以及开口的成形编织原理进行分析,并以典型的毛衫为例,用四针床电脑横机,探讨其结构成形方法。结果发现：基于4 个针床配置的电脑横机使得毛衫能够进行满针筒状编织;四针床电脑横机全成形编织的基础是圆筒编织,具体包括筒状平针结构编织、筒状罗纹结构编织以及开口编织;通过选择编织方向和配置纱嘴,能完成典型款式毛衫,如高领长袖套衫、长袖开衫、无袖套衫,在四针床电脑横机上的一体成形。     

采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真

为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1 台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用MatLab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。     

利用针织横机织片检查粗纺针织绒品质方法的探讨

介绍了利用针织横机织片对粗纺针织绒纱线进行常规的物理指标色差、色牢度指标检查,以及在新产品研制中的原料配伍、工艺参数设计等方面的运用.充分利用针织横机对粗纺针织绒生产过程各个环节进行多种不同的抽查织片方式检查,可以及时对针织绒的品质指标给出定性、直观的参考意见,为粗纺针织绒生产企业利用针织横机控制产品质量、完善企业的质量管理系统,提供了新颖、简易、有效的品质控制方法.     

电脑横机摇床横移运动控制研究

为解决全自动电脑横机摇床横移运动的振动噪声问题,提高摇床横移的速度、平稳性和准确性,设计基于TMS320F28335内置EPWM模块的电脑横机摇床控制系统。对摇床横移运动特性及控制要求进行分析,阐述了EPWM模块产生摇床驱动电机控制信号的原理及详细配置方案,并给出了相关硬件电路,提出了一种利用EPWM调频功能实现摇床S形调速及精确定位的控制算法。     

电脑横机控制系统数据准备

为实现电脑横机设计花型到控制数据的自动转换,给出一种电脑横机控制系统数据准备方案。该方案将控制系统数据分成花版行数据(PAT数据)、编织行数据(CNT数据)、系统参数数据(SYS数据)、编织参数数据(KSD数据)和编织动作数据(FKD数据)5种。详细说明了各种数据的功能及定义,并给出了执行数据的转换算法。该方案能兼容目前市场上大部分横机花型设计软件的输出工艺数据,并能对每个花型工艺数据进行单独处理,最终生成的编织动作数据不仅运算量小,而且传输量少,可应用于各种主从式电脑横机的控制系统。经实践验证本电脑横机控制系统数据准备方案具有有效性。     

基于嵌入式ARM全自动横机的控制系统

 介绍了电脑横机的工作原理及编织过程中对横机各部件的动作要求,提出采用32位处理器ARM和群组单片机作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,通过并行数据总线和地址总线使主控和从控达到协调配合,实现嵌入式全自动横机的控制,对所研究的全自动横机控制系统的关键技术予以分析和阐述。