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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 624 毫秒

1.  工业机器人在纸卷包装机放封头系统上的应用  
   赵永国  张东《中华纸业》,2010年第31卷第4期
   简单介绍了工业机器人的应用前景及组成特点,并重点介绍了机器人在造纸行业中纸卷包装机放封头系统上的应用。    

2.  基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计  
   王蝉  徐六喜  周建  蒋立正《制造业自动化》,2018年第9期
   介绍了一种动力电池包铜排组装过程中的螺钉拧紧机器人工作站,给出了该工作站的总体设计、控制系统的架构和通信方式,提出了以西门子PLC、ABB工业机器人为控制核心,通过现场总线技术控制ABB机器人实现智能化工厂工业机器人的实际应用。实践表明,现场总线技术可以实现工业机器人、其他工作站设备的集中控制,控制系统具有柔性强,稳定性高和经济性优等特点。    

3.  工业机器人在卷取机芯轴套筒安装上的应用  
   殷强  张然  张晨《冶金动力》,2019年第5期
   彩涂机组出口卷取机处采用机器人安装芯轴纸套筒。该系统采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动上纸套筒功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线通讯,进行数据交换。该系统实现了套筒自动输送、自动对中及在芯轴上的精确定位。系统自投入运行以来运行稳定、可靠,大大提高了产线自动化水平。    

4.  基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用  
   戴黄峰  郑闯《花炮科技与市场》,2018年第2期
   文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。    

5.  转动惯量实时补偿在复卷机纸幅张力控制中的应用  被引次数:1
   孙标  张金平《中华纸业》,2007年第28卷第10期
   给出了用于实时计算放纸辊转动惯量的离散方程,并以西门子S7-500PLC和ABB的DCS500直流驱动装置为例,介绍了相应的软硬件结构。系统可实时计算放纸辊的转动惯量,从而对放纸辊电机电流的控制进行在线补偿,使整个复卷过程中张力平稳,有效地解决了纸幅张力随着复卷的进行而逐渐增大的问题。    

6.  拓展行业应用助力产业升级  
   《现代制造》,2013年第45期
   ABB是工业机器入技术的开拓者和领导者。早在1974年,ABB成功研发世界第一台全电动微处理控制机器人IRB6,由此掀起工业领域一场新的自动化革新。目前,ABB是拥有丰富种类的工业机器人产品、技术以及服务的企业,提供工业机器人产品、模块化制造单元、系统及服务。ABB向市场提供机器人软件、外围设备、标准组件制造单元和服务,满足诸如焊接、物料搬运、总装、喷涂以及打磨、拾取、包装、堆垛和上下料应用等市场需求。据统计,ABB已经在全球范围内安装了20多万台工业机器人,应用于汽车及零配件、铸造、金属加工、塑料、食品饮料、饲料、建材、太阳能、木材、电气和电子设备等多个工业领域。这些工业机器人帮助客户提高生产效率、改善产品质量且提升安全水平。    

7.  基于Profibus_DP的工业机器人在自动生产线中的循环操作控制  
   魏志丽《机电工程技术》,2013年第6期
   工业机器人是一类根据预先编制在存储装置内的操作程序,自动地重复进行作业的机器人,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,尤其是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中,完成物料的搬运或工艺操作。介绍ABB多关节工业机器人,与西门PLC通过Profibus_DP通信,构成主从系统在自动生产线中执行循环操作的应用。    

8.  基于PLC控制的多工位码垛系统设计与实现  
   陈锐鸿《包装工程》,2018年第39卷第17期
   目的为拓展工业机器人的有效工作范围。方法采用三菱Q系列PLC和定位模块QD75MH1搭建一套完善的工业机器人移动底座系统,用于机器人的位置调动,有效扩展工作范围。结果选用四工位码垛装箱工作站为应用案例,系统工作稳定,工业机器人的工作范围由原来的2个工位扩展到4个工位,使用1台工业机器人即可完成4个工位的工作,包装效率提升了2倍。结论该系统在多工位的码垛、装箱、搬运等场合具有很好的参考价值。    

9.  微米级机器人视觉空间标定与目标定位算法与在自动包装技术中的应用  
   马丽雅  吴自然  吴桂初《制造业自动化》,2019年第8期
   目前在包装纸盒使用包装纸自动包装生产线中,主要依靠工业机器人离线编程的方式,这样的包装方式误差较大。为了对包装纸进行精确的定位,以满足包装的要求,搭建了工业机器人、机器视觉为基础的包装纸自动包装系统。首先提出一种高鲁棒性的模板标定方法,将相机坐标系和机器人坐标系之间进行坐标转换;然后利用图像处理技术提取包装纸的角点,对包装纸进行定位;最后利用工业机器人将纸盒抓起并放在之前包装纸定位好的位置。实验结果证明了该系统软硬件设计实现了微米级的视觉定位和机器人动作。该系统显著提升了工业机器人对工作环境的适应能力,提高了生产效率。    

10.  斯道拉恩索文化纸厂从Raumaster公司订购新的纸卷包装生产线  
   陆锦华《造纸信息》,2003年第5期
   斯道拉恩索公司已向芬兰Raumaster公司订购了3条Swingmaster纸卷包装生产线,这3条新的纸卷包装生产线将会很快地用于斯道拉恩索位于芬兰盖米Veitsiluoto纸厂的#3纸机改造项目中。全新设计的纸卷包装机和功能齐全的纸卷输送系统将会被完美地组合在一起,从而满足纸机改造后产量的大幅增加。每台包装机的设计能力为60卷/h。最新研制的Swingmaster拉伸膜包装机采用独特的轴向包装方式,例如拉伸膜自动换卷、预先派送、尾部整齐封闭装置等。包装机的用户界面和PLC控制技术全部采用西门子的最新技术。纸卷输送系统还包括几台输送小车、纸卷迭送-…    

11.  基于ABB机器人的工件参数设置系统设计  
   陈东青  刘颖君  邓达强《机床与液压》,2020年第48卷第11期
   针对工业机器人应用中,由于工件布局变化或近似工件替换造成的转产调试问题,提出基于ABB工业机器人的工件参数设置方案,包括根据布局参数的工件坐标运算程序的设计和根据形状参数的Offs数据运算程序的设计。 通过设计三菱PLC与ABB机器人的RS232通信程序,实现触摸屏、PLC、机器人三者协作的系统通信。在通信基础上,设计实数传输模块以及系统流程,从而实现通过触摸屏设置工件参数,即可完成机器人作业轨迹的调整再现。该设计达到了提高ABB机器人工作站柔性,提高生产效率的目的。    

12.  ABB机器人浇铸工作站的设计和应用  
   王家勇  闫志明《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》,2014年第2期
   根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例,并根据实际生产的需求,通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。    

13.  空调器零件机器人冲压系统  
   王振声《电气应用》,1988年第9期
   为使劳动繁重、操作危险的工序实现全面机械化作业,苏联不久前在空调器生产中研制出一套机器人冲压系统。该系统包括有两台(?) 5型工业机器人的冲制空调器外壳的自动生产线和五个机器人冲压系统。外壳生产线由两台(?)2328型630kN的通用曲柄压力机和两台(?) 5型双臂式机器人组成。自动化程序和生产效率很高,工作循环只有    

14.  基于工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用  
   郭金恒  郭宗华  殷志辉  于春峰《伺服控制》,2018年第4期
   工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体,采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器,触摸屏为人机操作界面,可在线对工业机器人相关参数进行设置,数据统计分析及监视其运行情况等,实现了对实时数据实时采集、集中管理和分散控制等功能。    

15.  ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用  
   祝庆智《机械工人(热加工)》,2010年第19期
   ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。    

16.  无菌包装 潜力无限  
   《塑料包装》,2000年第4期
   据中国包装报道 继去年成功开发出新型屋顶包和包装机械后,广东远东食品包装机械有限公司以市场为导向,为适应日益发展的乳品业对包装的新要求,于最近又研究开发出复合纸三角形饮料无菌包装机,受到用户的欢迎。 这种无菌包装机分立式、卧式两大系列,以满足不同层次的客户需要。立式为全自动光、电、机一体化,采用光电检测,电脑控制。整个包装过程从复合纸放卷、整理、打印日期(批号)、接边预处理,到包材无菌、成型、充填、裁切和送出,均在同一台机器上自动完成,只需1人看管,成品率达98%以上,产品分1200、1500、…    

17.  资讯  
   《电气技术》,2005年第9期
   [ABB] ABB将其全球机器人业务总部移至上海近日,电力及自动化技术集团ABB公司宣布,将其全球机器人业务总部移至上海,以顺应市场趋势、充分肯定中国市场对于ABB在战略上的重要地位。ABB集团总裁兼首席执行官金乐说:“中国正逐渐成为世界经济发展的引擎,我们需要中国在集团的全球业务运作中发挥越来越重要的作用。”今年3月,ABB将一条机器人生产线从欧洲转移到上海,并在那里建立了一个研发中心。就在一个月前,ABB在上海迎来了第200个工业机器人的成功下线。这些机器人产品已被广泛应用于汽车、信息技术及自动化制造等行业,从事物料搬运、拣料、包装、堆垛、点焊、喷漆、涂胶、密封、装配等多种工作。    

18.  加工包装机械行业高新技术的盛会——2008中国国际加工包装机械及器材工业展览会侧记  
   《自动化博览》,2008年第25卷第10期
   几场秋雨过后,9月的北京空明澄净。9月24日,2008中国国际加工包装机械及器材工业展览会在这宜人的季节隆重开幕。本次展览会是中国2008年唯一的加工包装全行业一站式采购平台。这次展会,共200余家参展商参加,除大部分来自中国大陆外,还有来自韩国、日本、新加坡、中国台湾地区的展商。这次展会上,应用于加工包装行业的新技术、新产品、新设备精彩纷呈,有来自FANUC、ABB、德国KUKA等公司的机器人;有来自北京、上海、江苏、浙江、山东、广东的上百家包装机械公司带来的崭新的机器设备;有来自世界顶级的自动化公司如西门子、欧姆龙的用于包装机械的自动化控制设备。这一切都让人品味到这场科技盛会将带来包装机械行业的新变革。    

19.  ABB开创节能新趋势  
   《工业设计》,2010年第6期
   ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商.在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。    

20.  基于ABB工业机器人和汇川PLC的药瓶包装贴标系统设计  
   颜建美  杨丹  师帅《机电工程技术》,2019年第2期
   国内药品在包装贴标流程中常采用人工作业,效率低、劳动强度大、质量不高。随着工业机器人和PLC的快速发展和人力成本的提高,大力推动智能制造、产业升级、机器换人已是大势所趋。根据药瓶包装贴标系统的任务要求完成系统总体方案设计、硬件设计、软件设计和整体调试。介绍ABB工业机器人、汇川PLC、传感器和电磁阀等主要模块。软件设计主要进行PLC和工业机器人的流程图设计。通过整体调试完成系统的设计,运行情况良好,达到预期目标。    

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