工业机器人在纸卷包装机放封头系统上的应用

简单介绍了工业机器人的应用前景及组成特点,并重点介绍了机器人在造纸行业中纸卷包装机放封头系统上的应用。     

西班牙Torras Papel公司采用Twister取代其旧的包装系统

西班牙的Torras Papel S．A．公司正在用一个创新的系统——Voith的“Twister 2 Line Automatic”——来取代现有的旧包装机。在这台Twister对纸卷进行包装，消除了通常的震动，使得这个系统工作起来特别平稳。这台Twister是以成熟的螺旋卷绕系统为基础，配有2台工业机器人进行贴封头纸和贴标签的操作。     

基于ABB工业机器人的数控铣床上下料自动控制系统研究

本文主要以ABB型号的工业机器人与828D西门子数控铣床进行联调,利用数控铣床MCP面板上预留的I/O信号,与机器人标准板I/O进行通讯,通过数控铣床PMC的修改、数控铣床电路设计与改造、ABB工业机器人RAPID程序优化设计等实现数控铣床自动化上下料的系统设计。     

西班牙Torras Papel公司采用Voith Paper创新的Twister取代其旧的包卷系统

西班牙的 Torras Papel S.A.公司正在采用一个创新的系统-- Voith的" Twister 2 Line Automatic"来取代现有的旧包卷机.在这台 Twister上,所有的机站都建在一个连续的链板输送机上,可以"顺便"对纸卷进行包装,消除了通常所具有的振动,使得该系统工作起来特别平稳.这台 Twister是以成熟的螺旋卷绕系统为基础,并且配有 2台工业机器人进行贴封头纸和贴标签的操作.     

解包线机器人优化与改造

为解决制丝烟包解包工序烟叶、纸片散落造成烟叶浪费和生产现场凌乱的问题,通过ABB机器人程序的优化设计改造,重新设计ABB机器人取外箱、内箱、上纸片、下纸片的程序,优化ABB机器人运行路径,调整动作之间衔接速度。改造后解包工序设备运行平稳,烟叶浪费减少,解包工序生产现场得以改善。设备有效作业率提升了10%,每批次烟叶浪费减少4kg。     

斯道拉恩索文化纸厂从Raumaster公司订购新的纸卷包装生产线

斯道拉恩索公司已向芬兰Raumaster公司订购了3条Swingmaster纸卷包装生产线,这3条新的纸卷包装生产线将会很快地用于斯道拉恩索位于芬兰盖米Veitsiluoto纸厂的#3纸机改造项目中。全新设计的纸卷包装机和功能齐全的纸卷输送系统将会被完美地组合在一起,从而满足纸机改造后产量的大幅增加。每台包装机的设计能力为60卷/h。最新研制的Swingmaster拉伸膜包装机采用独特的轴向包装方式,例如拉伸膜自动换卷、预先派送、尾部整齐封闭装置等。包装机的用户界面和PLC控制技术全部采用西门子的最新技术。纸卷输送系统还包括几台输送小车、纸卷迭送-…     

解包线机器人优化与改造

为解决制丝烟包解包工序烟叶、纸片散落造成烟叶浪费和生产现场凌乱的问题,通过ABB机器人程序的优化设计改造,重新设计ABB机器人取外箱、内箱、上纸片、下纸片的程序,优化ABB机器人运行路径,调整动作之间衔接速度。改造后解包工序设备运行平稳,烟叶浪费减少,解包工序生产现场得以改善。设备有效作业率提升了10%,每批次烟叶浪费减少4kg。     

副车架总成机器人焊接工作站的设计及应用

基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。     

智能系统在全自动纸卷包装机中的应用

在全自动卷筒纸的包装生产线中，运用机器人、总线控制的变频器、工控机、扫描仪、称重仪等设备，来完成纸卷的信息采集、信息复核、称重、包装、贴标等工艺，提高了整个工厂的自动化水平以及生产效率，并通过OPC与PLC之间的通讯技术，将现场级的各种数据信息交由上位机PC来进行全局规模的收集与处理。实践表明，在生产规模大的企业中，全自动纸卷包装机大大地满足了企业高产能的生产要求，为上层工厂管理决策系统提供现场级数据。     

ABB工业机器人在数控加工中的应用

近年来,我国数控加工技术快速发展,工业机器人受到广泛应用,工业机器人的应用有助于数控加工的效率和水平,改善工业生产模式,具有一定的应用价值。基于此,文章通过分析ABB工业机器人在数控加工中的应用意义,提出ABB工业机器人在数控加工中总体方案、硬件系统和程序设计的应用措施,为增强数控加工生产的效果提供助力。     

变张力单点控制复卷机

本文对影响复卷机纸卷质量的诸因素进行了分析,认为下引纸四点控制式复卷机造价高,中小纸厂难以接受;退纸张力对纸卷紧度的影响大于压区压力的影响;并指出了ZWJ型上引纸复卷机双支承辊差速传动的不合理性;提出了变张力单点控制的理论并设计了一套控制系统用于纸厂,取得了较好的效果。     

均匀轧辊压力配伍模型设计

为提高织物轧压后的轴向轧液均匀性、减少左中右色差,首先论述均匀轧辊内部结构与工作原理,分析轧液均匀性影响因素,然后利用ANSYS/LS-DYNA非线性动力分析软件,对均匀轧辊辊系有限元模型进行数值模拟,分析辊腔油压大小对辊间压力分布的影响,在轧车承载范围内设计多组压力方案,建立均匀轧辊有效幅宽范围内气囊气压与辊腔油压的配伍模型,最后进行了轧压实验。结果表明,按照经验取油压载荷时,沿辊身轴线方向平均轧余率差值为7.3%;按照压力配伍模型取油压载荷后,轴向最大轧余率差值均小于5%,平均轧余率差值为3.1%,满足生产中轧液轴向均匀性的要求。     

挂面包装机包卷装置的设计与研究

通过包卷装置实现挂面的卷纸和包装,采用拨轮机构和不完全齿轮机构实现个动作的时间协调,包卷过程则采用循环牵引机构带动包装带,并带动包装纸和散装挂面在包卷装置中做纯滚动,从而实现卷纸动作;同时使用凸轮振动装置将挂面振实;包装带牵引装置由不完全齿轮机构和具有急回特性的曲柄摇杆机构相配合组成。     

轧坯机主体轧辊的质量及其使用注意事项北大核心CSCD

在大豆压榨厂,坯片质量是浸出粕残油的重要影响因素,而轧坯机的主体轧辊的质量是保证坯片质量和轧坯机稳定运行的关键。为了对轧辊的选择、使用和维护提供参考,对不同材质的轧辊(冷硬铸铁轧辊,无限冷硬铸铁轧辊,合金球墨铸铁轧辊)进行了介绍,并对生产过程中轧辊易出现的问题、原因进行了分析,提出了相应的解决办法,同时对于轧坯机其他部位装置在生产过程中使用的注意事项进行了阐述。经过对比,认为DSG560合金球墨铸铁轧辊具有使用寿命长、运行稳定、成本低等特点。     

瓦楞纸板生产线NXDMJ-1800内吸式单面机的研制

主要介绍了瓦楞纸板生产线上内吸式举机面的结构,对动力变速、预热辊、瓦楞辊、压力辊、涂胶、内吸附、蒸汽加热等机构的基本原理、主要功能作了详细分析,介绍了设备研制过程中的技术创新.     

高速纸机辊筒动力学特性的有限元分析

随着纸机车速的不断提高,辊筒动力学特性表现的愈加重要,现已成为纸机进一步提速的瓶颈。通过ANSYS Workbench有限元仿真软件对纸机辊筒进行动力学特性仿真分析研究,分析所得辊筒的固有频率、临界转速、振型以及振幅的情况,实验表明纸机辊筒属于刚性转子。同时采用有限元模态仿真技术,为进一步研究纸机辊筒的动力学特性提供了技术基础。     

Analysis and Design of the Control Strategy of Three-roll Rewinder

By dividing the rewinding process of a three-roll rewinder into three zones, mathematical equations were formulated and diagrams were drawn to determine the structure factors of the rewinder, such as the diameters and spatial distribution of the rewinding rolls. The qualitative and quantitative analysis results show that the roll gap of the first two rewinding rolls and the angle between the line that connects the center points of the first two rewinding rolls and the vertical line play an important role in determining the ideal log diameter, which is related to the production capacity of the rewinder. Additionally, the ideal roll gap has a significant effect on the spatial distribution of the three rewinding rolls, the rewinding dead zone, and the rewinding quality of the log, which should be taken into full consideration when designing and improving rewinders to enhance production efficiency and satisfy ultra-high quality requirements.     

Delta3机器人在全自动装箱线中的应用与分析

进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始下降,并且中国供应商也可以独立完成机器人的软件工作及装箱生产线的集成程序控制工作。在这样的大环境下,2011年前使用不多的Delta3机器人开始大量的融入全自动装箱线新项目中进行使用。     

新闻纸横向厚度的计算机控制

本文叙述了在引进ＡＢＢ公司纸页纵向厚度控制系统的基础上，自行设计了带有分区热空气喷射装置的横向厚度控制系统，并与ＡＢＢ系统配套使用。结果新闻纸横向厚度２ＳＩＧ分别由４．７５９和５．３７８降至３．１５５和３．４８６，大大改善了纸卷的松紧度，为复卷机提高车速创造了良好条件。     

修旧利废 改造大型高速复卷机

介绍一台高速复卷机应用两条不同直径和不同长度的底辊相互替换的原理,以及复卷机底辊轴承中心位置的变化对纸卷中心移动轨迹的影响,利用重新设计的轴承座消除因底辊直径不同导致的纸卷中心移动轨迹的差异,确保高速复卷机的性能没有变化.