一种改进的永磁同步电机矢量控制MRAS方案

针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab仿真平台,仿真结果表明,改进的MRAS模型在定子电阻变化时,电机运行正常,证明了该算法的有效性和优越性.     

基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制系统

设计了基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应率的设计,实现了无速度传感器电机控制,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无速度传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法

提出一种新型的异步电机转速辨识方案。根据异步电机的数学模型，利用易于检测的电机定子电压和电流得到电机转速的模型参考自适应辨识算法。通过对无速度传感器矢量控制系统的仿真，结果证明该方案具有较好的辨识精度。     

基于滑模变结构MRAS的PMSM速度辨识

提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改善。在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能。     

静止条件下的异步电机参数辨识方法研究

针对电机停机状况下需要对电机进行参数辨识的特殊要求,研究了静止条件下异步电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感及互感等参数的辨识方法．实验结果表明：采用该方法得到的电机参数应用于无速度传感器矢量控制系统,系统运行稳定．     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

基于堆栈自动编码器的永磁电动机定子绕组故障诊断

目的：提高永磁电动机定子绕组故障诊断的准确率和全面性。方法：研究提出基于堆栈自动编码器（SAE）永磁电机定子绕组故障诊断模型,由SAE和Softmax分类器组成的神经网络,利用故障样本数据对该网络进行训练;利用模拟退火粒子群算法（SAPSO）对网络的连接权重和偏置进行寻优,确定其较优的网络结构。结果：利用该网络实现了永磁电动机定子绕组的匝间短路、相间短路以及相间绝缘降低和接线端子接触不良等故障诊断,其诊断准确率为99.40%,优于小波分析+Softmax、频谱分析+Softmax和SAE+Softmax 3种方法。结论：经过优化后的SAE+Softmax故障诊断模型鲁棒性好,受电机的转速和负载变化的影响小,可以提高永磁电动机定子绕组故障诊断的准确率。     

一种优化定子齿抑制PMSM转矩脉动方法

针对永磁同步伺服电机转矩脉动直接影响轻工设备伺服系统的控制精度的问题,课题组提出了一种优化电机定子齿冠的方法来抑制电机转矩脉动。基于不等气隙长度的思想,该方法的宗旨是保持定子齿冠中间部分对应的气隙长度不变,而齿冠对称轴两边的气隙变长,通过合理选择电机定子齿冠的形状能够抑制电机转矩脉动。使用有限元软件搭建12槽8极永磁同步伺服电机样机进行仿真计算,通过对定子齿进行优化,电机电磁转矩脉动和齿槽转矩得到了抑制。研究表明采用课题组提出的方法能够优化电机转矩脉动,对设计高性能电机具有参考意义。     

车用异步电机的一种最佳响应性能整定方法

异步电机的转子磁链定向矢量控制具有自然解耦的特点,正确解耦有助于车用异步电机获得最大电磁转矩的需求,只是解耦需要准确的电机参数。通过分析转差频率与转子时间常数的关系,及当转子时间常数不准确时的转矩变化趋势,文章提出了一种整定方法,不追求参数和解耦的准确性,而以"最大加速度/转矩电流"为目标。先通过离线辨识得到定子参数,据此估算额定励磁电流值和转子参数的搜索初值,再通过实际电机的最快响应来搜索不同转矩电流下对应的转子时间常数的函数关系。在基于TMS320F28069搭建的驱动系统上进行了实验。实验结果表明,电机的加速性能与控制算法中的转子时间常数密切相关,当转矩电流与此转子时间常数满足一定的函数关系时,单位电流的转矩达到最大,电机的加速性能最优。研究有助于提高车用异步电机的加速性能。     

超声波电机摩擦驱动模型及其有限元仿真

文章介绍了超声波电机定转子的面接触-库伦摩擦模型。利用ANSYS有限元分析软件对直径60 mm RTWUSM定子进行模态分析得出电机的工作模态。对定子和转子进行满足面接触-库伦摩擦条件的仿真分析,分析了预压力对电机性能的影响,将理论结果与仿真计算得到的结果进行比较。分析结果表明,利用ANSYS软件对超声波电机进行分析是一种有效的方法。