基于Lie对称性方法的立体织机打纬机构运动响应特性分析

为了对立体织机平行打纬机构进行全面深入准确的运动学和动力学研究,提升织机整体性能与生产效率,也为织机打纬机构更精确地动态优化设计和先进控制奠定理论基础。运用基于Lie对称性方法解析精确计算了立体织机打纬机构的运动响应问题,建立立体织机偏置式曲柄滑块打纬机构运动模型,将打纬机构的非线性几何约束代数方程,通过微分变换建立了两自由度运动方程,采用Lie积分法求解了精确响应,以此克服位置数值分析以及与各参数变化定量显示关系的困难。以打纬力为机构动态性能指标,进行了机构运动响应对驱动转速、偏置距离、结构尺寸等有关设计参数的局部灵敏度分析。指出,转速对打纬机构系统性能影响很大,尺寸长度比对其也有较明显的影响,偏执距离对其影响变换不明显,因为单纯增加打纬机构尺寸来提升织机动态并非行之有效的方法;用Lie对称性理论研究机构非线性运动特性,方法新颖、适用范围广、结果可靠准确。     

织机四连杆式打纬机构运动参数的求算——解析几何法

本文用解析几何方法可以计算得到打纬机构有关的运动参数,以便去分析打纬机构的运动特性,对于新机型打纬机构的设计和老机型打纬机构的改造,都具有一定的意义。     

织机六连杆打纬机构的计算机辅助设计

本研究织机六连杆打纬机构计算辅助设计方法,重点分析了用优化设计的方法确定六连杆打纬机构各轴的位置和杆件的长度,并对该机构进行了运动分析,对程度设计进行了说明。     

自动手套针织横机传动机构动态模拟

 手套针织横机的传动机构是一种串联式组合机构,它带动三角座作往复运动,其机构参数直接影响横机的主要功能参数和工作性能。根据对该机构的运动学分析和所建立的数学模型,利用Visual Basic 6.0编制了运动模拟软件,用该软件可以对不同参数的主运动机构进行运动模拟和分析,模拟结果包括图形动态模拟、数值和运动曲线等,通过高速摄像分析对模拟结果进行了验证,为全自动手套针织横机传动机构的设计和改进提供了有利的工具和理论依据。     

TT96型剑杆织机打纬机构分析

通过MEC B型机械动态参数测试仪 ,对TT96型剑杆织机打纬运动进行测试 ,用计算机处理的有关数据绘制曲线 ,并分析和讨论打纬运动的动态曲线及工艺参数。     

织机打纬与开口机构功能型虚拟样机仿真平台

针对织机的打纬与开口机构,在ADAMS/View环境下开发出了功能型虚拟样机仿真平台。根据平纹织物织造工艺,设计了打纬运动与开口运动的时间配合圆图,由此确定了四连杆打纬机构和六连杆开口机构的初始相位,并对打纬与开口运动进行了联合仿真分析,获得了筘座与综框的运动配合规律曲线,仿真结果验证了配合圆图的正确性,即打纬与开口运动时间配合关系符合平纹织物织造工艺要求。     

六连杆打纬机构运动学分析

本文用复数矢量解析法对GN721挠性剑杆织机的六连杆打纬机构进行精确的运动分析,作出了筘座脚的运动线图。并与1511M型织机的四连杆打纬机构相比较,六连杆打纬机构可以允许引纬器有较多的时间通过梭口。因此,在老机改造和新机设计时都可采用六连杆打纬机构。     

基于虚拟技术的剑杆织机样机仿真设计与分析

利用虚拟仿真技术,采用Pro-E软件对剑杆织机的主要运动机构进行建模和连接装配。对其主要配合运动的空间四连杆引纬机构和共轭凸轮打纬机构进行了运动学仿真分析,并通过仿真结果后处理,绘制了仿真结果的数据曲线,以验证其机构运动配合的正确性。同时对打纬机构的共轭凸轮参数进行了优化设计,为设计高性能、高精度的新型剑杆织机提出了一种便捷有效的设计方案。     

间隔织物用钢筘运动路径规划及驱动机构设计

为满足间隔织物打纬过程中钢筘运动轨迹和动态特性等需求，基于凸轮连杆组合机构研究钢筘运动路径规划、驱动机构设计及动态特性控制方法。建立基于刚体导引的钢筘驱动机构设计模型及基于傅里叶级数的钢筘运动特性控制模型，设计并仿真验证钢筘运动路径及其运动特性。结果表明：摇杆初始角位移是决定钢筘运动路径的重要参数，设计5组不同参数的钢筘驱动机构均可实现钢筘平行打纬，最小轨迹误差率为0.02%;构建的凸轮从动运动规律可平稳控制钢筘沿其运动路径往复运动，且在钢筘运动启停阶段有50°的近似静止时间，可增加开口角和引纬角，有利于提高织机转速和满足幅宽需求；调节负向加速度峰值可获得不同惯性打纬力，为打纬机构参数化设计提供理论参考。     

碳纤维复合材料织机打纬和引纬机构设计

为了研发织造碳纤维复合材料的剑杆织机,对其中打纬和引剑机构设计问题进行了研究。根据碳纤维的特点,织造时采用平面多连杆机构实现打纬和引纬运动。分析了引纬剑头运动位移与引剑机构中引剑构件相对筘座脚摆角之间的关系,得出,为达到引剑构件相对筘座脚运动要求,引剑机构应为具有2次停歇的往复摆动。根据"惯性"打纬要求,研究了图解法设计平面四连杆打纬机构的方法和步骤。由打纬机构与引剑机构的相位关系,得出,对于1个运动周期,引剑构件需到达3个运动位置(2个位置重合),由这3个位置图解综合出引剑机构的尺度。该设计方法应用于织造碳纤维复合材料的剑杆织机的打纬引剑机构设计,可以得到所有机构尺度。     

基于ADAMS/Insight的六连杆冲压机构的仿真优化设计

为满足机构低耗能、传动效率高、运动平稳等多重要求,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以驱动曲柄耗功、工作段压力角最大值及加速度绝对值的最大值最小为目标函数,在ADAMS/Insight中应用统一目标线性加权和法,对机构进行了多目标优化设计。仿真结果表明,冲压机构的驱动曲柄耗功经过优化后减小了60.17%,压力角减小了70.25%,加速度绝对值的最大值减小了61.07%;优化效果明显。     

基于UG的高速经编机槽针六连杆机构的建模

 为了解决高速经编机槽针六连杆机构的动力学分析,减少运动冲击,提高经编机高速运动的平稳性,采用多变量柔性机构运动弹性动力学分析（KED）方法,对槽针六连杆机构进行了弹性动力学分析。基于UG建模技术,对槽针六连杆机构进行了建模分析,系统地研究了槽针在高速运动时的柔性变化;并运用UG模拟了槽针在不同运动条件下的位移、速度、加速度的变化状况,实现了对槽针六连杆机构的计算机运动仿真;该方法验证了成圈机件KED分析方法的正确性,为槽针六连杆机构的结构设计与优化提供了理论分析的依据。     

碳纤维多层织机打纬机构运动学分析与尺度综合

针对碳纤维多层织造过程中各层纬纱受力一致性需求,提出基于无急回特性曲柄摇杆机构串联的转动-转动-移动副(简称RRP)型基本杆组的轴向六连杆打纬机构,并给出刚体导引与机构几何关系相结合的尺度综合方法。在考虑钢筘极限位置和力传递性能的情况下,优化设计打纬机构,确定合理的机构尺寸和传动角。运动学仿真结果表明:钢筘极限位置和打纬动程的误差率均为0.06%,且在前死心时钢筘打纬加速度大,在后死心附近加速度变化较小,利于厚重织物打紧和机器降噪。轴向六连杆打纬机构驱动钢筘垂直作用于碳纤维多层织物的各层纬纱,受力均匀,其尺度综合方法为考虑织造工艺、运动学性能和机构尺寸等特定要求的打纬机构设计与优化提供一定的理论参考和实验数据。     

基于ADAMS的三维织机平行打纬机构的设计研究

采用ADAMS软件,对几种不同形式的六连杆平行打纬机构进行仿真设计。由仿真分析可知,这几种形式的打纬机构不仅能满足打纬工艺要求,而且具有各自的特点,可供织制不同织物品种的织机选用。仿真分析为三维织机打纬机构的设计提供了方便实用的方法。     

基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计

分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析。得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。     

高速凸轮变系数多项式凸轮曲线的研究

提出一种七、九、十一次变系数多项式曲线设计方法,通过对凸轮曲线方程及特性参数进行计算,绘制其特性参数图谱,达到改变凸轮曲线的运动学和动力学特性,提高了凸轮曲线设计的灵活性和选择性的效果。     

一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法

为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律,以该机构为研究对象,运用MATLAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律,建立了起毛关键机构的运动学方程;运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析,该曲线符合工程实际应用,可作为电子凸轮曲线,为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。     

基于ANSYS软件的纺纱捻线锭子的磁力驱动分析

磁力驱动技术实现了转矩无接触传递,解决了普通连接方式中的摩擦磨损及泄漏问题。磁力分布计算是磁力驱动机构设计的1个重要环节。常采用的公式法容易产生较大误差,不利于精确地分析磁力机构的动态性能。为此,文章采用ANSYS有限元法分析以提高磁力计算的精度。以高速轴向磁力驱动机构为例,在简要介绍了该模型的磁力特性和磁场力的基本理论之后,借助ANSYS有限元软件对高速轴向磁力驱动机构的磁场分布和磁力进行了详细地分析,数值仿真结果有效地提高了磁力分布计算的精度,弥补了公式法的缺陷,为进一步采用非接触式磁力驱动器设计纺纱加捻锭子提供根本保障。图7参9     

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析，根据递纸机构的运动要求，对递纸牙的运动规律进行模拟，得到递纸牙的运动方程。在此基础上，运用复数矢量法，对机构中各杆件进行分析，得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值，进而利用反转解析法，设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在MATLAB环境下，以机构中递纸牙运动的边界条件，滚筒转速和机构几何参数为初始参量，编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件，根据不同的输入参量，可得到不同的凸轮轮廓，并进行压力角校核，为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。