基于ARM和FPGA的电脑横机控制器的设计

在分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式的基础上,介绍了一种基于嵌入式技术开发的全自动电脑横机控制系统,提出采用32位处理器ARM和FPGA作为嵌入式全自动横机的主控制和从控制,以及基于此设计思路的电脑横机控制系统,实际应用效果表明,这种控制器性价比和集成度都比较高,具有较好的使用价值。     

基于Linux嵌入式全自动横机软件系统设计

为了改进国内全自动横机的软件控制方法,基于全自动横机系统结构和原理的分析,在已有硬件平台(ARM9:S3C2410、FPGA:EP1K50)的基础上,提出一种新型的横机软件系统解决方案。该方案基于嵌入式Linux操作系统实现,主要由罗拉系统控制算法、驱动程序、横机编织控制程序和图形用户界面4部分组成。与传统电脑横机相比,基于此设计的横机技术含量高,可移植性强,可以组网控制,并且能将成本控制在较低的范围。实践证明,该方案切实可行。     

嵌入式全自动横机花型准备系统开发

介绍一种基于嵌入式技术构建的全自动横机系统。该系统用一个32位微处理器及其扩展取代了电脑,它通过网络下载花型准备系统处理好的数据,并将这些数据发送到单片机的对应地址,实现对加工过程的控制。花型准备系统作为嵌入式全自动横机的重要组成部分,提供用户编程的接口,并处理用户文件中的加工信息。加工信息以二进制文件的形式存放于作为服务器的电脑中。详细介绍了花型准备系统各个模块的功能、软件架构及采用的数据结构。     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式全自动横机控制软件开发

 介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式。系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台。控制系统采用多任务设计,利用μC/OS-Ⅱ操作系统实现任务优先级的调度和任务间的通讯。     

CMS530电脑横机及总线控制的探讨

德国CMS系列全自动电脑横机是科技含量颇高的自动化针织机械,它融计算机数字控制、机械设计及软件工程等为一体。现以CMS530机横为样机,探讨了电脑横机工作原理和总线控制理论,为产品更新和设备改造提供参考。     

基于SH7145的嵌入式电脑横机控制系统

设计了一种基于32位处理器芯片SH7145的嵌入式电脑横机控制系统,对该控制系统的总体结构进行了分析说明,介绍了其操作层与控制层硬件设计的构成和特点,并从操作系统和调试烧写方面阐述了软件的设计.     

毛针织横机的改造

在指出横机改造方向的基础上，详细介绍ＰＷ—Ｚ８２型半自动毛针织横机的结构 组成、用途、技术参数和性能，说明毛针织横机的改造需从本行业实际情况出发，首先研制机械 半自动机型，并推广应用于生产，进行技术过渡，然后再进一步研制全自动毛针织横机。     

USB嵌入式电脑横机花型输入模块设计

根据电脑横机控制系统的工作原理及具体编织工艺要求,将嵌入式ARM应用在电脑横机控制系统中,并结合实现USB协议的芯片ISP1161A1开发了电脑横机花型输入系统.实际应用表明,应用UsB接口能够读取外部移动存储设备(如U盘)中的花型文件,控制方便,读写数据稳定可靠.     

电脑横机摇床横移运动控制研究

为解决全自动电脑横机摇床横移运动的振动噪声问题,提高摇床横移的速度、平稳性和准确性,设计基于TMS320F28335内置EPWM模块的电脑横机摇床控制系统。对摇床横移运动特性及控制要求进行分析,阐述了EPWM模块产生摇床驱动电机控制信号的原理及详细配置方案,并给出了相关硬件电路,提出了一种利用EPWM调频功能实现摇床S形调速及精确定位的控制算法。     

基于Linux嵌入式电脑横机控制系统设计

通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案的整个过程。基于Qt/E设计出的图形用户界面可提供简单、快捷、友好的人机界面。与传统电脑横机控制系统相比,该电脑横机控制系统设计合理,集成度高,可移植性强。     

采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真

为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1 台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用MatLab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。     

高速横机控制系统用共直流母线式多路输出开关电源设计

鉴于横机控制系统正朝着高速、高精度（高端）方向发展,分析了满足高端横机控制系统供电要求的电源技术指标,设计了共直流母线式多种拓扑输出的高频开关电源方案,重点分析了24V大电流输出电源正激式电路拓扑的设计方法和参数。制作并加工电源样机进行了实验测试,测试结果显示,该开关电源的四路输出电压精度均在3%的范围内,电压输出稳定,纹波较小,效率在80%以上,符合横机控制系统的供电要求,基于该电源设计的横机系统其编织速度可以达到1.5m/s,这给高端横机控制系统的研发提供了一套高性价比的电源方案。     

圆纬机集散控制技术研究

为实现对圆纬机群各机器工作的全面监测与集中控制,提出了基于工业控制计算机的圆纬机集散控制系统设计方案。根据圆纬机群系统对花型快速处理、数据高速传输和系统可靠性控制的要求,搭建基于无线网络的硬件平台,并进行相应的接口配置和应用程序开发。通过测试表明,基于WiFi网络的圆纬机集散控制系统能够安全、快速地进行数据传输,符合工作的要求。该系统能够全面可靠地监测圆纬机群的工作状况,方便了企业对圆纬机群的集中控制与管理,提高了工作效率。     

基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计

 为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计了一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通讯可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通讯构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机理进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出了CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计。经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性。     

电脑横机织物密度调节系统上位机软件设计

针对国内外电脑横机上位机软件不能具体反映横机织物密度调节系统的详细功能参数问题,设计一款电脑横机织物密度调节系统上位机应用软件。通过CAN总线通讯方式使上下位机进行数据交换,上位机可实现实时数据显示和传输,并监测调节机构工作状态,对调节机构各项参数进行配置,存储空间大。软件采用多线程设计,实现系统的多任务并行处理。应用结果表明,与传统的电脑横机上位机软件相比,该软件界面友好,操作简单,功能更具体,实时性强,实现了更加人性化的用户界面体验,能准确快速地控制下位机并反映运行状态。     

针织大圆机运动实时控制技术

针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式和运转特性。根据针织大圆机运动控制工艺,构建了本方案的总体设计架构,论述了关键硬件电路设计与运动控制算法,并进行软件开发。对点动、运行、停止3个按钮不同的工作状态进行分类,得出当前时刻针织大圆机所需的运动状态。对变频电动机采用模拟量输入进行速度控制,并采用脉冲宽度调制(PWM)控制其模拟量输入的大小。为控制针织大圆机运转速度的稳定性,研究PWM在不同频率值下模拟量输入的电压波动情况,结合实际情况选择最合适的频率值。测试结果表明,该方案具有较高的实时性及稳定性,满足针织大圆机的控制要求。     

新一代经编机中的网络控制系统探讨

多种新型计算机技术正相继被应用到现代经编机的控制系统中来，特别是结合最新网络技术而形成的一种全新网络控制系统的应用，大大提高了现代经编机的技术含量，同时也简化了机器中复杂技术的操作。文章从这种网络控制系统的应用背景、系统组成以及工作原理三个方面进行了探讨与分析。     

四针床电脑横机的全成形工艺

针对目前毛衫生产无法一体成形,下机后需再进行套口和缝合等不足,研究了四针床电脑横机的全成形工艺。从机器的针床、机头三角系统、拉力装置、送纱和导纱装置的工作原理出发,对平针组织、罗纹组织以及开口的成形编织原理进行分析,并以典型的毛衫为例,用四针床电脑横机,探讨其结构成形方法。结果发现：基于4 个针床配置的电脑横机使得毛衫能够进行满针筒状编织;四针床电脑横机全成形编织的基础是圆筒编织,具体包括筒状平针结构编织、筒状罗纹结构编织以及开口编织;通过选择编织方向和配置纱嘴,能完成典型款式毛衫,如高领长袖套衫、长袖开衫、无袖套衫,在四针床电脑横机上的一体成形。     

人造毛皮编织机停车线补偿方法

分析人造毛皮编织机编织过程中面料出现停车线的原因,指出毛皮编织机运行过程中存在断纱、断条、坏针等故障时系统自动停车,由于主车与梳理头之间采用齿轮机械同步传动,在停车和启动时存在非线性现象,导致面料出现停车线,系统车速、停止和启动时间、每色毛条喂毛密度、喂毛轮电动机转速是影响停车线的主要参数。介绍人造毛皮编织机控制系统组成及功能,通过分析系统喂毛工作原理,对控制系统的运行模式和人机交互花型控制计算机软件部分进行设计,并在自动控制系统中应用BP神经网络算法动态控制喂毛轮电动机转速,实现停车线补偿,解决编织机停车、启车瞬态存在非线性现象导致的停车线问题和停车线过补偿问题,提高了产品质量和品质。     

采用高速串行总线的圆纬机选针驱动器设计

目前针织机械用压电陶瓷选针器都采用并行总线结构组网控制,提出了一种基于RS-485高速串行总线的选针驱动器设计方法。在一条波特率为4M的RS-485总线上,并联多个基于RS-485总线的数字选针器。设计一主多从的多节点总线架构和总线仲裁机制,实现主机和从机间的相互通信。测试结果表明,这种控制方法能解决目前长线传输效应较易产生的信号间相互串拢,抗电磁干扰性能差,提花编织控制时容易出现错花等不稳定现象,满足选针实时性要求,可提高数字选针器的稳定性。