某手动转向踏板式搬运车转向系统改进设计

针对某手动转向踏板式搬运车使用过程中转向力变大的问题,提出了一种搬运车转向系统强化测试的方案,通过试验测试和理论分析,对转向大轴承游隙进行了改进设计,同时增加了降低驱动电机温度的散热风扇,并通过实际测试验证,发现效果显著,解决了转向力变大的问题。     

框架式支架搬运车液压转向系统改进对策

针对框架式支架搬运车工程实践中所暴露出的问题,提出一种采用静液压技术的转向系统,探索建立全液压行走工程车辆的液压差速系统的方法,以提高该型车辆液压系统的安全性和稳定性。     

电动固定平台搬运车四轮转向系统的分析与设计

确定了电动固定平台搬运车四轮转向系统的总体结构布置,基于两套交叉式双梯形转向机构的运动分析和四轮转向瞬时转动条件的分析,建立了前后转向轮之间的转角关系和机构优化设计模型,运用MATLAB优化工具箱获得了具有应用价值的设计结果。     

矿用重型支架搬运车全液压转向系统应用研究

介绍了重型支架搬运车总体结构及转向实现形式,对采用双液压缸转向的转向装置排量进行了理论计算分析。比较单级与两级液压转向的特点,得出在重型支架搬运车上采用两级液压转向的可行性。详细阐述并分析了先导控制转向阀式两级液压转向系统和先导控制流量放大器式两级液压转向系统的功能及元件选型注意事项。结合整机液压系统构成与功能,完成了40 t铲板式支架搬运车先导控制转向阀式两级液压转向系统设计与关键元部件选型,经现场应用验证,该系统转向操纵力小、转向灵活,满足了使用要求,为类似系统设计提供了借鉴。     

基于ADAMS铰接式车辆转向行驶轨迹分析

针对铰接式车辆的铰接式转向系统长时间工作导致零件之间配合宽松,而在行驶过程中存在着"振摆现象",对车辆转向行驶轨迹进行分析。对车辆转向行驶过程的轨迹进行数学建模,以行驶的速度为输入量,转向角度为变化量,得到其在不同工况下的行驶轨迹的数学方程,方程中加入了由差速器等对速度造成的影响。基于ADAMS对铰接式车辆的行驶轨迹进行虚拟样机模拟仿真分析,建立了模拟路面模型以及轮胎模型。通过分析可知:车辆的安全转向行驶速度范围在(3-6)m/s,在这个速度范围内,车辆转向行驶的安全性更高,稳定性良好;仿真轨迹曲线和实际工况下轨迹吻合度相对较高,仿真结果可以作为设计参考。     

一种新型升降式搬运车设计

介绍了新型升降轮式车的结构、主要技术参数、技术特点。该车能运用于火车总成车间,有效替代现有总成车间的搬运设备。     

一种铲板式支架搬运车的设计

为了更好地适应和服务井工煤矿综采面液压支架的安装、回撤、倒面作业的工作需要,研制了一种铲板式支架搬运车。该车型具有承载能力大、装卸方便、车速快、效率高的特点。介绍了该支架搬运车的结构和工作原理、技术特性及其在煤矿的应用。     

某型防爆搬运车监测系统的设计与应用

根据某型防爆搬运车的功能需求,研究其监测系统。从视频监控、动力系统监测及数据显示3个方面出发,介绍该系统的GPIO按键、视频捕获、数据通信解析、功能调度控制等主要模块的设计,并测试其应用效果。     

WC55Y框架式支架搬运车行走系统的设计

介绍了一种额定载重55 t、爬坡度为16°的框架式支架搬运车行走系统的设计方法,首先根据工况作业特点提出静压行走系统方案的选择优劣,然后给出了柴油机动力匹配方法,最后介绍闭式泵和行走马达系统以及行走分流控制。经搬运试验测试,该行走系统爬坡能力大、速度快、传动效率高,特别适宜大型液压支架大坡道搬家倒面作业。     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的两种方案,并对两种方案进行了对比分析,对两种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

专用箱体液压搬运车的设计与应用

介绍了专用箱体液压搬运车的基本工作原理，通过对液压搬运车关键技术的设计，解决了军用仓库大型专用箱体的快速倒库和装卸车问题。     

工程车液压四轮转向系统的研究与实践

根据工程现场特点，设计转向灵活、适应窄小空间行驶且具有较大重能力的工程车四轮转向系统，满足现场要求，运行效果良好。     

车辆转向系统的研究

汽车转向系统是车辆安全行驶的前提保障,介绍了汽车转向系统的组成以及工作原理,分析不同转向系统的优、缺点,同时指出未来汽车转向系统的发展趋势以及有待解决的问题。     

四轮驱动电动汽车转向行驶自适应预测控制

为改善四轮驱动电动汽车在转向行驶工况下因车速较快导致的横向稳定性下降问题,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的自适应预测控制方法。在建立车辆三自由度模型、轮胎模型和驾驶员模型的基础上,通过结合模型预测控制和比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制,设计了自适应预测控制器,以实现四轮驱动电动汽车横向稳定控制。通过CarSim软件与Simulink软件进行联合仿真,结果表明,与传统PID控制相比,自适应预测控制的侧向位移减小了7.9%,横摆角速度降低了37.5%,所提出的控制方法有效提高了期望路径的跟踪精度,改善了四轮驱动电动汽车在转向行驶过程中的横向稳定性。     

支架搬运车液压系统的污染与控制

油液污染是引起支架搬运车液压系统故障的主要因素。旨在提高支架搬运车液压系统工作的可靠性和使用寿命,研究分析油液污染的来源、成因及危害,结合支架搬运车生产、使用和维护的特点,提出了液压系统污染的控制措施。     

双向行驶汽车电控液压转向系统设计

双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向,对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用。但双向行驶车辆有几个设计难点:一是两驾驶室可靠切换;二是角度控制精确且能修正;三是单向各转向模式切换流畅;四是转向系统安全可靠。围绕如何解决这些难点,实现双向行驶车辆设计目标,介绍了一种糅合了机械转向和电控液压转向的转向系统设计方案,从机械转向系统设计、电控液压转向系统设计及控制策略等方面全面介绍了这套转向系统,解决了以上设计难点,并实现了全驱样车生产。样车经过下线调试及多工况路试,车辆的各项性能完全满足设计要求。     

电动转向系统中两种辅助转向传动机构方案的分析

在电动转向系统设计中辅助转向传动机构方案的选型对转向性能如转向灵敏性和转向路感等有很大的影响。目前在转向柱辅助转向方式中有两种传动机构方案即蜗轮蜗杆机构方案和差动轮系机构方案。本文首先介绍这两种方案的组成 ,然后分别对这两种方案进行运动学分析和动力学建模。其中在建立蜗轮蜗杆机构方案的动力学模型时 ,首次考虑了电磁离合器的动特性。通过运动学分析 ,讨论了两种传动机构方案对转向灵敏性的影响。在动力学模型的基础上 ,结合具体算例讨论了两种传动机构方案对转向路感的影响。     

一种液压驱动全轮转向系统的方案设计

由于车体重且长,就需要多车轴多轮组来完成车体重量的承载与行驶功能,在转弯时,其转弯半径就越大,车后轮组就会产生侧滑,而轮组与地面产生滑动摩擦,会加速轮胎的磨损,受到道路条件的严重制约,从而严重影响了其机动性能.该方案采用液压反馈液压驱动的全轮转向系统,驾驶员转向器转动,通过机械转换传动机构带动液压系统控制转向缸驱动各轮的转向,使每一个轮组始终正常滚动,不侧滑,减少了轮胎的磨损,同时大大减小了该车辆的转弯半径,使其机动性能大大提高.     

一种剪叉式升降机构的可往复弹力搬运车的设计

论文提供了一种基于剪叉式升降机构的水平运动的搬运车装置,并阐述总体架构,工作原理以及系统组成。该类型搬运车仅需利用货物自身重力势能就可以达到搬运货物的目的,并能够实现往返运动,具有高效、环保、成本低的优势。     

一种实用的叉车转向桥有限元分析系统

结合叉车上转向桥强度，变质的算例，开发了一个实用的叉车转向桥有限元分析系统，通过研究表明，该系统能实现有限元网格的自动划分，及时了解变形、应力和最大部位。