新型高楼逃生及运输装置的创新设计与分析

阐述了自行设计的高楼逃生及运输装置的机械系统设计方案和工作原理,详细介绍了该装置中单向旋转机构、擒纵机构、绕线机构等主要部分的功能、机构设计及工作过程,同时对该装置关键技术—在负重状态下的下降速度进行了详细设计分析、理论计算和运动仿真、负重试验等安全性校核。经过分析计算及试验表明,该装置运行稳定可靠,能够保证人体及重物平稳安全着地。     

可手控应急逃生装置的设计

设计了一种可手控的应急逃生装置,由机壳、绳索、卷筒、离心摩擦制动机构、齿轮组、棘轮组和手动连杆机构等组成,可方便从高层建筑内逃生,且逃生过程中可随时控制逃生装置的下降位置和时机,具有安全、快速、操作简单、适用人群和使用场所广泛等特点。     

离心式高楼逃生机构的设计分析

针对高楼住户的逃生问题,设计出一种纯机械的离心式高楼逃生装置.这种装置创新地引用了离心调速机构和摩擦盘机构,利用离心调速机构产生对摩擦盘的轴向驱动力,通过杠杆机构放大轴向驱动力,运用压缩弹簧调节位移并传递轴向驱动力给定摩擦盘,促使两摩擦盘间产生摩擦阻力矩,阻止人体的快速下落.对该机构进行了运动学和动力学分析计算,完成了离心式高楼逃生装置的参数设计和结构设计,使人体以某一平均速度下降,保证人体安全着地.     

一种新型牛头刨床机构的设计空间和性能图谱

提出一种新型牛头刨床机构,其通过平面二自由度并联菱形机构将两组伺服电机的输入转化并合成为滑枕的单一大功率输出,可实现滑枕的匀速刨削作业,提高加工质量,具有工业价值。对该机构的运动学进行了分析,建立了机构的设计空间,在此基础上绘制了机构的工作行程、速度、承载能力、刚度及加速度性能图谱,建立了机构运动学性能与机构尺寸之间的一一对应关系。这些性能图谱有助于该机构的性能分析与优化设计。     

一种多功能逃生缓降器的调速制动系统设计

该文设计了一种多功能逃生缓降器。提出了一种多功能逃生缓降器的调速系统和制动系统设计方案,对多功能逃生缓降器增加了照明功能。可以随意控制下降速度,达到想快就快、想慢就慢、想停就停目标。配有180°旋转照明灯,可实现夜间照明功能。该装置操作简单轻便、使用方便灵活、安全可靠。     

新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析

提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。     

一种高楼逃生器

介绍一种新型高楼逃生器,该逃生器设计了用于安装滚筒等的机架,用于防止麻绳脱离滚筒的压绳框,用于控制降落速度的减速机构。作为高楼逃生装置,该逃生器可以解决被困于高楼火灾、爆炸等的人员自救逃生问题,且装置所用的麻绳设置了两个自由端,可以连续使用,效率高。     

摩擦式高楼逃生器的设计

论文提出了一种基于摩擦原理的纯机械高楼逃生装置。该装置设计了安装逃生器的专用支架和防止钢丝绳脱落的壳体,还设计了限制超速的自锁机构,使得高楼逃生更加快速安全、操作方便,老少皆可适用,适用各种体重,而且适用于复杂的外墙状况。该逃生器不需要外在动力,结构紧凑、简单实用,下降速度稳定,且造价较低。     

一种多功能救援担架的设计与研究

设计了一种能适应多种灾难环境下,集多功能于一体的救援设备.通过对杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构的整体联动,可将其转化成普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等多种在灾难现场实行救援、逃生的装置.     

空间展开机构设计及其动力学分析

随着航天事业的发展,越来越多的宇航工程中会应用一些大型的在轨机构,以满足不同的任务需求,本文设计了一种可应用于航天器太阳翼的圆形空间展开机构。主要包括同步机构的设计、自锁铰链的设计以及驱动机构的设计,最后基于Adams以及RecurDyn两种多体动力学仿真软件分别对本文所设计的驱动机构和四单元扇形空间展开机构进行了动力学仿真,结果表明本文所设计的空间展开机构可实现多级展开,并具有展开的可靠性和可控性。     

高空逃生机械限速下降机的创新设计

阐述了一种高空逃生限速下降机的设计,该设备由承载装置、缓冲器、紧急刹车装置、机械传动机构和液压阻尼系统等组成,设备通过液压系统的阻尼作用来实现缓降。此设备安装操作方便,可用于高楼逃生,也可用于矿井救援。     

防盗逃生两用窗设计

针对普通住宅防盗窗在发生紧急情况尤其是火灾时无法逃生的情况,提出一种具有逃生功能的防盗窗。防盗窗主要由窗框、软梯、防护网、启动装置组成,既有防盗功能,又可以在特殊情况下转换成逃生梯,实现逃生功能。当灾害发生时,启动安全窗逃生装置可开启火灾报警装置,使逃生与求救同时进行。备有防坠器,可与软梯同时工作,控制下降速度、节省体力并防止遇险者失手坠落。     

简易高空逃生休闲椅的设计

采用简单机械将体闲座椅与高楼逃生器材融为一体。装置由紧固机构、滑轮、转向装置、导向管、小卷扬机及安全座椅组成。平时可休闲娱乐,出现险情时可成为逃生吊具,能让人通过操纵升降机构在最短时间逃离危险。设备简单实用、牢固、轻巧、防火,且操作简单,造价不高,普通家庭可轻松拥有。     

基于摩擦的高层建筑缓降逃生装置的创新设计

提出了两种基于摩擦的纯机械高楼自助缓降逃生装置,该装置不需要外在动力,可多人次循环使用;其基本原理是利用偏心钟摆／杠杆增力结构使逃生者自重转化为相应的摩擦阻力。逃生者体重越重,该装置产生的摩擦阻尼越大,从而使不同体重的人都能以近似相同的安全速度缓降逃生。该装置结构紧凑、简单,并通过机械结构和力学方面的分析计算和高楼缓降试验,证明其安全可靠。     

自适应电磁阻尼式高楼逃生缓降器设计

为了高楼逃生这种紧急状态下的紧急操作,设计了一种自适应电磁阻尼式高楼逃生缓降器.利用交流永磁同步电机被动发电模式下的电磁转矩控制调节绞盘转速,运用电磁阻尼原理,当重物下降带动绞盘转动时,通过减速器带动交流永磁同步电机的转子转动,产生感应电压,由计算可得重物下降速度与电压成线性关系.利用纯硬件电路控制器来控制外电路IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的状态,以此来控制电机转子中的电流,达到控制电磁转矩的目的,实现自救逃生人员下降速度平稳、自适应控制的功能,并实验验证了该设计的科学性与可行性.     

基于自锁蜗杆与离心式摩擦制动的高楼逃生装置设计

高楼逃生装置利用蜗轮蜗杆机构的减速、自锁以及离心式摩擦制动器的限速原理使人员安全下落。利用AutoCAD软件进行工程图纸的绘制,采用SolidWorks软件绘制三维图和应力分析,针对蜗轮轴承受交变应力的情况进行了疲劳强度的计算、性能测试及优化。测试结果表明：采用该装置不仅能够保证人员迅速逃离灾害现场,而且是纯机械装置,操作方便,安全可靠。     

Design and dynamic analysis of single-axis integrated inertia measurement device

The structure and measurement theory of a single-axis integrated inertia measurement device are discussed in this paper.The acceleration and angle velocity can be detected by the proposed sensor at the same time.The kinetic model of the device is also established.In addition,the signal generation of the single-axis integrated inertiameasurement device is analyzed and simulated.The results of the model are consistent with simulation result.     

Design of a three-dimensional current sensor with measuring upwelling

A new three-dimensional flow velocity sensor which can measure upwelling was proposed. This sensor was composed of horizontal flow sensor and vertical flow sensor, and it can measured horizontal flow and tiny upwelling separately. The structure of horizontal flow and vertical flow velocity measuring device were analyzed and optimized based on static simulation, static calculation and an experiment. The results show that the sensor can measure both the small upwelling and the horizontal flow velocity in principle. Based on the root of energy loss, the amplifying structure was optimized. After optimization, the magnification factor was increased by 436.84%. According to experimental results, mechanical analysis of cross beams and static simulation, there was a good linear relationship between the flow resistance around the sphere and the output strain of the horizontal velocity measuring device, and it can be used to measure the horizontal flow velocity.     

一种实用的近距离测速仪的研制

设计并研制了一种简单实用的近距离测速仪,可用于分离式霍普金逊压杆实验装置。该测速仪采用红外线脉冲发射、光电二极管探测器接收,来自冲锤反射的脉冲信息被接收并后转换电路传送给单片机,单片机记录下相应的时间信息,进而计算并显示冲锤在单次撞击后的末速度。设计了软硬件,介绍了测速仪的结构、工作原理、功能特点;构建了用于分离式霍普金逊压杆实验装置的测试系统,为实验提供了一种简单实用的测速仪器。