基于混合遗传算法的浓度传感器的非线性估计和动态标定

本文针对最小二乘法、分段线性化、神经网络等拟合方法的不足,提出解决浓度传感器输出特性拟合和在线标定问题的混合遗传算法,实验验证了其有效性。当环境条件发生变化时,只要测量几组数据对,该方法可自动重新训练网络,获得新的多项式系数,实现浓度传感器的在线动态标定。     

瓦斯传感器非线性的动态调校

热催化元件是广泛地用于瓦斯检测的一种传感器,其非线性特性影响了瓦斯检测的准确性。由于瓦斯传感器的离散性,实行动态调校是非常必要的。本文阐述了通过神经网络模型－Ａｄａｌｉｎｅ模型的网络学习,逼进非线性函数的方法。利用神经网络对催化传感器的非线性进行校正,大大地提高瓦斯检测的精度。     

传感器动态非线性的一种补偿方法

针对传感器存在的动态非线性问题，本文提出一种补偿方法，将具有动态非线性的传感器分为非线性静态环境环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正，再进行线性动态补偿，研制以DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统，实验结果表明，方法是有效的。     

EGO传感器及其动态标定与建模方案

介绍了氧传感器的物理构造、工作原理和动态特性.由于该传感器存在动态非线性问题,且动态响应速度转慢,影响了废气中氧含量的实时测量.为了研究氧传感器的动态特性,文中设计了动态标定的实验方案,并提出采用块联模型的建模方法解决其动态非线性问题.     

多维力传感器的动态标定研究

提出了一套对六维力传感器经行标定的系统,用于动态载荷情况下六维力传感器动态标定。该系统以lab VIEW为软件系统,以高精度伺服电机为精确动力源,以高精度砝码作为标准质量,通过伺服电机带动标准质量做匀速圆周运动产生标准动态力。配合有限元分析软件PATRAN对设计工装的强度、刚度及固有频率的分析。实现了在特定频率范围内的传感器的精确动态标定。实验结果表明系统对六维力传感器的标定是合理可靠的。     

带引压管和容腔的压力传感器现场动态标定的探讨

本文根据带引压管和容腔的压力传感器在阶跃型和冲激型两种动态标定装置上的实测结果,对这两种标定装置的设计要求和方法进行了探讨;分析了这种传感器在三种情况下的传递函数;介绍了测量其动态参数ξ和ω_n 的瞬态响应拟合法。     

虚拟仪器在传感器动态特性标定中的应用

提出了一种利用虚拟仪器技术进行传感器动态特性标定的新方法.在介绍了传感器动态特性标定的原理和标定系统平台的结构的基础上,利用LabVIEW的图形化编程特点及其强大的开发功能,实现了激励信号的发生与标定数据的采集、存储和处理,同时利用MATLAB对动态性能指标固有频率和阻尼比进行最优计算.设计系统具有通用性好、操作方便、精度高等优点.     

嵌入式时栅传感器的动态自标定

提出了一种新的嵌入式时栅角位移传感器的自标定方法,以提高这类传感器在没有高精度母仪标定以及参数和工作环境发生变化时的测量精度。介绍了嵌入式时栅的特点,提出了利用两个间隔一定角度离散测头之间的误差规律变换来实现自标定的方法。设计了动态自标定系统,采用卡尔曼动态滤波算法来降低动态标定过程中传感器自身稳定性波动和环境干扰的影响。为了寻求最优参数以保证标定精度,提出了残差的控制算法。最后,运用设计的自标定系统对传感器进行了标定实验,并与以往母仪标定方法进行了对比。实验结果表明,传感器的误差从标定前±20″降低到±2.4″,标定参数与实际传感器误差成分相吻合,标定精度与以往母仪标定的精度基本相同,满足时栅传感器的标定要求。     

传感器非线性动态模型及其辨识的研究

0 引 言 本文针对一种典型的非线性传感器——力平衡式闭环传感器,研究了其非线性动态模型及辨识问题。在分析了该传感器动态非线性的产生机理后,给出了传感器非线性动态模型的数学描述,研究了非线性传递函数的频域估计方法,最后通过传感器实验证明了上述研究方法的可行性。     

基于正弦力加载的力传感器动态标定技术研究

针对国内现有动态标定装置精度不高、重复性较差的问题,提出了一种基于正弦力加载的新型力传感器动态标定方法;对该标定方法做了详细介绍,阐述了该标定系统中最关键的正弦机构的工作原理;利用基于最小二乘的曲线拟合法对力传感器和位移传感器输出正弦电压的幅值进行了求解,并以此为基础,依据相应公式在LabVIEW中设计了数据处理程序,实现了对力传感器动态灵敏度的精确求解;搭建了实验平台,对Interface 1010AJ型力传感器进行了1 Hz~5 Hz的动态标定,并分析了实验结果。研究结果表明,该新型的力传感器动态标定系统具有良好的精度,其误差在1.5%内。     

传感器动态补偿的神经网络逆系统方法

给出一种基于神经网络逆系统的传感器动态补偿策略。无需传感器具体模型和参数，即可实现传感器系统的近似单位线性化，达到动态补偿的目的。仿真实验和动态标定试验结果表明，应用这种新型的易于工程实现的动态补偿方法可显著地提高传感器的动态特性，有效改善传感器的动态品质。     

气、湿敏传感器动态校准和动态性能改进研究

本文首先提出了气体浓度和湿度的阶跃发生器，在此基础上介绍了气、湿敏传感器的动态校准方法。本文由实验阶跃响应数据建立了两个被校二氧化碳传感器的线性动态数学模型，并求出了频域的动态性能指标。最后，用模拟网络对上述两个二氧化碳传感器的动态性能进行了改进。改进结果表明，时域和频域的改进效果均较好。     

基于CMAC神经网络测温传感器的非线性校正

本文充分利用CMAC神经网络的非线性函数逼近功能,并结合电站数据采集和监测系统,提出一种校正电站测温传感器非线性输出特性的新方法,研究表明,该方法简单实用,速度快,精度高。     

压力传感器动态性能分析与动态补偿

在对炮口冲击波测试中，压力传感器的动态性能指标是否满足测量要求至关重要。本文通过GLS(SF)方法建立压力传感器的数学模型，并由数学模型求出动态性能指标。然而该传感器的动态性能指标不能满足测量要求，针对此问题本文采用零极点相消的方法设计出动态补偿滤波器，明显提高了该传感器的动态性能，最终解决了该冲击波的测量问题。     

基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法

考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点。     

焊接模型的非线性方程组参数估计法

图像的标定就是确定世界坐标系和图像坐标系的几何关系。在透视光变换模型的基础上,运用非线性方程组参数估计中的牛顿法对焊接模型进行了重新标定。通过对非线性估计法实验数据的分析可以看出,当图像有干扰时,标定的参数值能够最大限度地接近真实值,用估计法求解降低了传统标定过程中因过参数化而导致的求解结果误差较大的问题,为进一步的自动焊缝跟踪提供了准确的焊缝尺寸信息。     

基于FLANN的腕力传感器动态建模方法

本文将联接型神经网络（ＦＬＡＮＮ）引入传感器动态特性的研究。,利用神经元网络良好的逼近能力,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低,准确度高,对数据个数和采样频率无特殊要求,比其它更为有效和实用。     

速度传感器与加速度计的互易校准方法

本文给出了速度传感器与加速度计互易校准的易原理和校准方法。该校准包括两个试验，它们分别给出两传感器的灵敏度之比及其乘积。该方法的校准精度为１％左右。