按许用传动角综合正置式球面曲柄摇杆机构

给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 ,得到了按许用传动角设计正置式球面曲柄摇杆机构的解析方法     

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构...     

按传动角要求设计曲柄摇杆机构的新方法

提出了一种设计柄摇杆机构的新方法,即按照传动角要求和其它已知条件,采用解析几何方法建立一系列关系式,又借助迭代法求解该机构其余三杆长度的方法。     

按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法

建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。     

正置式平面曲柄摇杆机构设计的辅助角法

在图解法的基础上，通过引入辅助角λ，提出了一种简单有效的设计正置式（Ｋ＝１）平面曲柄摇杆机构的新方法——辅助角法。它对通常的和带有辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法

本文提出了已知摇杆摆角、行程速比系数和许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法

从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。     

按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解

针对现行按传动角设计曲柄摇杆机构方法的缺陷,证明了按γmin≥[γ]设计曲柄摇杆闭式解的存在性和唯一性;运用机构学知识,将γmin≥[γ]转化成一元不等式,用数学知识证明了与含参数的变系数的一元二次不等式同解;根据一元不等式与参数的关系导出参数可能的表达,依据闭式解的唯一性排除参数不可能表达,从而确定γmin≥[γ]的闭式解。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析，考察按行程速化系数Ｋ设计Ｉ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机械图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的客观存在性给予了清晰，直观的同何解释和率证，从而建立起求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ的解析方法。     

用辅助角法设计正置式球面曲柄摇杆机构

将“辅助角方法”推广到正置式球面曲柄摇杆机构的设计中，提出了普遍适应于通常的和带有附加条件的正置式球面曲柄摇杆机构设计问题的辅助角方法。     

实现急回运动且传动性能最优的机构综合

本文给出了按行程速比系数设计连杆机构时,极位夹角与机构最小传动角及其对应的机构运动学尺寸的关系图,用该图可综合出满足急回运动要求且工作行程传动角最大的机构.     

中板翻板机典型结构的运动分析

对齿轮传动式、双臂曲柄摇杆式、液压式翻板机的运动状态进行了较深入的分析。为如何在翻板机的设计选型中进一步减少噪声，提高翻板速度，以及提高翻板机自动控制水平提供了参考数据。     

基于ADAMS的双臂曲柄摇杆式翻板机的仿真设计

在翻板机双臂曲柄摇杆式的设计过程中，巧妙地利用平行四杆机构，灵活地使用ADAMS软件对复杂参数进行求解，不仅极大地减少了计算量，而且可以使设计一次就达到要求，从而显著地提高了设计效率。     

铁路驾车机传动系统控制探讨

在铁路大发展进程中,高铁不断地新建和进行旧线路的改造,这对铁道车辆上零部件的拆卸、装配及维修等都提出了更高的要求,铁路驾车机应运而生。针对现行铁路驾车机,全面分析了铁路驾车机应用现状,以及同步控制铁路驾车机和驾车机传动系统设计要求,对于指导实践有一定的意义。     

具有许用传动角[γ]的平面曲柄滑块机构设计

对按行程速比系数 K兼按许用传动角 [γ]设计平面曲柄滑块机构的理论课题进行了较为深入、系统的讨论 ,得出了一些对指导机构分析与设计有益的结论。     

用于低速从动机械的液力行星齿轮复合传动装置

该文介绍一类用于低速从动工作机械调速驱动的高效液力行星齿轮复合传动装置,其工作基于功率分流原理,在较宽的负载率变化范围内可以保持较高的传动效率。通过对传动系统运动学及转矩平衡关系的分析,推导了液力元件分流功率的比例及液力行星齿轮的总体机械传动效率与液力元件转速比、原始特性参数、差动轮系结构参数的关系,初步探讨了系统结构参数的求解思路,对液力变矩器的选型、结构参数的确定做了一定的实用分析,为此类液力机械装置进一步的研究与开发提供参考与借鉴。     

平面连杆机构的自调及其允差的分析研究

以V－V－Ⅳ-Ⅲ运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象，分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律，根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件，在此基础上，得到机构能够实现自调的允许误差角，为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据。     

一种大摆角五轴联动混联机床设计及运动学分析

提出一种由空间三自由度混联机构和二自由度运动平台组成的五轴联动混联机床构型,运用螺旋理论分析该机构的运动原理。采用闭环矢量法和速度映射关系,对该机床构型的运动学特性进行分析,给出了该机构的位置逆解,确定驱动杆和动平台之间的位姿关系。在此基础上,分析了速度性能及姿态空间,得到机构速度Jacobian矩阵。通过运动学仿真,验证了机床运动学分析的正确性。研究表明,具有该结构的机床可实现较大摆角的加工工作,刀具的摆角可达(-40°~90°),通过五轴联动和刀具的大摆角转动,可实现对复杂工件的五面精密加工。