按许用传动角综合正置式球面曲柄摇杆机构

给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 ,得到了按许用传动角设计正置式球面曲柄摇杆机构的解析方法     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。     

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构...     

无急回特性曲柄摇杆机构的设计

提出了无急回曲柄摇杆机构的设计方法,并给出了实现该机构最佳传动的条件,证明其最佳传动角只取决于摇杆摆角的大小和杆长的比值。     

按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计

在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。     

曲柄摇杆机构的应用

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。     

同时按K和[α]设计平面曲柄摇杆机构的解析方法

将图解法原理与解析手段有机结合，给出了一种同时按行程速比系数K和许用压力角[α]设计平面曲柄摇杆机构的解析方法，此法可解决在预先任意给定两杆长的情况下，再根据机构的传动特性要求，满足预先给定的许用压力角[α]的机构设计问题。     

按许用压力角设计最小尺寸平面曲柄摇杆机构的解析法

本文将Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构同摆杆推程与凸轮转向相同、相反的摆动从动杆盘形凸轮机构在基本尺寸方面作比较研究与探索，推导出了限制曲柄固定铰链中心点Ａ位置的界线方程式，解决了按许用压力角设计最小尺寸的平面曲柄摇杆机构的理论课题。