高铁抗侧滚扭杆智能测量系统

针对高铁抗侧滚扭杆组件产品形状复杂多样、尺寸范围大的特点,研发一种在生产现场使用的抗侧滚扭杆无人化智能测量系统.构建大行程精密三坐标测量系统与数控夹具及机器人协同,通过企业MES读取扭杆产品形位尺寸及公差参数、自动规划测量项目、检测路径及轨迹,实现无人化全自动智能检测.通过智能标定及补偿、温度补偿等技术,满足车间现场下大尺寸复杂工件的精密形位尺寸测量.应用结果表明系统能够满足轨道车辆抗侧滚扭杆类产品的全自动检测要求,检测速度快、效率高.该系统技术还可以运用在类似工况环境的大量程复杂工件智能精密尺寸检测,通用性好.     

基于AutoCAD的数控车床在线检测系统

介绍基于AutoCAD的数控车床在线工件自动检测系统的系统构架和功能。给出车床上测头的安装及标定方法,提出基本几何体和曲面零件检测路径规划和检测数控代码的生成方法,研究在线检测过程中零件热变形补偿及检测误差评定问题。运用AutoCAD的ObjectARX的二次开发平台,开发出数控车床在线检测系统。该系统具有代码自动生成、热变形误差补偿及检测报告生成等功能,可用于基本轴、孔类零件和曲面类零件的加工精度在线检测。     

数控车床在线测量路径的优化

为了提高数控车床在线检测工件的效率,提出了改进式蝙蝠算法优化在线测量路径的方法。通过读取DXF文件的方式获取待测工件的几何信息,并根据工件特征规划初始检测路径,建立检测路径优化的数学模型,采用改进式蝙蝠算法优化测点间的测量顺序,并通过设计程序生成模板,自动生成数控代码,驱动数控车床进行工件测量。针对复杂阶梯轴进行在线检测实验,相比于其他优化结果和人工规划结果缩短检测路径长度,该方法可以有效地提升工件检测的效率。     

基于单目视觉的零件抓取信息提取技术

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。     

智能制造柔性产线的设计探究

以我校智能制造产线为案例,通过智能制造产线实现多个六轴机械手法兰零件的混合加工。本系统从MES下订单开始,工件自动出入库、输送、数控机床加工、打磨、清洗,完整地按照实际生产的流程和要求,实现了智能化和无人化的生产,本文从智能制造产线设计和实施的角度做了整体的描述和探究,供大家借鉴。     

第七届中国数控机床展览会（CCMT2012·南京）展品预览（三）

沈阳机床股份有限公司 TURNKEY16jcyc自动生产线 该自动生产线由1台HTC1612i卧式数控车床和一台内藏式机械手组成。HTC1612i车床能够加工各种轴类、盘类零件。作为通用机床,特别适合汽车、摩托车、电子、航天、军工等行业对旋转体零件进行高效、大批量、高精度加工。HTC1612i配备一台内藏式机械手,具有自动抓取工件、换料、补料和工件抽检等功能。本自动线成本低,效率高,应用广泛,可实现自动化加工,主要针对小型、大批量生产的工件,可最大程度地提高加工效率,降低企业人力成本。     

调整法在数控车床手动对刀中的应用

本文分析了数控车床对刀原理,针对数控手动对刀不准确而引起的加工误差,提出了采用调整法对刀具补偿值进行调整,从而实现了精密对刀,并以GSK980TA数控车床系统加工轴类零件做了举例说明。     

精密复杂零件数控加工在线检测与误差补偿技术研究

针对精密复杂零件数控加工离线检测误差大、效率低,在线检测尺寸、形状受限制等问题,建立了基于B样条曲面的确定性曲面回归模型,通过对回归模型残差空间独立性分析,将复杂零件的数控加工误差分解为系统误差和随机误差,通过修改数控代码,实现了精密复杂零件数控加工在线检测及误差补偿。为验证有效性,进行了大量试验,将试验结果与CMM检测结果对比,结果显示提出的在线检测及误差补偿方法行之有效,实现了精密复杂零件数控加工"加工-测量-补偿加工"的闭环制造。     

基于单目视觉的轴类零件3D重构技术

在结构化环境下,提取轴类零件三维信息是实现机械手自动上下料的重要环节。首先采集放置于特定工作台上的轴类零件图像,其次利用超红特征和Otsu法获取超红特征灰度图并进行动态阈值分割,提取标准圆的像素半径,进而获取每毫米所代表的像素值;利用拟合直线方程可获取摄像机与工作台的距离,同时利用亮度特征,采用相同的方法获取轴类零件的像素尺寸,然后利用每毫米所代表的像素值计算轴类零件的实际尺寸,完成轴类零件的三维重构。该技术降低了软硬件的复杂性,可实现机械手智能抓取轴类零件,为数控机床无人化操作的可行性发展提供了理论基础。     

轴类零件数控加工工艺分析与编程

着重介绍了轴类零件数控加工工艺分析与编程.数控车削加工的要点为:零件图纸分析、确定工件在数控车床上的装夹和定位、数控车削加工刀具的确定、切削用量的确定、车削路线设计及编程.