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直流大电流测量技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对直流输电系统中的直流大电流测量技术进行了系统性的研究和探讨,总结了几种常用的直流大电流测量方法,对以后开展直流大电流测量工作有一定的借鉴意义。 相似文献
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基于霍尔元件和霍尔传感器的原理与特点,以集成霍尔传感器UGN-3501M为例,论述了将其应用于直流电流自动检测的方法,并通过实验验证了该方法.实验结果表明,将霍尔传感器用于直流电流的检测,检测电路不会影响直流回路,只要正确使用霍尔传感器技术参数,并采用对温度、不等位电势的补偿以及线性化处理技术,即可获得良好的检测性能. 相似文献
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新型霍尔传感器在电流检测中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
相对于传统的集成霍尔传感器,磁集极霍尔传感器具有高线性度、低磁滞、高灵敏度、体积小、价格低等优点。随着该技术的推广,磁集极霍尔传感器必将广泛应用于很多领域。介绍了磁集极霍尔传感器检测电流的基本原理及应用,并且提出了对于不同范围电流检测的解决办法。 相似文献
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基于拟Newton法的并联机构位置正解 总被引:6,自引:0,他引:6
基于Newton法的迭代搜索算法是求解并联机构位置正解的重要数值算法,但是在其每一步的迭代过程中都需要构造机构的Jacobian矩阵。在Newton法的基础上,将拟Newton法应用于并联机构的位置正解求解,该方法用当前的函数值代替Jacobian矩阵,能够减小每一迭代步的计算量。定义机构的虚工作空间,并分析6-RUS这一类并联机构虚工作空间受限的原因及迭代搜索算法在求解这一类机构位置正解时的局限性,提出将这一类机构的位置正解等效求解的方法。进一步分析耦合型少自由度机构虚工作空间受限的原因,采用虚设机构法和改进的Jacobian矩阵使迭代搜索算法能够适用于这一类机构。数值算例表明:相比于Newton法,拟Newton法的总迭代步数并没有明显增加,但由于每一迭代步的计算量少,计算效率明显提高,为并联机构位置正解在实时场合的应用提供了一定的理论指导;等效机构法能够扩大机构的虚工作空间,增加迭代搜索算法的适用范围。 相似文献
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介绍了一种工业直流仪表自动校验系统的研制。考虑到系统成本,选用了普通性能的元器件。为了达到系统高精度要求,采取了相应的措施。文章从总体设计、系统软硬件结构、主要问题与对策作了较全面的阐述。 相似文献
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为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。确定了被动柔顺性末端执行器微动位置调整与主动关节输出变量之间求解关系,建立了理想状态下的准静态力学控制模型,理论上证明了位置偏差和力偏差均可通过主动关节的控制得到有效消除,保证控制精度。仿真研究了分度角分别为0、30°、60°与90°所对应的圆、椭圆及直线的截面线轨迹扫查情况。结果表明在各种情况下的位置与力控制都收敛并满足精度要求,从而证明了所提出的被动柔顺关节外环位置/力控制策略是有效的。 相似文献
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介绍了一例中央空调器内通风机转轴检修后电机电流大故障原因的反复检查、试验、分析及处理过程,找出了风机叶轮装反是其根本原因。 相似文献
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刘振亚 《仪表技术与传感器》1996,(12)
给出了一种新颖的直流不间断电源,这是根据新颖的带阻容启动电路的电流控制型稳压电路和恒压变压器的构想研制而成的。本文采用h参数微变等效电路对其进行了分析计算。这种新颖的直流不间断电源具有效率高、性能好、成本低的特点。 相似文献
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直流恒力电磁铁特性 总被引:5,自引:1,他引:4
电磁铁成本低、结构简单、结实坚固,在某些应用场合,为了改善其控制特性,希望采用恒力(或准恒力)特性的电磁铁.为了设计制作这种电磁铁,须解决两个基本问题:采用什么结构方案;主要尺寸应满足什么条件.针对上述两个问题,提出两种圆柱形直流电磁铁结构一盆形极面和锥形极面结构,在简化的等值磁路方法和分析磁路总磁导的基础上,导出产生恒力特性时电磁铁各主要尺寸之间的解析关系,分析各主要参数对力特性的综合影响.解析分析的结论可为进一步电磁场数值方法精确计算和试验研究提供初步的优选设计方案.解析计算结果与采用ANSOFT有限元电磁场软件计算的结果进行对比,证实所提出的方法和结论是正确的,对于恒力特性直流电磁铁的研发和设计是一种简便、适用的方法. 相似文献
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以单片机SPAE061A作为控制核心,由数字显示部分、D/A电压输出部分、可变电流输出部分、A/D取样检测部分和语音播报部分组成一个数控系统,实现直流电流输出的数字式控制与语音播报功能.并利用单片机SPAE061A特有的语音播报功能实现实测电流的播报. 相似文献