基于PLC与PROFIBUS的移送单元设计

为提高太阳能电池片的生产效率,将西门子PLC作为主从站控制单元,利用分布式现场总线(PROFIBUS-DP)技术,实现PC和触摸屏对其进行上位监控,达到该系统自动化和柔性化的要求。文中介绍了电池片加工柔性制造系统总体结构和加工工艺流程,并详细说明移送单元的机构组成、电气控制系统和组态单元设计。该系统在工厂使用中运行良好。     

集成制造系统中分布式CAM数据库的建立

本文通过用IDEF1X方法对集成制造系统中的柔性制造单元一级的分布式CAM数据库系统进行了概念模式设计,并用ORACLE系统在三个节点的分布式得以实现.该系统可为单元级的管理、控制、作业调度仿真等提供分布式数据管理功能.文中讨论了实体间的联系、数据分布方案和ORACLE(V7.0)支持的数据定义和分布式功能.     

一种新型低地板列车网络控制系统

介绍了由分布式中央控制单元与集中式G300 IO机箱系统组成的低地板列车网络控制系统架构。分布式中央控制单元、集中式G300 IO机箱作为列车网络控制系统的核心部件,是专为现代轨道车辆设计的小型化标准设备,满足城市轨道交通的空间和功能要求。     

基于无线通讯的铁路接触网分布式驱鸟系统研制

针对鸟类在铁路线路上筑巢,易引发供电线路短路、跳闸的现象,设计了通用性好、便于管理的分布式驱鸟系统。系统由控制主站和若干分布式驱鸟子站组成,利用光电开关检测目标、驱鸟单元发出驱赶信号,无线模块通过MODBUS通讯协议上传报警信息给上位机,监控软件对子站工作情况进行控制并记录。从安装使用的情况来看,该驱鸟系统达到了研制要求,解决了鸟类筑巢的问题。     

基于可重构硬件故障的自诊断技术研究

针对目前应用较为广泛的可重构硬件的故障分析,在现有的技术基础上提出了一种分布式在线故障定位具有自诊断功能的新型可重构硬件系统,该系统主要由功能单元、容错开关模块、总线及基本I/O组成,实现了在线自诊断与自修复,大大降低了硬件开销和时间开销,该研究将用于某功能安全级控制系统中。     

多机器人遥操作系统分布式虚拟环境平台

针对多机器人遥操作系统,建立了多用户分布式虚拟环境。分析了多机器人遥操作系统组成以及分布式客户端操作的特点,构建了分层软件结构,并研究了虚拟环境场景控制、分布式网络传输、分布式虚拟环境一致性以及虚拟环境建模等问题。该分布式虚拟环境能够适应遥操作系统的应用,提高用户的工作效率和协作性。     

电力电缆分布式测温系统取能电源研究

供能电源一直是电力电缆和输电线路在线监测系统亟待解决的关键问题.分析了现有供能电源存在的不足,设计了一种电力电缆分布式测温系统的取能电源.该电源根据电磁感应原理,利用带气隙的线圈从高压电缆感应取能,并通过电源管理单元和充电管理单元,将电缆电流转变为稳定的输出电压,为分布式测温系统供能.基于此,通过理论分析和软件仿真,实现对取能线圈结构参数最优匹配,满足实际线路需要;通过电源管理单元和充电管理单元,有效解决了电源续航能力和输出电压稳定性问题.实验结果表明,该取能电源能够为电力电缆分布式测温系统提供足够的能量,满足可靠性要求.     

基于1-Wire总线的分布式温湿度测控系统

介绍了基于1-Wire总线的分布式温湿度测控系统方案.给出了其硬件组成和关键程序。系统采用上下位机结构.下位机由单片机通过1-Wire总线控制若干温湿度数据采集单元进行数据采集,数据采集单元主要由电压温度多功能芯片DS2438和湿度传感器HiH-3610构成。系统满足了仓储、农业等领域对远距离、多点温湿度数据测量的要求。     

流程工业通用多智能体系统生产计划调度的原型系统

流程工业中的计划调度是由全流程优化单元和若干局部流程优化单元组成的,这些单元构成了一个典型的层次结构的多智能体系统。我们对此系统进行了研究,并建立了基于多智能体系统的体系结构,具有通过性的流程工业计划调度原形试验系统。本文研究的问题包括系统结构、Agent之间的协作、过程数据通讯和存储、控制信息通讯协议和系统工作过程。相信,此研究对于建立实用的分布式生产优化计划调度系统将具有推动作用。     

减速器装配单元系统设计

根据小型直齿减速器的装配流程和柔性装配的需要,提出了一种基于工业机器人的柔性装配系统的设计方案。从减速器装配的装配要求确定整个装配单元的系统组成、布局及装配单元工作流程的规划;并构建以S7-1500为主控单元、以ET200sp、工业机器人为从站的分布式PROFINET-IO系统。系统采用PROFINET通讯协议,实现UR机器人和主控PLC之间的信号交换,并规划主控PLC的控制程序;最后,规划机器人的装配程序,并在ROBOTART离线编程软件中对部分轨迹进行规划,实现离线仿真。该系统设计为减速器装配设计提供了一个新的解决方案。     

混凝土储料罐料位自动测量仪

本文主要介绍基于单片机的混凝土储料罐的料位自动测量系统的组成及其部分单元电路、程序流程、工作原理等     

转动惯量的测量及误差分析

转动惯量的测量是质量特性参数测量的一部分,该单元利用扭杆组成扭摆振动系统,光电传感器提取扭摆机构摆动周期信息,测量系统进行数据处理,并在显示器显示测量结果。文章阐述了转动惯量测量工作原理,推导了所需的计算公式,分析了产生测量误差的因素,进行了定量精度分析。     

基于现场总线的卷烟生产多层网络控制系统设计

文中提出将卷烟生产控制系统分解为单元自控层子网络、机组控制层子网络、现场监视管理层子网络和综合管理扩展层子网络的多层网络控制系统的设计思想;讨论了基于西门子S7系列PLC的4层网络控制系统的基本结构和设计方法,阐述了基于Prfibus和Ethernet的4级网络控制系统的硬件组态及通讯技术。     

电气传动系统PID自适应控制研究

本文利用神经网络组成的PID自适应控制器，对一大变负载电气伺服系统进行控制，仿真与实验表明：该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。     

嵌入式网络通信技术分析

系统阐述了嵌入式系统接入Internet网络的各种方案，分析讨论了各种方案的优缺点。结合目前低位单片机广泛应用在智能系统中的现状，设计了一种简单、易行的嵌入式网络系统框架，提出了协同控制的思想，并对相关网络技术进行探讨与研究。     

AT89C52在定量包装电子称量系统的应用

本文研究单片机在定量包装电子称量系统中应用的具体实现,该系统以８９Ｃ５２单片机为核心,配以称量传感器、ＡＤ转换器、显示、键盘、ＥＥＰＲＯＭ等相关电路,实现对包装机电子称量系统的控制。文中介绍了系统的结构、功能和测量原理,给出系统的硬件组成和软件流程。     

基于低压电力载波通信的温度采集系统

低压电力载波通信借助完善的电力线网络作为数据传输媒介,可以极大地降低通信线路布线成本,另外,扩频通信技术的应用使低压电力载波数据传输在抗干扰、抗衰减、可靠性等各项能力上都有了极大的提高。介绍了利用该项通信技术构建的温度采集系统,系统主要由终端温度采集模块、集中器和上位PC机3个部分组成,终端温度采集模块与集中器之间通过电力线传输数据,集中器与PC通过串行通信传输数据,文中主要讨论电力载波数据通信部分。     

基于Web Service的摩托车发动机生产换线系统设计与实现

合理进行生产换线是提高摩托车发动机生产单元制造柔性的关键。从生产单元对换线系统的需求出发,设计了基于Web Service的摩托车发动机生产换线系统。首先提出了基于Web Service的摩托车发动机生产换线系统的工作原理。其次,对换线系统进行设计,给出了关键技术的实现方案。最后以某摩托车发动机生产单元为例,具体描述了生产换线系统推理机的实现、解释机制的实现、程序封装以及网络化应用模式等关键技术以及运行实例。实例结果证明,所建立的换线系统能有效利用换线专家知识实现合理换线。     

神经网络在高速高精度机器人测量反馈系统中的应用

讨论了神经网络在高速高精度机器人测量反馈系统中的应用。该系统采用了由激光发生器与精确的位置敏感检测元件组成的测量装置，该装置可测量挠性机械臂的除杆长方向外的五个自由度误差;在详细地论述了高速高精度机器人系统神经网络的学习与训练后，根据系统的不同要求分析了四种离线学习方案，并通过仿真计算加以证实。所介绍的方法为高速高精度机器人的实时控制提供了一种有效的途径。     

数控设备远程运行与故障诊断系统体系结构设计

以柔性制造系统中数控设备为制造单元并作为控制对象,以实现CAD/CAM/CAPP智能化、集成化地制造.通过分析网络化环境下数控设备远程运行与故障诊断系统的特点,提出该系统的体系结构,使用BP神经网络进行数控设备的故障诊断,阐述了基于BP神经网络和专家系统混合的神经网络故障诊断专家系统的基本原理,并分析了基于EJB的数控...