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针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发与运行调试。结果满足生产工艺要求。 相似文献
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针对自动化生产线上存在的UPH偏低的问题,一个以提高产品稳定性、大量缩减劳动成本为目的的智能化、自动化生产线控制系统的应用显得格外重要。对机器人装配生产线系统的硬件设计进行了阐述,该系统以PLC作为控制核心、选取触摸屏作为控制系统的输入设备,采用Montrac调度技术实现灵活的自动化运输系统。针对PLC及其附加模块SM1221/SM1223的选择进行详细讨论。最后将PLC三个功能块的软件功能和设计做了详细的介绍。 相似文献
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设计了一种基于PLC的装配控制系统,阐述了装配控制系统的结构和控制功能。装配控制系统由传感器、检测装置、执行机构等组成,设计了与PLC匹配的控制系统输入、输出口分配表,编制了梯形图控制程序。经实际应用,系统运动灵活精准,报警提示及时,达到了预期的控制效果,具有广泛推广和应用价值。 相似文献
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自动化控制技术模式下,技术人员可借助装置或机器,通过机械方式实现对相关工作的自动化控制,使其按照预定程序或指令在无人干预的状态下自动完成控制或者操作,从而有效提升制造水平。这一先进生产技术在汽车制造过程中的应用优势显著,是汽车制造领域发展的重要方向之一。因此,本文对机械自动化在汽车制造中的应用进行分析,以期为各位同行提供一些参考。 相似文献
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通过对核心四大工艺冲压、焊装、涂装、总装的认识,深刻理解汽车制造领域的核心工艺.了解汽车的主要构造和具体功能,根据汽车厂的生产环境,保证系统的安全稳定运行,是设计控制系统的首要条件.针对汽车厂总装车间生产线的自动输送控制系统,从系统的硬件、软件以及系统功能等方面对控制系统进行全面的分析,以满足汽车生产的工艺需求. 相似文献
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针对东莞市鞋机装备制造业自动化程度不高的问题,以及为了降低劳动力成本和避免劳动者直接接触有害物质,将自动控制、图像处理等技术应用到鞋机装备制造业中。对中后帮鞋机涂胶控制部分的应用现状与存在的问题进行了深入地分析,提出了基于图像处理的全自动控制方案;研究并建立了图像处理与运动控制的无缝连接方法,通过CCD相机采集鞋楦图像,再利用图像处理算法,得到了鞋楦边缘轨迹坐标,进而将其输入到基于Pc的运动控制卡中,通过开发设计的软件,使图像处理后的轨迹直接实时驱动运动控制执行机构;最后,在中后帮鞋机上进行了试验评估。研究结果表明,该系统无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进行反复示教,操作简单,且能大大地提高生产效率。 相似文献
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随着汽车制造生产模式逐步由大批量生产到大批量定制模式转变的深入,汽车生产企业对装备制造业提出了更苛刻的要求.为缩短设计周期、降低制造成本,标准化是汽车装备制造业的必然选择.分析了汽车制造装备的产品特点,提出了基于共享零部件的快速设计方法,重新定义了工作流程,并对共享零部件界定、系列化、编码方法、存储和重用等关键技术提出了有效的解决方案. 相似文献
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