含间隙铰链舵面传动机构刚柔耦合动态特性研究

为了研究间隙铰链对舵面传动机构动态特性的影响规律,基于一种改进的变刚度法向碰撞力模型,计入杆件弹性因素,分别进行了不同间隙值（c=0、c=δ及c=1.6δ）、不同摩擦因数（0.06、0.08及0.1）工况下舵机角速度、角加速度的数值模拟分析。结果表明,因间隙影响,舵机动态输出角速度、角加速度均呈现明显的振荡现象,且角加速度较角速度振荡幅值更大;同时,在驱动载荷发生变化时,角速度、角加速度均存在较大的波动,但无间隙情况下的波动程度较有间隙情况下更大;此外,间隙铰链处摩擦因数越大,角速度和角加速度振荡幅值越大,并伴随高频振荡和延迟现象。     

平地机三种典型传动系统特性对比分析

机械传动、液力机械传动和全液压传动是现代平地机传动系统的三种主要传动方式.在对其结构形式和技术特点分析的基础上,提出液压机械复合传动的新型传动方式,并对机械传动、液力机械传动和液压机械复合传动的牵引性能、传动系统效率等关键性能进行对比分析.结果表明:机械传动具有最高的牵引功率和牵引效率,是平地机较为理想的传动方式;液力机械传动和液压机械复合传动分别利用液力变矩器和后置串联的机械变速箱可实现与机械传动相近的变速范围,但同时由于变矩器和液压系统存在功率损失,使得两者的传动效率均低于机械传动.     

基于ADAMS客车空气悬架振动特性仿真研究

通过试验获取了1T15M-2膜式空气弹簧在不同初始气压下的刚度特性曲线,以空气弹簧的刚度特性曲线为基础,在ADAMS环境下建立了1/4客车空气悬架的多体动力学仿真模型,仿真研究了激振频率与振幅、簧载质量对空气悬架振动特性的影响.仿真结果表明:在保持车身高度不变的前提下,簧载质量的变化对空气悬架固有频率影响不大;在低于共振区范围内,簧载质量的变化对车身加速度的影响不大,但当激振频率高于共振区后,车身加速度随簧载质量的增大而减小,激励振幅的增大对空气悬架位移传递率影响不大,车身加速度随激励振幅的增大而线性增大.     

基于伺服螺旋机构变量控制的静压传动系统动态特性仿真研究

将伺服螺旋机构引入到静压传动系统中，对系统进行数学建模，并利用MATLAB进行动态仿真．得出理想特性曲线，为这种方案的实际应用提供了理论依据。     

机电作动器舵回路系统动态特性分析

为了提高机电作动器舵回路系统动态特性,以基于行星滚柱丝杠副的机电作动器舵回路系统为研究对象,建立一种采用一维伺服控制系统模型与三维机构动力学模型相结合的闭环耦合模型。通过变量信息实时交互实现联合仿真,进一步探究机电作动器中行星滚柱丝杠副摩擦力矩、刚度和间隙等非线性因素对舵回路系统的动态特性影响。结果表明:摩擦力矩是影响系统响应稳态值的主要因素;当系统输入阶跃信号时,刚度和间隙是造成系统振荡的主要原因;考虑摩擦力矩时,系统的跟踪精度降低,响应速度变慢;提高刚度可避免系统大幅振荡,能够保证系统稳定性;减小间隙量,可降低系统阶跃响应波动幅值,并加快系统调节时间。     

行星传动系统的振动特性研究

针对行星传动系统在实际应用过程中由于共振导致传动系统的破坏问题,利用三维建模软件Pro/E建立2K-H行星传动系统的实体模型,应用Workbench对行星传动系统进行模态分析,得到其固有频率及各阶振型,分析其振动特性。并通过研究太阳轮浮动以及行星轮个数对振动特性的影响,进一步指出行星传动系统结构改变对振动特性的影响。此项研究为行星传动系统的进一步改进设计提供了依据。     

基于CFD动网格仿真技术的液压缸缓冲特性研究

以挖掘机液压缸为研究对象,对液压缸前腔缓冲装置的缓冲动态特性进行研究。主要是基于CFD动网格仿真技术,建立了缓冲结构的Matlab仿真模型和CFD仿真模型,根据已有的液压缸缓冲结构尺寸获得仿真输入条件,仿真得到了液压缸缓冲过程的缓冲压力动态特性。经过与实物测试数据比对,验证了计算方法和数学模型的正确性。     

基于AMEsim与Adams联合仿真的挖掘机双阀芯系统研究

应用大型系统仿真软件AMEsim 10.0与Adams 2005建立了挖掘机液压系统与负载动力学模型。通过动力学负载模型分析了挖掘机动臂、斗杆、铲斗的负载特性;通过双阀芯模型不同参数下的阀口流量响应特性,得出了先导阀阻尼系数及PID控制参数的较优组合;通过联合仿真模型得出了负载敏感系统与新型双阀芯系统的典型工作循环过程的能量消耗变化曲线,研究结果表明:阀口独立控制可以更好地适用于负载方向不断变化的系统,可以对回油压力进行独立控制,减少回油功率损失,相比于传统负载敏感系统,能耗减少15%左右。     

一种带空气悬架的剪式驾驶员座椅振动特性仿真研究

提出了一种将空气弹簧作为弹性元件的剪式驾驶员座椅系统方案,采用动力学仿真软件ADAMS建立了该系统的多体动力学仿真模型,模型中的空气弹簧用实际空气弹簧非线性刚度曲线转化的一元力描述。基于此模型,仿真研究了座椅悬架系统动态特性随激励频率和等效簧载质量变化的规律。研究结果表明,位移传递率η在隔振区则随m的增大而减小;当激励频率较低时,等效簧载质量m对加速度均方根值几乎没有影响;当激励频率增大到一定值后,随着等效簧载质量m的减小,响应加速度均方根值增大;响应的位移和加速度与激励相比较,响应均滞后激励约1/8个周期。     

火炮自动机齿形链传动系统动态特性分析

为了解火炮过程中传动的稳定性,研究火炮自动机齿形链传动系统的动态特性。在火炮自动机瞬间启动、急停和侧向加速度大等特殊工况下,建立该齿形链的虚拟样机模型;利用多体动力学,对自动机传动系统中齿形链的传动过程进行动态仿真。仿真结果表明:在自动机特殊工况下该齿形链传动的瞬时传动比误差不超过2.1%,满足自动机输弹系统稳定性要求;链条啮入链轮的瞬间冲击载荷峰值随着转速提高而降低;链节的横向波动量峰值为0.05mm,小于理论计算峰值,纵向波动峰值为0.04mm,明显大于理论计算峰值;可以看出,齿形链满足火炮自动机传动系统要求。     

皮带传动系统动态特性研究

针对皮带传动过程中平稳性较差及皮带容易磨损问题,在考虑皮带材料刚度和阻尼的条件下,利用数值分析方法,对皮带传动系统的动力学特性进行研究。分析结果表明:皮带在带轮表面上爬行时,会产生一定的角速度损失;皮带与带轮在考虑摩擦力时接触力呈现减小的趋势,随着摩擦因素的增加,接触力不断增加;不同摩擦因素下的接触力随着接触角增加呈现双峰趋势,峰值接触力在不同摩擦因素下出现位置不同。     

舵系统相频特性与误差分析

在伺服控制系统中,幅频特性通常容易实现,相频特性经常难以达到要求。相频特性反映了伺服系统对输入信号的跟随性,其特性往往决定着系统的整体性能。对某型无人直升机数字舵回路中影响相频特性的关键环节进行分析,并就如何提升舵系统的相频特性提供了方法。     

内燃式水平对动空气压缩机的多工况动态特性分析

针对传统的内燃机驱动的活塞式空气压缩机工作过程中振动大,噪声大的问题,提出了内燃式水平对动空气压缩机原理方案,基于虚拟样机技术建立了内燃式空气压缩机曲轴轴系的动力学仿真模型。采用ADAMS软件对其进行了多种工况下的运动学和动力学分析,给出了作用在曲轴上的动态载荷及变化规律。运用有限元分析软件ANSYS对曲轴进行了模态分析,得到了曲轴前六阶模态的振型和响应的频率。建立了曲轴系刚柔混合体动力学模型,完成了内燃式水平对动空气压缩机曲柄连杆机构多柔体动力学仿真。     

空调系统静压箱的空气动力特性研究

采用CFD方法研究了空调风系统中常用的静压箱内的空气动力特性，详细分析了影响静压箱动力特性的因素并指出了设计中存在的误区。     

活塞式气动马达的动力特性分析

简要介绍活塞式气动马达的结构原理,利用能量守恒原理,推导出转速与负荷的计算公式。以本公司使用的发动机为例,通过计算,绘制出气动马达的动力特性n-M曲线。     

基于ADAMS的耙吸式挖泥船疏浚过程的仿真研究

为研究耙吸式挖泥船（TSHD）在波浪补偿器作用下耙头质心位置在海床土壤硬度不同时随时间的变化规律，本文在建立波浪补偿器数学模型基础上，借助多体动力学仿真软件ADAMS，以某单耙TSHD为例，建立其疏浚过程动力学仿真模型。输出的仿真结果与实际现象基本吻合。本文为在开放水域中工作的疏浚船舶动力学行为仿真研究提供了一种切实可行的参考方法。     

ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析

首先,介绍了ADAMS中的机械系统动力学方程;其次,分析了ADAMS中GISTIFF刚性积分算法;然后,对ADAMS动力学仿真参数的设置进行了总结;最后,指出了本文的意义和进一步研究的方向.     

工程车辆转向系统动态特性研究

新型线控液压转向系统与原转向系统相比,具有很多突出的优点,其在工程车辆上的应用目前处于初级阶段,且其控制方式常采用传统的PID控制,但是转向系统具有低阻尼、非线性等性质,所以传统的PID控制不能达到良好的控制效果,从而常出现转向滞后不稳等问题。因此,设计了适合该系统的模糊自适应PID控制算法,目的是解决转向滞后和转向不稳等问题,其进一步提高该系统的动态特性。该设计通过Simulink与AMESim联合仿真,对比相同输入信号下的两种控制对该系统动态特性影响。结果表明:本设计算法的响应速度比原来算法的响应速度大约提高了0.5s,且基本无超调,动态特性较好。     

新齿滚子链传动设计及动态特性分析

针对链传动中链条及链边振动较大、链条铰链磨损等动态问题,设计一种新齿滚子链传动,建立滚子链及新齿滚子链啮合传动模型,并对链传动动态特性进行仿真分析,研究了链传动在不同转速下啮合冲击力、不均匀系数、摩擦力和链传动横向振动的变化规律。研究结果表明:随着转速的增加,链传动过程中的啮合冲击力、链波动均增加,不均匀系数、摩擦力均减小;在转速小于6000r/min时,链传动横向振动较小,当转速大于6000r/min时,链传动横向振动急剧增加;新齿滚子链传动比标准滚子链传动的啮合冲击力、摩擦力小,传动平稳性好。