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从目标的视图定量地计算它的三维视觉信息必须首先标定摄象机的内征参数。本文介绍一种基于平面板的多视图标定这些内征参数的技术,该技术适合于标定无非线性失真或非线性失真可以忽略的摄象机,尤其适合于标定水下摄象机,而且无须任何高精度装置,因此成本很低。我们根据一平面标定板的特征集合在实际视图的计算机坐标系中的坐标与它在目标的模型坐标系中的坐标之间的矢量距离和内积是几何不变的原理,得到了关于每个视图的基准特 相似文献
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摄像机标定的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,经过畸变分析提出一种实验要求低、标定参数全面的标定方案.解决了其它线性方法中部分内部参数的标定问题,避免了传统非线性优化的繁琐和不稳定,有效地提高了标定精度. 相似文献
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给出了一种实用的摄像机标定方法。首先通过预标定过程确定摄像机光心坐标和感光单元的纵、横向间距,然后结合自定义的摄像机成像模型利用径向平行约束求解其余的摄像机内外参数,最后利用自制的平面模板对该方法进行了实验验证。结果表明,该方法不仅操作简便,在一般硬件条件下也可获得满意的精度,具有良好的实用价值。 相似文献
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在视觉检测系统中,针对视觉传感器数量多,且每个摄像机需标定的内部参数及外部参数较多的特点,提出了一种新的简单的快速摄像机标定方法.分析了摄像机的各个关键参数,采用了全线性标定方法和矢量分析法,逐步求出CCD摄像机的参数.该方法具有标定速度快、精度较高、实用和算法性能分析容易等优点,适用于一般视觉检测系统的摄像机参数的标定,尤其是大型视觉检测系统中多视觉传感器的摄像机参数的标定.实际结果表明,摄像机标定误差优于0.05mm. 相似文献
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给出了一种实用的摄像机标定方法.首先通过预标定过程确定摄像机光心坐标和感光单元的纵、横向间距,然后结合自定义的摄像机成像模型利用径向平行约束求解其余的摄像机内外参数,最后利用自制的平面模板对该方法进行了实验验证.结果表明,该方法不仅操作简便,在一般硬件条件下也可获得满意的精度,具有良好的实用价值. 相似文献
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结构参量改变时弹性机构本征特性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了改变结构参量对弹性机构内在特性的影响及其规律。首先以平面4R机构为例分析了机构杆件长度参数变化对机构固有频率和动应力等的动态响应。然后从参量与振动的关系的角度对数值计算结果进行了理论分析,由此得到了机构固有频率与结构参量之间的定性关系,进一步揭示了弹性机构的本征特性 相似文献
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根据环境激励具有随机性以及线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式等特点,给出了在线模态参数识别的理论,并提出了仅根据环境激励响应识别模态参数的新方法。 相似文献
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计算机视觉检测技术在测绘、工业、军事、导航等领域已得到广泛的应用。而标定是视觉检测的关键技术之一。本文介绍一种用激光束对系统进行标定的新方法,即将激光器发出的平行光束投射到被测物表面上的光斑作为标定物,通过采集光斑图像并对图像进行预处理,包括噪声处理、图像分割技术等得到光斑图像,最后计算出图像象素与实际尺寸的对应关系。该方法能够在不便于或者不能使用常规标准件法的环境下进行快速标定。试验结果验证了该方法在一定精度下的稳定性和可用性。 相似文献
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根据提出的直廓环面蜗杆优化设计的原则和目标。本文运用复合形法解决了直廓环面蜗杆各种修形的参数优化。根据修形原理,建立了约束条件和数学模型,实现了修形的优化。从优化的原理、目标和方法出发,成功地编制了直廓环面蜗杆的优化设计程序,并对优化结果作了举例和比较。 相似文献