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1.
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电视发射机、摄象机、电视台
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《电子科技文摘》,2001年第11期
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0119216一种摄像机内参数的改进标定方法[刊]/席文明//仪器仪表学报.—2001,22(3).—328～330(C)本文提出了一种改进的摄像机内参数标定方法,不需要对摄像机进行旋转或平移,它是利用摄像机的一些已知参数和空间三点的对应成像点,直接列写出方程组从而求解出内参数。与旋转法和平移法相比较,该方法简单易行。参5
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2.
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基于平面镜的摄像机内参数线性标定方法 被引次数：4
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郑国威 高满屯 董巧英《计算机工程与应用》,2006年第42卷第28期
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提出了一种全新的基于平面镜的摄像机标定方法。该方法无需任何标定物,利用平面镜的反射性质和灭点、灭线等理论,通过移动摄像机或平面镜作至少2次平移运动(各次平移间应存在旋转运动)即可线性地标定摄像机的内参数。模拟图像实验和真实图像实验表明所提出的方法能快速、方便地对摄像机进行标定,具有较好的稳定性和精度。
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3.
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B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定
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吴刚 唐振民《计算机工程与应用》,2009年第45卷第24期
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对比目前常见的CCD摄像机标定技术,采用了一种基于消隐点的摄像机标定方法。该方法基于射影几何中的B双空间几何概念,在充分利用二维棋盘格标定图像中点、线和面固有的几何关系与属性的基础上,通过改进的角点提取与计算,首先针对摄像机内参数中的横向焦距与纵向焦距进行计算,然后结合非线性优化方法对参数进行优化计算,从而求解出待标定摄像机的全部内参数。该标定方法具有操作过程简单和实验误差小的特点。
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4.
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一种基于Tsai法的摄像机改进标定法
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赵宣铭《西北纺织工学院学报》,2011年第4期
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为了提高摄像机标定精度和降低标定的复杂度,在Tsai两步标定法的基础上,提出了一种改进标定法.该方法采用分步标定的思想,以创建的平面模板为标定物,利用共面点便可线性求解出摄像机的内外参数.建立的摄像机模型考虑了径向畸变,有利于提高标定精度,标定过程只需要线性计算,避免了繁琐的非线性优化.
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5.
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机器人立体视觉中摄像机的标定 被引次数：1
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李艳辉 吴玲 尚胤彤《自动化技术与应用》,2012年第31卷第3期
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针对机器人立体视觉标定问题,提出一种介于传统标定法和自标定法之间的摄像机标定方法。与传统方法相比,将内参数、畸变参数与外参数分别标定。首先根据张氏平面标定法求出内参数;其次在考虑透镜径向畸变的基础上求出畸变参数;最后重点探讨在摄像机带有运动的情况下外参数的标定方法,避免了在原有标定环境下摄像机运动时需要重新标定的问题。实验依据传统标定的模板原理,结合双目立体视觉模型,验证了该种分离标定方法的可行性。
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6.
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基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究
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曹兵 李文博 张云波《计算机测量与控制》,2016年第24卷第5期
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针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的 Harris 算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法。
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7.
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摄像机内参数标定的一种方法 被引次数：2
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谭跃钢 张敏 胡江萍《电子机械工程》,2003年第19卷第4期
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摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法，它是利用空间中几个有特殊关系的点，直接列写出方程组，求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移，简单易行。
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8.
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基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验
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付强 全权 蔡开元《控制理论与应用》,2014年第31卷第8期
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一维标定方法易于实现且标定效率高.为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法.首先进行两两标定.在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数.两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标).仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.
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9.
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一种改进的摄像机线性标定优化方法
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刘博宇 赵洋 杨进华《长春理工大学学报(自然科学版)》,2016年第4期
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现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心，纵横比为1作为初始条件；接着利用改进的摄像机线性标定方法，得到在同一摄像机坐标系下不同图像上所有标定点的摄像机坐标；最后利用摄像机坐标系下的这些三维点来优化内、外参数。实验结果表明：本文提出的标定方法得到的焦距误差在0.1mm以内，主点位置的最大误差在2pixel左右，测试点的最大误差控制在0.5pixel以内。本文提出的标定方法是一种简单、高精度的标定方法。
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10.
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基于改进的SUSAN法的摄像机线性标定方法 被引次数：3
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张颖《计算机应用》,2006年第26卷第10期
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设计并实现了一种考虑径向畸变的逐步线性摄像机标定方法。结合边缘检测，缩小了SUSAN法检测角点的范围，并利用角点的邻域特征，剔除伪角点，从而提高了SUSAN法角点检测的速度和准确度。利用此改进的SUSAN法精确提取方格模板角点的亚像素坐标，并通过预标定获得主点坐标；然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型，并求解摄像机内外参数。最后通过实验及误差分析表明，本标定方法具有较高的精度和较好的实时性。
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11.
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一种摄像机亚象素线性标定方法 被引次数：1
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张颖《计算机工程与应用》,2007年第43卷第9期
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提出了一种考虑径向畸变的摄像机线性标定方法。采用一个方格图样模板进行标定,先利用改进的Harris算子精确提取角点的亚象素坐标,通过预标定获得主点坐标;然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型,并求解摄像机内外参数。实验及误差分析表明:该标定方法具有较高的精度和较好的实时性。
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12.
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一种基于三正交约束的摄像机标定方法
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任亮 邱天爽《电子学报》,2014年第10期
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提出一种基于三正交约束的摄像机标定方法．设定摄像机坐标系为世界坐标系，标定摄像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子，设计一种由7个空间点组成的标定模板，在不需要已知标定模板线段长度的情况下，仅需要2幅以上不同姿态标定模板的图像即可根据三正交关系建立约束方程组，通过矩阵特征值分解，求得摄像机内参数的解析解．对同一个摄像机进行对比实验，本文标定结果与平面经典法标定结果的相对误差仅为1.3％左右，且仿真数据实验和真实图像实验的结果表明，该算法具有较高的标定精度和鲁棒性．
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13.
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基于Poncelet定理的相机参数简易标定法
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黄振华 张鹏炜 胡磊《激光与红外》,2016年第46卷第7期
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针对目前常用的摄像机标定方法需要参数分解及参数间耦合所带来的问题,根据Poncelet定理以代数方法推导了平面透视投影的中心线方程,分析了中心线与摄像机内参数主点的位置关系,研究了一种基于平面透视投影中心线的标定方法。利用该方法不仅可以避免单应矩阵参数分解,而且解除了主点、焦距和透镜畸变之间的耦合效应,从而提高了标定效率。实验表明该方法标定过程简易、精度较高,优于目前典型的简易标定法。
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14.
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基于两灭点法的摄像机标定方法研究
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胡桂廷 陈向东《电子测量技术》,2012年第35卷第7期
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在计算机视觉当中,要对物体进行三维重建,需要实现对相机进行标定,即获得相机的的焦距(内参数)、旋转矩阵以及偏移向量(外参数)。为提高场景摄像机的标定精度和标定效率,研究了一种基于2个灭点的快速摄像机标定方法。该方法利用灭点理论,只要求被标定相机拍摄的图像中有2组相互正交的平行线,且这2组平行线与成像平面不平行,由此可以获得2个灭点;为计算平移向量,图像中某个平行线方向上的一段直线的实际长度需已知。根据灭点的几何投影特性计算相机内外参数。利用监控摄像机进行试验验证,验证结果表明,该方法相对于传统的标定方法操作简单并且精度较高,具有一定的理论意义和实用价值。
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15.
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机器视觉中摄像机标定Tsai两步法的分析与改进 被引次数：5
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徐杰《计算机工程与科学》,2010年第32卷第4期
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为提高摄像机标定精度,本文在分析Tsai两步标定法优缺点的基础上,提出了一种新的标定方法。该方法针对面阵CCD摄像机,建立新的综合畸变模型,并运用两步迭代法逐步逼近精确解,取消了Tsai两步法中对摄像机镜头只有径向畸变的限定,可用于多种复杂的镜头畸变情况。改进的方法只使用一平面标定板和单幅图象,操作简便,相比Tsai两步法中无法用平面标定板直接求解全部标定参数而言是一个突破。实验结果表明,改进方法速度快且精度较高,可广泛应用于机器视觉研究、工业三维测量等多个领域的摄像机标定。
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16.
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双目立体视觉测量系统的标定
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杨景豪 刘巍 刘阳 王福吉 贾振元《光学精密工程》,2016年第24卷第2期
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考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。
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17.
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双目CCD测距系统的高精度标定 被引次数：1
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姜雨彤 杨进华 刘钊 张丽娟 姜成昊《计算机工程》,2013年第39卷第7期
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为实现高精度的远距离被动测距,提出一种摄像机内、外参数以及双目CCD测距系统的标定方法.基于双目测距模型设计双目测距系统的机械结构,进行左右摄像机的单目标定,利用主点标定方法求出主点坐标,使用两步法线性求解摄像机的焦距、一阶径向畸变系数、旋转矩阵和平移向量,从而对高精度双目测距系统完成基线长、两摄像机光轴夹角和两像面相对位置的系统标定.实验结果表明,摄像机标定精度为0.582 6像素,双目测距系统的标定精度为0.208 mm,取得了较为理想的结果,此外,在300 m以内的目标实际测量精度高于0.28％,满足高精度双目测距的精度要求.
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18.
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一种改进的机器人手眼系统标定方法
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雷运洪 吴平东 马树元 陈之龙《高技术通讯》,2007年第17卷第9期
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针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.
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19.
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一种基于双目视觉的手眼标定方法 被引次数：1
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沈爱华 罗印升 宋伟《机械设计与制造工程》,2016年第5期
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提供了一种能同时标定摄像机与机器人手眼关系的方法,精确控制视觉机器人末端执行器做2次旋转运动和5次平移运动.建立视觉机器人末端执行机构和摄像机两个坐标系之间位置相互转换的方程,求得摄像机内参数及手眼关系,在标定的过程中取黑白棋盘中的一个成像点,无需匹配和正交运动,方便对执行机构进行控制.模拟实验数据与真实图像数据试验表明,该手眼标定方法可行、有效.
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20.
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基于立体视觉标定方法的改进研究
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康婷婷 孙运强 姚爱琴《电子世界》,2014年第18期
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摄像机标定是立体视觉研究与非接触测量的重要组成部分,是精密视觉测量的基础,传统的标定需要建立复杂的数学模型,从而描述双目视觉中三维空间物点坐标和两个摄像机像面像点坐标间的非线性关系。而神经网络可以有效地处理非线性映射问题。本文介绍一种改进的RBF神经网络,并对该网络标定法与传统标定方法及BP网络标定法的标定结果进行比较。实验结果表明:基于改进RBF神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度。
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