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基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation, PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。 相似文献
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为了研究爆炸焊接对周围环境及居民产生的危害,对太钢复合材料加工厂炸药爆炸引起的冲击波超压、地面振动速度和噪声进行了现场测试。结果表明,距爆源2km之外的区域受爆炸冲击波和地面振动速度的影响远小于安全允许值,噪声也在安全范围之内。研究结果为评估爆炸焊接对周围建筑和居民产生的危害效应提供了科学的依据。 相似文献
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为解决航天企业多型号产品与有限的人力资源之间的矛盾,提出了基于博弈论的岗位人力资源部署方法。首先阐述了博弈论在人力资源管理中的应用,包括员工招聘、多头领导和绩效考评3个方面,然后建立了人力资源激励的混合策略博弈模型,最后分2种情况探讨了岗位人力资源部署的博弈论方法。 相似文献
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为解决航天企业多型号产品与有限的人力资源之间的矛盾,提出了基于博弈论的岗位人力资源部署方法。首先阐述了博弈论在人力资源管理中的应用,包括员工招聘、多头领导和绩效考评3个方面,然后建立了人力资源激励的混合策略博弈模型,最后分2种情况探讨了岗位人力资源部署的博弈论方法。 相似文献
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陈兆刚 《中国制造业信息化》2015,(6)
针对室内主要的污染气体,设计了室内有害气体监测系统。系统对当前的主要有害气体检测传感器进行了集成,并设计了集成电路。系统采用CC2420射频接发器组建无线网络,同时选用AT90CAN128型号的AVR单片机实现通讯控制和信号采集,并利用LabVIEW设计了上位机系统,实现了数据虚拟仪器的显示。最后对整个系统进行了标定,其结果符合技术指标要求。 相似文献
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运用博弈论的思想研究了再制造的产品回收定价问题,建立了质量不同的回收产品差别化定价的数学模型,对合作博弈下不同质量回收产品的最优价格进行了求解,并对该模型进行了实例验证。结果表明最优回收价格下系统的总体利润最大。 相似文献
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Giancarlo de Franca Aguiar ;Alessandro Brawerman ;Barbara C. X. C. Aguiar ;Volmir E. Wilhelm 《机械工程与自动化:英文版》2014,(9):747-751
Understanding the behavior of companies in market conditions has been an important topic of studies for the economists and mathematicians. Many companies have treated their relationship of service providers as a game. Thus, the attitudes of the players can be endowed with rational thinking, which leads to the conclusion that the use of game theory as a tool to understand such behavior is of great importance. Based on the previous studies, this paper presents a study on the cooperative game theory, discussing the Nash equilibrium in pure and mixed strategies, treating solutions using the minimax John Von Neumarm theorem and illustrating a mathematical modeling of a game theory problem. Furthermore, a solution of linear programming using Microsoft Excel is also proposed and presented. The methodology adopted to model the problem may help students to familiarize themselves to game theory. 相似文献
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信号源识别的相干函数法 总被引:13,自引:0,他引:13
实际工程中所采集的多个信号往往不满足独立性,而且独立信号源的个数也常常是未知的,针对此问题,提出一种基于相干函数分析的振动信号源识别方法。该方法可用于独立、非独立以及未知独立的信号源识别。对于检测到的振动信号,用虚相干函数中的虚输入矩阵确定信号源独立个数,并以此判断信号源是否独立。对于非独立信号源,提出一种优先级排序的滤波器法。在进行优先级排序后,用重相干函数检测是否有重要信号源被遗漏,然后分别用常相干函数和偏相干函数对独立信号源和非独立信号源进行识别。随机信号的仿真试验说明,基于相干函数分析的振动信号源识别方法对信号源的识别具有满意的效果。 相似文献
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应用级数方法对渐开线函数的逆运算进行数学处理,推导出级数表达式。表达式可直接用于渐开线函数的逆运算,也可采用先近似简化然后校正的方法求得该函数的计算公式。该公式具有高精度,在工程技术领域有较大的实用性。 相似文献
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基于红外传感器的焊接环境有害气体监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对焊接环境有害气体浓度监测的需要,以DSP为控制核心,利用红外吸收原理设计了气体浓度监测系统,同时介绍了系统设计方案,阐述了红外传感器工作原理,分析了硬件和软件系统设计.该系统实现了实时显示、声光报警、远程通信等功能,具有精度高、响应快、性能稳定、抗干扰能力强等特点,具有良好的应用前景. 相似文献