土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分析

对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分,得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形,考虑了离心惯性力方向的影响,得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。     

水火成型机器人Y轴横梁有限元应力计算与分析

对船体外板水火成型机器人的核心部件———Y轴横梁进行了有限元应力计算和分析。首先采用三维十节点四面体结构实体单元计算了各种典型工况下Y轴横梁的应力分布情况 ,然后对其分布规律作了简要分析 ,为后续优化设计和误差补偿提供了理论依据。     

基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析

对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析.首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据.     

船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

对船体外板水火成型智能机器人的重要部件——Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横粱在各种典型工况下的变形，提取变形规律。在此基础上，对Y轴横梁进行模态分析，求解出前5阶的固有频率和相应频率处的振动模态，验证其设计结构的可行性。同时，也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。     

基于两种网格划分的注塑机机械手横梁的有限元分析

利用Pro/M对注塑机机械手的横梁进行有限元分析,计算出横梁的变形量,不仅对设计产品的性能进行了理论验证,也为以后的优化设计、灵敏度分析提供了依据。同时将加载好载荷和约束的模型导入到ANSYS中进行计算,通过两种不同单元网格划分的有限元分析软件的比较,得出了高阶单元和低阶线性单元在收敛方式上的差异。     

半开式离心压缩机叶轮叶片单向流固耦合分析

采用非结构化网格有限体积法和有限元方法,进行了不同工况半开式离心叶轮叶片单向气动与强度流固耦合分析。根据计算结果,分析了设计工况下叶片分别在气动载荷、离心惯性力载荷和耦合前两种载荷下的变形、应力分布。并对比分析了不同工况下气动载荷和耦合气动载荷和离心惯性力载荷情况下叶片的最大总变形和最大应力。得出了3种载荷情况下半开式离心叶轮叶片变形和应力的分布特征,探讨了工况变化对叶片的最大总变形和最大应力的影响。     

多支承“主轴—轴承”系统变形的非线性边界有限元分析

在计算主轴部件的静载变形时，往往需要综合考虑主轴本身以及轴承的变形。在有限元计算的边界条件可以很方便地计入轴承的变形，但这仅限于轴承的“载荷－变形”曲线是线性的情况。实际上多数轴承的“载荷－变形”曲线是非线性的，这使有限元具有非线性的边界条件。本文着重讨论了这种非线性边界条件下的有限元方程的建立及其求解方法。 [1]单元划分 　　对主轴静载变形作有限元分析时，可在轴线方向将主轴划分成离散的一维梁单元。划分单元时，将不同直径的轴段 (包括退刀槽和越程槽 )划分为不同的单元，主轴上受集中载荷的点以及轴承的安…     

一种机器人第七轴系统的优化设计方案

针对机器人竖直加工范围较小以及机器人第七轴的弯扭复合变形问题，将响应面法与结构拓扑相结合，提出一种抬高式重载机器人第七轴全局优化设计方案。该方案根据轨道交通车体表面打磨产线的设计需求进行第七轴结构设计，由机器人加工极限位姿建立七轴系统几何模型，并根据单元理论选定单元，建立基于虚位移的线性有限元方程，进行静力分析求解。根据分析结果，将第七轴系统划分为基座与加高座结构件两个模块，分别将其关键尺寸参数化，并通过Box-Behnken方法设计试验采样，建立基于多元二次线性回归方程的二阶响应面模型，结合输出的灵敏度分析结果建立强响应因素3D响应云图，采用遗传算法分别对各模块响应面求最优Pareto解，根据易加工原则，确定关键尺寸，完成尺寸优化。最后对加高座结构件模型进行拓扑优化分析，去除设计域冗余材料，结合实际加工情况，对拓扑结果进行模型重构，得到最优设计方案。     

基于球轴承动刚度的轴系动态特性分析与优化

轴系动态特性受轴承刚度影响,而轴承刚度随轴系转速呈强非线性。因而研究轴系动态特性首先需要确定轴承刚度。首先使用球轴承受力分析的拟静力学模型,计算球轴承不同转速下的刚度,计算轴承刚度时,考虑了轴承内圈由于离心惯性力造成的变形的影响,使刚度计算值精确化;进而使用梁单元对轴系进行离散建立轴系的有限元模型,并求解了轴系的临界转速;并以临界转速为优化目标、对轴承跨距及轴内径进行了优化,提升了轴系的动态性能。文中研究内容以Matlab为基础进行编程实现。     

铁路起重机吊臂有限元分析研究

应用I-DEAS软件,采用节点耦合方式模拟吊臂间滑块的连接作用,详细介绍了160t伸缩式铁路起重机吊臂不同工况下的有限元分析过程,包括单元的选择和滑块接触位置的模拟.得到了吊臂在不同工况下的有限元静强度结果和变形结果.