瞄准市场抢占先机——访宁夏巨能机器人系统有限公司副总经理王小龙先生

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.据悉,中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国.预计到2015年,中国机器人市场需求量将达3.5万台,占全球总量的16.9％,成为规模最大的机器人市场.专家表示,未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30％,爆发性增长可期.近日,我刊有幸采访到了宁夏巨能机器人系统有限公司(以下简称宁夏巨能机器人)副总经理王小龙先生,对公司以及整个行业的情况有了更为深入的了解.     

协作机器人专利技术研究热点及趋势分析

为使协作机器人行业相关科研人员更精准把控协作机器人专利技术申请现状、研判未来发展趋势。依托Incopat全球专利数据库,并辅助使用ItgInsight工具分别对全球协作机器人专利技术研究热点及中国不同地区协作机器人专利技术研究热点进行统计分析。结果显示协作机器人技术正处于快速成长期,专利技术研究热点由机构学向机器视觉、触觉、控制算法及人工智能等领域转变,协作机器人专利技术在非工业应用场景领域布局持续拓展。     

基于蚁群聚类的多目标环形分类的方法研究

针对群体机器人协作进行分类问题,将机器人个体通过简单的相互作用,使它们协作来解决复杂的问题.首先,机器人采用Hu不变矩和BP神经网络对目标物体进行分类,所有机器人的移动、搬运和放置行为都是随机的,物体之间引入势力场,机器人搬运物体时受到场的作用.实验证明经过一定的时间后,物体将形成稳定的环形分类结构,实现多目标的环形分类.     

α-Shape算法双机器人协作工作空间研究

机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点.首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果.最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础.     

多臂协作机器人技术与应用现状及发展趋势

随着劳动力紧缺及人力成本的不断升高,需要使用机器人的领域越来越多,数量也越来越大。就许多应用场景而言,任务复杂多变、应用环境和条件限制也各有不同,单臂协作机器人已不能满足要求,多臂协作机器人系统便应运而生,且已成为未来发展的重要领域。因为发展的时间较短,还需要研发人员做大量的工作。对多臂协作机器人的技术与应用现状进行了较为系统的梳理归纳,从影响较大的几个方面,即多臂协作机器人的应用、机构与轻量化设计、动力学与控制、协同技术、人工智能技术进行了综述。在此基础上,根据人工智能、控制等领域的新发展,提出了多臂协作机器人今后应该加强研究和发展的6个方向,如应用场景向深度人机协同方向发展、结构及零部件更注重高速、高精度和高功重比、在动力学方面将更加重视平顺性设计、协调式协作机器人系统需朝着分层多元化发展、控制将更加趋于自适应柔顺控制和自主决策、交互趋于多信息融合的多维安全保护与自然交互。     

工业机器人安全防护技术综述

工业机器人广泛应用于各生产领域,安全是其最重要的性能指标之一.从工业机器人安全技术的重要性出发,分析了导致机器人安全事故的主要原因,从机器人本体控制、机器人操作、人机干涉碰撞3个方面介绍和归纳了目前国内外机器人安全防护技术的实现方法和特性.总结了现有防护技术在新的人机协作生产模式下存在适应性、灵活性等方面的问题,对基于机器视觉和触觉传感器相融合的安全防护技术进行了展望,为未来进一步深入研究提供参考.     

行业

工信部支持机器人产业发展未来全面提速 工信部嗍站12月30日发布《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,要求到2020年,中国形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;中国工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率提高到45％以上,     

协作机器人产业技术与发展趋势综述

协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现。通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势。研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量化方面、编程与操作方面的技术创新。针对协作机器人目前应用状况进行研究,分析协作机器人应用上的不足与发展方向。     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

行业动态

机器人市场趋向普及 全球工业机器人市场已摆脱1998年低迷的态势,需求重转旺盛,预计未来3年市场前景看好,尤其是属于消费者使用的服务性机器人的需求将日益增加。 据了解,目前全球72万台机器人中日本占57%,美国占11%,德国占10%。未来3年,欧美及日本市场还将出现大幅增长,到2002年估计全球将拥有80万台机器人。 业内人士还预测,未来属于消费者使用的服务性机器人的需求将日益增加。预计到2002年,将有45万台的吸尘器机器人,另外有2．9万台用于博物馆向导、消防队员等。从长远来看,由于服务性机器人的售价越来越低,未来可能会像电脑和移动电话…     

基于模仿学习的人机协作的研究

人机协作是机器人领域的一个重要课题,通过人机协作可合并人机优势,从而更好地完成现场任务。然而,人机协作系统的建立需要大量的工作,特别是手动编程的工作需要有十分专业的机器人技术背景,这不利于人机协作的应用和推广。提出利用模仿学习的方式来对人机协作任务进行建模,通过交互概率模型对任务中人和机器人运动的时空差异性进行表达,并辅以肌电信号来提高人的任务识别率。该模型将任务识别和机器人协作运动轨迹的生成统一起来,仅通过任务的示范即可对该交互概率模型进行训练,并在协作型机器人Baxter上进行了实验验证。     

焊接机器人的研究进展与发展趋势

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结.未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用.     

基于EtherCAT的双机器人协作系统设计

提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案。并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行详细说明。其次,针对多机器人协作系统的实时通讯问题,提出了一种基于Ether CAT总线协议的解决方案。最后,将该方案用到机器人系统进行验证,测试结果表明,构建Ether CAT的多机器人总线通讯系统能够满足多机器人协作的同步性要求。     

优傲机器人迎来新总裁

近日,泰瑞达宣布任命Kim Povlsen为优傲机器人新总裁.Kim Povlsen出生于丹麦,他将从高科技和商业层面掌管全球管理高层,带领UR迈入下一个成长和创新阶段.UR将延续丹麦高品质的制造,并进一步巩固其在协作机器人行业的地位.Kim Povlsen将于3月1日正式履新.     

基于ARM嵌入式系统的高空爬壁机器人

针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求.我们选择了高速低功耗的ARM 芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究.此项移动机器人平台的研究未来前景广阔.     

机器人产业将迎来爆发式增长期

<正>2013年12月30日,国家工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,提出机器人产业发展目标是:到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群。专家分析,在经济结构调整、劳动力成本上升的持续推动下,我国智能制造装备需求动力强劲,未来通过机器人取代人工将不可避免,预计2014年我国工业机器人产量44000台,增长31%。     

优傲机器人为火箭推力室的检测提供自动化支持

协作机器人不仅能够一致重复地执行准确的工艺和预先定义的工作流程,而且执行过程中产生的偏差极小,从而为研究或分析提供有利条件.这也是很多制造商采用协作机器人执行自动化质量检验的重要原因.优傲机器人的可重复性低至常适合质量检验和测试应用中的自动化精确操作,并且在汽车、金属加工甚至航空航天等行业都有应用.     

多机械臂协作空间分析与仿真

针对多机械臂协作系统模型的协作空间及奇异点问题,采用蒙特卡罗法和包络法进行分析.采用标准D-H参数法建立坐标系,在Matlab中建立机器人运动学模型,求出机器人的正运动学方程;采用蒙特卡罗法得到各机械臂的工作空间,采用包络法提取公共区域点,得到多机器人协作系统的协作空间及各个机械臂在协作空间内的关节角范围;提出了一种计...     

优傲机器人推出增强型UR10e新品有效载荷提高25％

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为 UR)推出了一款增强型UR10e,该协作机器人的有效载荷增至12.5kg(27.7lbs),一跃成为码垛、机床管理和包装等应用的新选择.并且该机器人的售价没有变化. 优傲机器人公司总裁 Kim Povlsen 表示:"优傲机器人一直积极关注客户心声和市场动态,致力于追求持续发展.我们的客户在多种码垛应用中都部署了优傲协作机器人.时间一长,他们慢慢发现我们的UR10e协作机器人可以用于搬运更重物品的潜能.为了满足客户需求,我们优化了UR10e,提升了它的有效载荷,赋予了它全新的部署功能."     

基于小波包的人机协作训练生理心理特征提取与识别

针对目前机器人辅助患者运动功能康复过程中人机协作训练机制主要停留在生物力学层次的局限,以机器人辅助患者远程运动康复为背景,研究了一种新的基于患者心理状态层次的人机生物协作训练方法.首先基于无线体域网技术构建一套远程无线智能康复监测系统,实时获取训练过程中患者自主神经系统生理参数;其次,运用小波包变换和线性分类器对采集到的多生理参数信息进行去噪、特征提取和心理状态识别;最后,选取健康受试者作为前期研究实验对象,结果显示训练过程中受试者心理状态平均识别率可达85％以上,进一步验证了系统的可靠性和算法的有效性.