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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
车间动态调度方法研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
张晴  饶运清 《机械制造》2003,41(1):39-41
目前用于动态调度中的方法主要有人工智能(AI)方法、仿真方法、人机交互方法。文章分析了它们的特点,并指出对于离散事件的job shop调度,采用人机交互与仿真相结合的方法简单易行。在总结当前有关多agent调度问题的多种研究方法的基础上,描述了一种基本的基于多agent的生产调度系统框架结构以及此框架结构中代理之间的信息运动规律。最后探讨了适用于该框架结构的动态调度机制。  相似文献   

2.
智能机器人与一般的工业生产机器人不同,智能机器人不是单一的执行固化的指令,而是追求更高层次的人机互融,实现自然的人机交互,故要求机器人清楚了解自身所处场景信息以及准确执行交互的意图。研究基于语义信息的机器人定位方法,当机器人采集到场景的RGB图像时,在深度卷积神经网络模型Mask-RCNN和MonoDepth的基础上对场景进行语义分割和深度预测,并通过获取的语义信息以及深度信息限定图像匹配范围,实现机器人的准确定位、场景语义分析以及自然人机交互。实验表明,该研究成功地获得机器人所处环境的语义信息和场景的深度信息以及提高了机器人的定位精度,从而实现了更加自然、准确的人机交互。  相似文献   

3.
力觉反馈可以在人机交互的过程中营造出沉浸感,而双手可以实现比单手更为复杂、精细的操作。因此,设计了一种带有双手力觉反馈的人机交互系统。该系统使用两个多自由度力觉反馈装置捕捉、跟踪操作人员手部位置并提供力反馈。系统实验结果表明,该系统可在500 mm×500 mm×420 mm工作空间内精确跟踪双手位置,跟踪误差小于0.8 mm,并可提供高达20 N的反馈力和0.4 N·m的反馈力矩。通过应用实例验证了系统的有效性。实例任务结果表明,带有双手力觉反馈的任务完成时间大大短于单手力觉反馈和无力觉反馈的任务完成时间。  相似文献   

4.
基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
人机交互技术是服务机器人中的一项关键技术。本文就人机交互系统的概念、研究现状进行了阐述。结合HRDY服务机器人介绍了基于图形编程的人机交互系统设计思想,分析了图形编程与直接操作人机交互方式、面相对象程序设计方法之间的联系。给出了一种具体的人机交互界面。  相似文献   

5.
基于Solidworks的虚拟装配的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
就虚拟装配技术进行了一定的研究,提出了用solidworks建立装配并模拟装配过程,用VC 调试并反馈模型的修改信息的研究方法。  相似文献   

6.
通过分析国内外常用的零件信息描述方法,根据基于特征设计思想,建立了基于特征的零件信息描述模型,并应用于箱体类型数控加工微机自动编程系统中,得到良好的人机交互界面。  相似文献   

7.
人机交互过程中认知负荷的有效控制对于提高交互效率、安全性和用户满意度具有重要意义。为了厘清人机交互领域中认知负荷研究的脉络,同时为研究人员提供全面参考,通过整理与比对分析相关文献,对认知负荷和人机交互相关学术研究进行系统的回顾。从人机交互中认知负荷的类型、测量方法和相关研究变量3个维度对基于认知负荷的人机交互研究进行系统分析,并对每个维度进行了详细的论述;然后,对人机交互中认知负荷的应用研究进行了分析和归纳。最后,在对相关研究进行系统梳理的基础上提出了基于认知负荷的人机交互学术研究方向,以期为其他学者进行相关研究提供一定的思路和借鉴。  相似文献   

8.
为研究计算机支持的协同设计系统中的人机交互模式,提出了协同设计人机交互资源模型.该资源模型中的信息资源既包含支持设计者本地工作的设计资源,又包括支持协同工作的协同资源.为降低设计者的认知负担,提出了协同设计系统中信息资源的优化配置原则,给出了如何配置协同资源以影响设计者本地的设计流程,以及降低设计者认知负担的策略.应用以上研究成果,改进了工厂设计系统中传统的配管设计人机交互模式,获取了降低设计者认知负担的配管设计人机交互新模式.  相似文献   

9.
近年来,具有神经控制和感觉反馈能力的双向生机接口成为智能上肢假肢的发展趋势。目前,大部分的研究集中在上肢假肢的机构、传感器设计和神经控制等领域,而在感觉反馈方面的研究较少,缺乏合适的感觉反馈降低了智能假肢的操作性能并限制了假肢的实际应用。首先概述了智能假肢双向生机接口的现状,然后详细介绍了基于经皮神经电刺激、振动刺激、压力刺激等感觉反馈方法,以及感觉替代、模态匹配、躯体特定区匹配等感觉反馈策略,在此基础上对上肢假肢感觉反馈的自然性和交互信息的多模态等发展趋势进行了展望。  相似文献   

10.
机械手臂在仿生抓取时受到关节部位阻尼的作用,导致机械手臂控制的全局稳态性不好,为此提出一种基于阻尼力矩反馈调节和小型可编程逻辑控制器(PLC)的机械手臂设计及控制方法,采用阻尼力矩反馈调节和鲁棒性控制方法进行机械手臂的控制律优化设计。以PLC为逻辑处理芯片进行机械手臂控制系统的硬件设计,系统包括了姿态传感器模块、信息集成处理模块、控制指令传输模块和人机交互模块等,在执行器单元中输入控制指令,采用PLC进行嵌入式逻辑控制,采用TMS320VC5409A作为智能信息处理器的核心芯片,实现对机械手臂控制系统的硬件集成设计。测试结果表明,采用该系统进行机械手臂控制的姿态稳态跟踪性能较好,对机械手臂的位置控制精度较高,提升了控制品质。  相似文献   

11.
产品设计质量控制工具与PDM系统的信息集成已经成为企业CIMS实施中的新课题。为了在产品设计开发阶段实现不同粒度的质量控制信息的在线浏览、圈阅和共享流动等操作,有效地支持产品设计阶段质量控制,基于图像文件接口和XML数据接口提出一种产品设计质量控制工具与PDM信息集成框架,并在已有质量工具的基础之上,采用Windows位图编程技术实现了图像文件接口,最后给出该接口集成示例。  相似文献   

12.
为了使新的配置方案能够体现最新的客户需求,并适应企业设计制造资源的变化,研究了产品配置方案的重建技术,在捕获和记录产品配置设计过程及相关信息的基础上,建立了产品配置集成过程模型.采用配置信息反馈机制,完成配置信息的捕捉、处理和更新,使配置知识始终处于最新状态.重用配置历史知识,通过配置反馈信息引导,实现产品配置方案的动态重建.最后以电除尘装备为例,分析了产品配置方案动态重建技术的具体实现.  相似文献   

13.
基于产品语义学的老年人产品界面设计研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
现代社会中,老年人所使用的产品受到了更多人的关注,而作为连接老年人与用户之间信息交互的产品界面设计,近些年也成为许多学者研究的热点。本文阐述产品语义学的概念和设计思想,探讨产品形态语义在老年人产品界面设计中的应用,为老年人产品界面设计提供新的设计思想和手段,提高老年人产品界面的友好性。  相似文献   

14.
基于设计结构矩阵的模块化产品族设计方法研究   总被引:19,自引:5,他引:14  
为解决产品族设计中的模块化和核心平台的确定问题,本文针对产品族的产品相似性和零部件的可性等特点,从功能和结构两个层次进行界面关联并构建量化的设计结构矩阵,然后进行信息处理和部件的敏感性分析。通过部件之间关联信息量及其比例的分析,规划了产品族开发顺序,从任务聚合的角度实现部件聚合。综合考虑两种层次的界面关联分析,在实现产品族模块化的基础上确定了核心平台。最后,以咖啡机为例说明了上述方法。  相似文献   

15.
王志明 《工具技术》2008,42(2):49-52
提出了一种全新的模型自动装配策略,设计了具有通用性和完整性的产品自动装配模型,该模型引入装配接口概念,从装配关系出发,将产品自动装配模型划分为装配接口模型、定位关系模型和产品装配关系模型三个层次,主要解决装配信息的提取和独立于产品模型进行表达的问题。该技术也适用于模块化设计技术中接口模块的设计和实现,并可与现有的其它CAD技术结合使用。  相似文献   

16.
提出一种基于DSP的数字检测系统,主要从工程实际出发,对元件选择,电路设计以及提高系统可靠性与抗干扰能力方面作了探讨和研究.针对检测产品的要求,设计出合理实用的检测系统,完成检测产品的功能检测和信息反馈,并确保检测准确可靠,因此本设计具有一定的实用价值.  相似文献   

17.
卷制轴套模具CAD系统改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
以集成软件UG作为支撑平台,在Visual c++集成开发环境下,利用UG二次开发工具对系统关键功能模块进行了开发,包括产品信息、工艺设计、模具结构设计等模块的开发.采用接口和数据库进行连接,实现系统各模块的相互独立.开发的卷制轴套模具CAD系统软件,具有友好的用户界面、较好的可靠性、维护性、可扩充性以及良好的可移植性和系统容错性.  相似文献   

18.
产品装配建模是对产品进行设计评价的基础,STEP是支持产品整个生命周期的产品信息数据交换标准;本文提出了反映设计过程和装配过程的二叉树装配模型。采用面向对象的技术,用STEP的EXPRESS-G 对装配单元进行描述,便于产品的可装配性评价及与其它应用领域如CAD、CAM 等的集成。  相似文献   

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