台达自动化产品在塑料床垫成型机上整合应用

本文主要介绍了台达自动化产品在塑料床垫成型机控制系统上的良好整合应用,着重体现了台达自动化产品在设备电气控制系统中整合应用的高性价比,突出台达机电产品技术整合方案优势。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

恒温控制模块在不透光烟度计中的应用

介绍了基于PID算法的恒温控制模块在不透光烟度计中的应用.重点阐述了数字PID算法、系统的软硬件组成,并给出了系统的温度响应曲线.实践证明,该恒温控制模块运行稳定,达到设计要求.     

基于自调整模糊PID的光纤张力控制器设计

光纤管线环绕张力是影响光纤环品质的重要因素.受光纤材料本身光滑、易折以及光纤张力过大会引起传输损耗等因素影响,在光纤环绕过程中光纤张力需要精确稳定在一个极小的张力值上.针对光纤环绕过程的特点,设计出了以C8051 F340单片机为核心处理器基于自调整模糊PID算法的张力控制器,以满足该过程对光纤张力的精确控制要求.实际...     

密炼机上顶栓位置控制系统研究

以AMESim液压仿真软件为设计平台,建立实验用小型密炼机上顶栓位置系统液压模型,并采用比例-积分-导数(Proportion-Integral-Differential,PID)控制上顶栓运动,实现运动过程仿真.仿真结果表明:设计的上顶栓位置控制系统工作过程平稳,两液压缸能实现同步随动;采用遗传算法优化PID参数后,...     

细丝拉丝机张力控制系统设计与仿真

拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素.为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型,提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法;最后,基于Matlab Simulink对上述细丝张力控制系统进行了评价,并开展了相应的仿真试验.研究结果表明,该张力控制系统可以对拉丝机实现良好的控制效果,其响应快、超调小,具有较高的精度和稳定性.     

台达自动化产品在往复裁板锯上整合应用

本文主要介绍了台达自动化产品在木工机械设备——高速往复裁板锯电气控制系统上的整合应用，该设备能够根据用户预设载板长度进行快速定长裁板、实现高效率生产加工，操作直观、灵活。整合应用体现了台达自动化产品较高的性价此，也是机械设备制造类OEM客户首选工控品牌。     

台达产品在数控旋压机上的应用

本文在简述金属少无切削旋压成形工艺原理的基础上．重点描述基于中达电通PUTNC—H4—2数控系统与台达伺服系统系统集成自动化平台的数控旋压机设计．给出功能概念设计和详尽的操控界面技术细节。     

台达变频器在纺织加弹机上的应用

加弹机的全称叫假捻弹力丝机，是一种将POY丝等原丝加工成具有低弹和中弹性能的弹力丝的加工设备。在纺织机械的多功能弹力丝机上．拉伸变形是重要的加工环节之一。对丝条材料进行加热和恒温控制会直接影响丝条拉伸变形的质量。丝条温度的恒定性和丝条之间的一致性，对丝条变形的强度，紧缩伸长率，卷曲和染色不匀等质量指标都有极大的影响。     

台达NC系列数控系统在高速钻孔攻牙机上的应用

正目前,由于手机金属机壳具有散热性佳的优点,仍然是轻薄机构的首选材质,而加工金属机壳的关键设备就是CNC数控系统。CNC设备通过精准切割、铣削,加工出各种形状的机壳。但是,一台CNC设备无法完成所有加工工序,而其中钻孔攻牙是一道必不可少的工序,为了提高加工效率,高速     

翻转起模机电气控制系统设计及应用

翻转起模机是树脂砂造型过程中所用的关键设备之一。针对目前翻转起模机存在的起模精度和效率都偏低的问题,结合起模机的工作原理和工艺特点,应用电液比例同步控制技术,设计了该机的液压系统和电气控制系统,并采用西门子S7-300 PLC系统和Borland C++Builder软件,设计了翻转起模机的控制软件,最后进行了该机实际运行情况的分析。实际应用结果表明,该系统达到较好的起模精度,双缸动态同步起模精度≤2 mm,稳态同步驱动精度≤0.1 mm,运行平稳,可以满足起模的工艺要求。     

光纤绕线机张力控制系统的研究

光纤环是光纤陀螺的传感核心,一个长期稳定并且比较小的张力值是评价光纤环品质高低的最基本的因素。通过光纤绕线机在绕纤过程中对光纤上的张力进行控制的方法,可以获得期望的张力值,使得光纤环的性能有了比较好的改善。     

基于BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器

在高精度恒温系统温度控制中,为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响,采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制,使推理速度加快,并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则,不断提高系统控制的精度。仿真分析结果表明,经过BP神经网络优化学习后,系统具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了大滞后系统对高精度控温与快速性的要求。     

轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究

为解决轮式移动机器人平面运动控制问题,将平面几何理论应用于轨迹跟踪控制中。建立了机器人平面运动模型,并以此为基础研究了直线和圆弧的轨迹跟踪控制算法;提出了导航圆方法,将机器人实时位置信息和目标轨迹之间的角度偏差及位置偏差综合成一个角度,然后对该角度进行了PID调节;在实验中,将直线、圆弧轨迹跟踪算法实际运用于机器人的运动控制。研究结果表明,该算法能将机器人轨迹的偏差有效地控制在±1 cm以内。     

连杆螺钉拉伸机设计探讨

连杆螺钉在加工完成后成品交验前,要求进行预拉伸试验。在生产现状调研基础上,重点介绍了液压型拉伸机的动力系统设计、专用液压缸设计、双向棘轮扳手设计、测量系统设计方法。该实用新型设计,实现了连杆螺钉的拉伸及伸长量的精确控制,有较好的生产实用价值。     

基于PLC的高速经编机电子送经控制系统

为了保证经编机在高速情况下的送经量恒定,通过分析传统机械式送经系统存在的缺陷,探讨了现代电子送经系统的优点,采用了欧姆龙CP1H可编程序控制器（PLC）作为核心控制单元,设计了一种基于PLC内置PID控制的电子送经控制系统,实现了高速经编机的稳定送经。在YJKS3型高速经编机上的运行结果表明,该系统稳定可靠、响应速度快、经纱张力恒定,可以有效地提高织物质量和工作效率。     

多道次拉丝设备的道次切除技术

针对因工艺要求、原料与成品材料的不同，多道次拉丝设备有可能只要求其中的几个道次运行而切除其它的道次的情况，对最前面道次被切除、中间某一道次被切除以及最后一个道次被切除这3种情况进行了详细分析。在采用线速度法的基础上，利用归一化处理简化了计算与编程工作量。最后，得出了任意道次切除时的计算流程。实验结果表明，采用该方法使控制器在任意道次切除后仍具有良好的控制效果。     

发动机连杆拉压模拟疲劳试验台研制

为了研究发动机连杆在拉压载荷下的疲劳特性,基于美国M公司的LabVIEW开发环境和CompactRIO嵌入式控制器,研制了发动机连杆拉压模拟疲劳试验台,该试验台采用了液压伺服的加载方式对连杆进行了拉压加载.根据发动机实际运行工况下连杆主要承受着循环交变拉压载荷,而最大压缩载荷要大于最大拉伸载荷的特点,采用了非对称的加载...