一种改进的异步电机电压闭环弱磁控制方法

针对异步电机在弱磁区域输出转矩下降的问题,在弱磁阶段电压闭环控制策略基础上,通过对励磁电流和转矩电流合理分配,提出一种改进的电压闭环控制策略。用该方法能够使电机在整个弱磁阶段输出转矩能力提高,并能实现对电流的动态调节。利用MATLAB/SIMULINK建立异步电机弱磁控制系统模型仿真,将仿真结果与传统的弱磁控制方法进行比较,可以看到转矩性能较传统的方法有20%的提升并提高电机加速性能,证实了此方法的可行性。     

相同转矩电流下的交流电机电磁转矩比较研究

对三相异步电机在不同磁场定向下及六相异步电机在梯形波相电流驱动下的电磁转矩进行了比较分析.比较了两种异步电机在突加相同转矩电流情况下的电磁转矩响应曲线.仿真和实验结果验证了六相异步电机比三相异步电机电磁转矩脉动频率高,幅值小,稳定性强以及相同转矩电流下产生电磁转矩高的特点.     

基于坐标变换的异步电机控制

介绍了坐标变换在异步电机中的应用条件和原则,以便能够快速地在异步电机中选择合适的坐标,提高工作效率.并结合异步电机矢量控制在MT坐标系中变换后,可类似于直流电机的转矩电流分量和磁场电流分量,以便简化矢量控制原理,能够加深对矢量控制理解和学习,并对实际应用和系统的设计具有很好地指导作用.     

电动螺旋压力机中异步电机的直接转矩控制技术

讨论了异步电机直接转矩控制的基本原理和组成部分.提出了基于直接转矩控制的电动螺旋压力机控制系统的实现方法,并对打击能量计算机精确控制提供了可能.对电机频繁起动的转矩响应和电流变化进行了实验,所研究的成果已用于实际生产中.     

DTC和SFOC相结合的交流调速方法的研究

本文提出了一种将直接转矩控制（DTG）与定子磁场定向控制（SFOC）相结合的电压调节方式,一方面采用定子磁场定向控制,将交流量转化成直流流量以便于调节,另一方面又采用直接转矩控制技术调节转矩和磁通的偏差以加快响应,同时使用电压调节法避免了电流的解耦,而转矩和磁通的连续调节方式则克服了传统的直接转矩控制带来的转矩脉动。并通过仿真证明了该调速系统的性能。     

基于DSP的无速度传感器异步电机直接转矩控制

分析了异步电机直接转矩控制控制理论;提出了一种利用电机定子电压电流,通过混合型定子磁链观测器来辨识异步电机速度的方法;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP的无速度传感器的直接转矩控制系统实现方案,通过硬件和软件设计,实现了对异步电动机的控制.系统采用TMS320LF2407A构成核心电路,以智能功率模块6MBP50RA060构成逆变器主电路,方案合理、结构紧凑.实验结果表明,该系统具有动态响应快、调速范围广、可靠性高等特点.     

基于模糊滑模控制的毂电机转矩控制响应研究

轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控制进行改进,并通过MATLAB/Simulink进行建模与仿真,改进后的电流矢量控制方法得到了有效的验证。     

转矩直接控制在带式输送电机调速中的实现

转矩直接控制技术已成功地运用在异步电机的调速控制中,带式输送电机工作在低速区,而且速度还要根据皮带上的货物重量来自动调节电机速度.采用转矩直接控制技术来控制带式输送电机调速的调节,通过MATLAB/SIMULINK仿真,证实这种控制方法在低速区切实可行.     

基于电压模型预测控制的大功率异步电机弱磁系统研究

研究了一种基于电压模型预测控制(Voltage model predictive control,VMPC)的大功率异步电机弱磁系统，通过对d-q轴定子电压(u_sd,u_sq)在线预测，取消了传统电流环中的两个PI控制器，进而实现对电压的优化控制，提升异步电机速-矩控制性能。首先，建立最大电磁转矩的解析模型，分析u_sd,u_sq对各个工况下转矩输出的影响；然后，引入模型预测控制，设计了d-q定子电流(i_sd,i_sq)为控制量，u_sd、u_sq为输出的VMPC模型；最后，建立了搭载VMPC的最大转矩弱磁控制系统，仿真验证方法的有效性。     

高质量、强功能的AMK异步电机伺服系统

AMK交流全数字异步电机电流矢量控制伺服驱动系统是德国AMK公司的产品。该公司的伺服和驱动技术属世界一流,由于采用异步电机驱动,AMK系统的性能价格比极高,尤其在大功率驱动领域更显其巨大优势。 AMK伺服系统功能强大,它除了具有由脉冲给定,模拟量给定进行位置、速度、转矩控制的一般伺服系统功能外,内部还有19个变量,每一个变量均可作为转矩、速度、位置的数字给定,通过参数设置和开关量控制,可实现19种转矩、速度预置控制,16点单速定位控制,9点多速定位控制等多种控制方式。在AMK系统中,用户可定义6种运行方式。由开关指令控制,运行方式之间可以在运行过程中实时切换,例如,可以在转矩     

矩阵变换器-异步电机矢量控制系统仿真研究

研究了将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制与异步电机转子磁场定向矢量控制相结合的组合控制策略,并采用MATLAB对矩阵变换器的输入电压波形、输入电流波形、电机空载启动转矩波形、电机空载启动转速波形以及在电机突加负载时的转矩波形等进行仿真。仿真结果表明了采用组合控制策略的矩阵变换器-异步电机矢量控制系统具备良好的调速性能,并且较交-直-交电压型PWM变频调速系统而言具有更多的优势。     

基于前馈补偿的效率优化异步电机直接转矩控制

针对异步电机在轻载和高速运行时效率低的问题,提出了一种异步电机直接转矩控制技术的效率优化算法。建立了基于定子磁场定向下旋转坐标系的电机损耗模型,分析了电机损耗与转矩、转速与定子磁链的关系,从而导出稳态时最优的定子磁链幅值,实现电机在不同工况下以最优效率运行。为解决最优磁链计算模块引入后电机控制系统动态响应慢的问题,将伺服电机控制中常用的前馈补偿与速度外环PI调节器相结合,来提高效率优化算法引入后系统的动态性能。     

基于内模电流控制的交流感应电机矢量控制系统

从同步速d—q坐标系下异步感应电机动态模型和异步电机矢量解耦控制的基本原理出发，引入了内模控制方法，设计了基于转子磁链定向和内模控制的定子电流调节器。考虑到实际系统中异步感应电机磁场会随着电机负载（转矩）变化而呈不同程度的饱和而导致电机参数的非线性，分析了电流内模控制器对这种非线性参数的鲁棒性。在此基础上建立了整个异步感应电机矢量控制仿真系统，并分别对忽略磁路饱和和考虑磁路饱和两种情况下的系统进行了仿真和分析。仿真和分析结果表明，电流内模控制调节器在模型匹配和失配下均能提供良好的转矩动、静态解耦效果。     

异步电机直接转矩控制的仿真研究

在异步电动机α-β坐标系下介绍了异步电动机的数学模型、直接转矩控制(DTC)系统的工作原理和基本组成。针对直接转矩控制系统存在的转矩脉动问题,给出了一种新型的定子磁链控制器和转矩控制器,采用新型的电压矢量选择表代替传统的电压矢量选择表。并在Matlab/Simulink平台上搭建了异步电动机直接转矩控制调速系统的仿真模型,并对仿真模型中的主要模块进行了描述,简要说明了空间电压矢量的选择对转矩和磁链的作用和影响。仿真结果验证了该模型的正确性和整个系统的快速动态响应特性。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在异步电动机数学模型的基础之上,利用MATLAB／Simulink软件构建了一个异步电动机直接转矩控制调速系统。对仿真模型中的定子磁链观测器模块进行了描述,并简要说明了空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响。通过对异步电动机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形。     

基于空间矢量的同步磁阻电机直接转矩控制

针对传统直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致磁链、转矩脉动较大和开关频率不固定等问题,对同步磁阻电机直接转矩控制进行了研究,开展了直接转矩控制的基本原理分析,根据同步磁阻电机的数学模型,提出了一种定子磁场定向下磁链和转矩双闭环PI控制结构的直接转矩控制方案,采用空间矢量调制策略,克服了传统直接转矩控制的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了两种直接转矩控制方案的仿真模型,并利用基于d SPACE的实验平台对该方案的低速性能进行实验研究,研究结果表明:相较于传统的直接转矩控制,该方案能明显减小电机的转矩脉动并且能保持开关频率恒定,能使电机在低速范围内具有良好的动态性能,并且使得电机在低速范围内稳定运行,证明了该方案的可行性和有效性。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机控制

为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制,建立了一种基于模型参考自适应（MRAS）系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,构建全阶观测器为可调模型,电机本身为参考模型,把磁链观测和速度辨识结合起来,直接把定子磁链观测值应用于直接转矩控制算法中,定义了李亚普诺夫函数,并根据其稳定性理论确定了速度自适应律。通过Matlab／Simlink软件进行了仿真。仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算较准确,在全速范围内能保持较高的性能。     

Speed sensorless model predictive current control of doubly-fed induction machine drive using model reference adaptive system

This paper presents a speed sensorless control scheme named as finite control set-model predictive current control (FCS-MPCC) using a modified fictitious ohmic quantity (R) based model reference adaptive system (MRAS) for grid-connected doubly-fed induction machine (DFIM) drive. The variables of the reference model of this speed sensorless scheme (R-MRAS) are represented in stationary reference frame while those for the adaptive model are denoted in synchronously rotating reference frame. The sensorless formulation thus obtained is completely independent of any stator/rotor resistance terms. The scheme is also devoid of any stator/rotor flux estimation. Moreover, the intuitiveness of FCS-MPCC brings in additional flexibility in comparison to the conventional control techniques like field oriented control (FOC) and direct torque control (DTC). The overall scheme demonstrates faster execution time than FOC/DTC based control of DFIM drive. The proposed control algorithm is simulated and tested for limited speed range application in MATLAB/Simulink. The validation of simulation results are further done by experimentation on a dSPACE-1103 based DFIM laboratory setup.     

基于直接转矩控制的磁链观测和速度观测

提出了异步电动机定子,转子磁链观测方法,利用u-i模型定子磁链观测方法,并且在转子磁链的基础上估算出电机的转速,这种观测方法能够提高速度观测精度,定子磁链观测与速度观测相结合应用到直接转矩控制系统中,能使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制系统研究

基于直接转矩控制工作原理,利用Simulink搭建三相异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,采用定子磁链轨迹近似圆形的控制方案,对系统进行仿真。仿真结果表明,该直接转矩控制系统仿真模型能够很好地模拟实际调速系统的相关性能,体现了更优越的静动态性能。此外,通过搭建实际调速系统,测量电机转速、转矩参数,验证了仿真模型的有效性。