堵板机器人推杆改造优化

为减少核电蒸汽发生器检修期间的辐射剂量,设计了一种新型机器人进入蒸发器水室内部代替人工进行主管道口堵板的拆装工作.文中针对堵板机器人中延伸电缸的推杆在长时间工作中变形量较大的问题,通过对现有的结构和实际工况的分析,设计了新的支撑方案;利用SolidWorks设计了新的推杆模型,导入AnsysWorkbench软件,模拟堵板机器人在最大负载时的位置姿态,对大电缸推杆的改进进行静力学分析.仿真结果表明:采用三根推杆的情况下最大应变为0.49 mm,最大应力为23.5 MPa;同时对其进行前六阶模态分析,结果可为后续对机器人振动的改善提供参考.     

多点简支双层板的有限元模态分析

将超净化间中的柔性地板考虑入隔振系统中,把系统建模为一个中间包含弹簧/阻尼和底部多点简支双层柔性板系统,针对系统在不同简支点和不同弹簧/阻尼支撑点的情况,使用有限元软件进行模态分析,得到了简支点和隔振器布置的优化点。     

排气系统模态分析及悬挂点位置优化

排气系统由于受到路面和发动机的激励,其振动能量通过橡胶吊挂传递到车体上,从而影响整车NVH性能.针对某车排气系统传递到车体振动过大问题,用有限元分析的方法进行模态分析,发现排气系统的吊挂位置选择不适当.通过改变排气系统的悬挂点的位置,减小了排气系统振动对底板的影响,从而提升了整车的NVH性能.     

船体外板水火成型机器人Y轴横梁变形计算和模态分析

对船体外板水火成型智能机器人的重要部件——Y轴横梁进行了有限元静力学分析和模态分析。采用三维十节点四面体结构单元计算Y轴横粱在各种典型工况下的变形，提取变形规律。在此基础上，对Y轴横梁进行模态分析，求解出前5阶的固有频率和相应频率处的振动模态，验证其设计结构的可行性。同时，也为后续的加工精度分析和误差补偿提供了理论依据。     

光伏板清扫机器人行走机构的设计与模态分析

光伏板清扫机器人可以用于清扫倾角较小的光伏板阵列,行走机构是光伏板清扫机器人的重要传动部件。对行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构、支撑架进行设计,并通过ANSYS Workbench软件对行走机构的关键部件支撑架进行模态分析,得到固有频率和振型,为避开共振区和结构优化提供理论依据。由模态振型可知,支撑架主要变形产生于主动轮支架及从动轮支架的边缘处。在主动轮支架及从动轮支架的外侧增加紧定螺钉与轴端挡圈,可以减小振动变形。     

蒸汽发生器高水位堵板设计优化分析

核电站大修期间,需安装高水位堵板将蒸汽发生器一次侧管座密封环封堵。为减少人工堵板受到的辐照剂量,设计采用机器人进行堵板,为满足机器人工作需要,对堵板设计约束条件进行分析,对高水位堵板机械结构进行合理设计,并通过有限元分析方法对工作状态下密封胶囊膨胀时的高水位堵板进行静力学分析。结果分析验证,采用分体式高水位堵板结构可缩短作业时间,提高工作效率,此结构具备可行性和合理性。     

165kg焊接机器人有限元模态分析

为了使焊接机器人具有更合理的结构和良好的动态性能,在模态分析理论基础上,以165kg六自由度垂直多关节型焊接机器人为例,应用Solidworks软件建立了该机器人有限元模型,选取其三种典型位姿,分析了整机在不同位姿下的模态特性,找出结构薄弱环节并给出改进建议。计算出选定重要零部件的前5阶固有频率并进行模态匹配分析,验证了该机器人结构模态分布的合理性。提出的研究方法对于一般的工业机器人有限元分析与结构优化设计具有一定的借鉴意义。     

基于ANSYS的六自由度工业机器人模态分析

利用三维建模软件Pro／E进行六自由度机器人实体建模及装配,然后无缝导入ANSYS软件中。通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型,利用有限元方法和振动理论对一个六自由度的工业机器人进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析,确定了整个机器人的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节,进而通过增强这些薄弱的环节来提高机器人整体的动态性能。     

铜堵板、钢堵板批量加工工艺方法研究

针对生产设备受限、生产效率低、辊芯生产成本高的问题,研究了阴极辊辊芯装焊件铜堵板、钢堵板的批量加工工艺方法。根据铜堵板、钢堵板的设计要求及结构特点,开展了专项技术创新与工艺改进。改进后生产效率大幅提高,保证了铜堵板和钢堵板装配时的合格率达到100%。不仅节约了生产成本,还保证了装配孔位置的合格率。     

汽车排气系统计算模态分析

根据企业提供的数据,建立汽车排气系统的三维模型,并对排气系统进行自由和约束的模态分析,获取了其0~200Hz的各阶固有频率和振型。通过模态分析了解到排气系统本身的振动属性,分析得到其产生强烈振动的原因,并对结构优化提出了建议。     

码垛机器人结构设计与模态分析

随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动。该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快。为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据。     

空调室外机管路系统的减振分析

空调压缩机工作时会间歇性的吸气和排气,这将会导致压缩机产生相应的振动,而振动将会传递到与之相连的管路上,管路在长期振动下容易断裂导致冷媒的泄漏。通过有限元仿真软件对管路系统进行了模态分析和谐响应分析,并通过增加消声器和增加管路壁厚的方法对管路进行减振分析,通过优化管路系统降低管路振幅,提高管路使用寿命。     

核电站蒸汽发生器堵板操作机器人机构设计与实现

核电站蒸汽发生器堵板密封操作是检修维护中的必备作业,由于大剂量的辐射环境,急需由机器人代替人工进行堵板密封操作。提出并研制了一种堵板自主密封操作机器人,完成了机器人整体设计并分析了机器人轻量化、高刚度、耐辐照以及安装便捷的机构特点,通过对机器人的工作空间可操作分析以及运动学计算与仿真,得到末端在预定轨迹下各关节运动情况,验证运动学求解的正确性。最后在已研制的机器人平台上进行精度实验,验证了该机器人可满足堵板密封操作的需求,为下一步工程应用奠定了基础。     

串联机器人模态仿真与实验

针对HW700型六自由度串联机器人某一固定位姿,采用有限元仿真与锤击实验测试法相结合的方法对其进行模态分析。在模态仿真与实验中,计算得到了机器人前6阶模态振型与固有频率。在实验结果中,通过稳态图得到其基频为105.36Hz,达到了较高水平,显示出机器人整机具有良好的刚性和稳定性。对比仿真与实验结果,结果误差率最高为8.6%,两者具有较高的拟合度,可作为相互补充,有效验证了三维建模的正确性,并改善了机器人模态参数获取繁杂的问题。研究结果为机器人进行振动故障诊断及结构优化设计提供了重要参考依据。     

基于ABAQUS的盾构滚刀模态分析及优化

针对复合地层盾构施工引起的振动导致盾构刀具损坏的问题,以实际工程的盘形滚刀为例,利用ABAQUS有限元分析软件建立了刀具模型。仿真得到了刀具模态分析结果,包括刀具在各阶模态下的固有频率、振型及刀具的变形特征。与锤击模态试验法得出的结果对比,验证了仿真的可行性。通过改变刀轴和刀圈的直径参数对刀具进行优化,提高了刀具的固有频率,改善了刀具的抗冲击振动性能。     

振动试验夹具设计优化及模态分析

振动导致产品及其内部结构动态位移,这些动态位移和相应的速度、加速度可能引起或加剧结构疲劳,以及结构、组件和零件的机械磨损.通过试验室模拟预期振动环境的典型条件和使用方式,可以考察振动对产品的影响,评定产品在预期的运输及使用环境中的适应能力,发现产品的耐环境设计缺陷,验证装备能否承受寿命周期内的振动条件并正常工作.在工程...     

发动机机体的模态分析与减振研究

利用ANSYS软件的模态分析功能,对465Q汽油机的机体在建立底部被约束的机体三维实体模型的基础上,对机体结构进行了约束模态的有限元分析.得到了机体结构的前10阶固有频率及相应振型.从中可看出机体各部分振动的大小,据此对机体结构提出了一些合理改进的建议.     

120 kg点焊机器人试验模态分析

用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究,得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析,指出机器人整体结构中相对薄弱的环节,并指出,机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配,其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。     

试验台齿轮箱系统耦合振动有限元模态分析

在Solidworks软件中建立齿轮箱系统的三维实体模型。综合考虑轴、齿轮、轴承、箱体等多种振动的影响,运用ANSYS有限元分析软件对整个齿轮箱系统进行耦合振动有限元模态分析,计算系统的固有频率、振型,为后继齿轮箱系统动态响应分析提供理论依据,并为齿轮箱系统故障诊断提供理论支持。