基于宏程序的数控铣削模块化编程

数控程序中含有变量的程序称为宏程序。通过零件铣削加工实例介绍了宏程序在模块化编程中的应用。通过变量的赋值可以实现形状相同但尺寸不同的系列零件的模块化编程,提高了零件数控加工的效率和质量。     

宏程序在数控铣削加工编程中的应用

在数控宏程序中，由于可以使用变量和利用各种运算来进行编程，其加工程序具有较强的通用性和灵活性，在一些复杂零件的铣削加工中，采用宏程序编程比采用子程序编程效果更好。本文通过两个数控铣削加工的宏程序编程实例，介绍了宏程序在数控加工编程中的应用。     

FANUC宏程序的应用和维修

介绍了用FANUC宏程序的编程，可允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，在使用系统变量时可把信号从PMC变为用户宏程序或从用户宏程序变到PMC，使得编制的加工程序更简便。使用时，可用一条简单指令调出用户宏程序进行加工。     

基于NUM数控系统对空间复杂曲面的参数编程

介绍应用NUM数控系统的参数编程功能，对三维曲面的加工进行编程。通过分析程序中变量对加工精度的影响，提出了在满足加工精度的前提下，对程序变量的优化，与用CAM编程相比，优化后的宏程序大大简化。同时也给没有CAM编程软件的厂家提供了应用宏程序编程的实例。     

基于华中世纪星数控系统宏程序的应用

介绍了宏程序的技术规则,以椭圆轮廓加工为例,说明了华中世纪星数控系统宏程序中变量的用法和赋值;并指出了宏程序中由于使用各种变量、运算指令、控制指令,从而大大地简化了程序,其在数控加工中有着广泛的应用。     

宏程序在垫块零件铣削加工中的应用

宏程序是通过循环语句和变量的控制实现规则曲面的加工,它具有修改方便,易读性好,程序段短等优点,在实际生产中占有一席之地。垫块零件是企业中急需的备件,采用合理的宏程序对垫块零件进行加工,可以提高加工效率,也可以为相关技术人员提供参考。     

放射铣削加工在椭圆盖板加工中的编程应用

用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，使用宏程序编程，不但可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对变量赋值、运算、跳转处理从而执行一些有规律变化的动作，放射加工也是数控铣削加工中一种常用的加工方法，它是从某一点出发，刀具路径围绕该点呈放射状进行加工，在手工编程中，去除大量的余量是相对较麻烦的事情，特别是有二次曲线组成的轮廓中，而利用放射加工，可以轻松地实现粗加工，而在某些规则曲面及上下异型体的加工中，利用宏程序手工编程进行放射加工不失为行之有效的加工方法之一。     

宏程序编程在轮廓铣削中的应用

通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能的程序叫宏程序，通过编程实例介绍了宏程序编程在有规则的曲线、曲面铣削加工中的应用。     

基于参数方程在数控车加工中的应用

在数控加工中非圆旋转曲线的加工是个难点,本文主要将介绍旋转类非圆曲线的数控车加工,加工非圆旋转类曲线是通过编制宏程序设置变量进行加工,编制宏程序关键在于建立非圆旋转类曲线的数学模型,文章中使用曲线参数方程建立数学模型及通过数控宏程序较简单加工了旋转类曲线。     

特殊球体的加工中宏程序及数控仿真技术的应用研究

随着中宏程序应用范围的不断扩大和数控仿真技术的不断发展,特殊球体的加工中积极应用了这些技术,本文主要研究基于中宏程序和数控仿真加工技术的特殊球体的加工过程,寻找一些规律,通过建立模型和数学表达式的方法,实现加工任务,在球体数控加工工艺和参数变量的设计中,不断提高加工的精度,使特殊球体的加工工艺不断趋于完善.     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

基于多目标非支配解提取法的电力系统无功优化

针对传统的电力系统多目标粒子群优化算法采用权重系数法将多目标转化为单目标,从而忽视了各目标函数间的竞争关系这一问题,提出将非支配解提取法运用到电力系统多目标无功优化中,并设定了一套提取规则,以电力系统中的有功网损、电压偏差和电压稳定裕度为目标,使目标在充分竞争的情况下得出Pareto最优解,利用IEEE-14节点系统对多目标非支配解提取法的电力系统无功优化进行了仿真测试。研究结果表明,该算法一次运行可以得出多组非支配解,既有偏向单个目标的解也有兼顾所有目标的解,克服了权重系数法的盲目性和单一性,可使电力决策者根据实际问题选择最优解,具有较好的灵活性与多样性。     

Hybrid inversion method for equivalent electric charge of thunder cloud based on multi-station atmospheric electric field

This article proposes the hybrid method to inverse the equivalent electric charge of thunder cloud based on the data of multi-station atmospheric electric field. Firstly,the method combines the genetic algorithm( GA) and New ton method through the mosaic hybrid structure. In addition,the thunder cloud equivalent charge is inversed based on the forw ard modeling results by giving the parameters of the thunder cloud charge structure. Then an ideal model is built to examine the performance compared to the nonlinear least squares method. Finally,a typical thunderstorms process in Nanjing is analyzed by Genetic-New ton algorithm with the help of weather radar. The results show the proposed method has the strong global searching capability so that the problem of initial value selection can be solved effectively,as well as gets the better inversion results. Furthermore,the mosaic hybrid structure can absorb the advantages of tw o algorithms better,and the inversion position is consistent with the strongest radar echo.The inversion results find the upper negative charge is small and can be ignored,w hich means the triple-polarity charge structure is relatively scientific,w hich could give some references to the research like lightning forecasting,location tracking.     

虚拟式流体参量集成测试系统及其实现

为了实现对流体参量的自动测量,运用虚拟仪器设计思想,采用组件技术、海量数据存储技术及仪器通用化设计方法,设计并实现了虚拟式流体参量集成测试系统.该系统能同时对流体的温度、压力和流量等进行动态测试.实验室演示表明,该集成测试系统性能稳定,操作简单,功能较强大.     

COMPUTER SIMULATION OF CONTINUOUS ELECTROMAGNETIC STIRRING FOR MAKING RHEOLOGIC SEMI-SOLID SLURRY OF ZL112Y ALUMINUM ALLOY

To realize the technology of fabricating the rheologic semi-solid slurry of ZL112Y aluminum alloy via continues electromagnetic stirring process, ANSYS software was used to simulate electromagnetic force field and fluid velocity field in the alloy melt in a crucible tube in three coils. In the first section of the paper, eletromagnetic force field and fluid velocity field caused by single coil were simulated. The result of this simulation gives an average velocity of 3.2 cm/s and it is called critical velocity because a fluid velocity over it will cause a fine and spherical structure of solid primary a in a semi-solid melt. And, from this result, a reasonable temperature of semi-solid of the alloy and an electrical current intensity were established. The electrical current intensity of the result of this simulation corresponded to the current intensity used in a practice experiment, in which the primary α was obviously refined and sphericized. Based on this simulation of single coil electromagnetic stirring, in the second section of the paper, eletromagnetic force field and fluid velocity field caused by three coils were simulated. The result of the simulation shows that, 1） there is a semi-solid zone of 32 mm from bottom of the crucible tube to the upper; 2） the electrical current intensities of three coils of 400 A, 600 A, and 400 A, which were set to top range, middle range and bottom range of the tube, respectively, were the optimum parameters of electromagnetic current intensity under the condition of this investigation; and 3） under effect of these electromagnetic current intensity, the fluid velocities of the melt in the tube were 6.3 cm/s in top range, 3.75 cm/s in middle range, and 3.9 cm/s in bottom range of it, respectively.     

运用EMD和GA SVM的齿轮故障特征提取与选择

针对齿轮故障特征提取,首先将齿轮箱振动信号进行经验模态分解,得到一组固有模态函数.计算各固有模态函数的能量和矩阵的奇异值,采用Shannon熵和Renyi熵度量能量和奇异值分布,构成原始特征子集.再采用遗传算法和最小二乘支持向量机的Wrapper方法选择最优特征子集.该方法能够利用较少的特征参数集准确判别齿轮故障,提高了齿轮故障诊断的精度与效率.     

基于有限脉冲响应模型的飞机磁场补偿方法

通过分析飞机磁场数学模型,将飞机磁场表示成方向余弦与其乘积项的函数.鉴于模型参数之间存在很强的复共线性,提出了基于有限脉冲响应模型飞机磁场补偿方法.该方法将光泵磁强计和三轴磁强计的输出作为有限脉冲响应模型的输入,由带通滤波器提取信号中的变化成分,再用最小方差估计有限脉冲响应模型参数,并利用有限脉冲响应模型参数计算飞机磁场.从测量总磁场中减去飞机磁场,可得到目标信号磁场数据.最后,通过计算机仿真验证了该磁场补偿方法的有效性.