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文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构.该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况.介绍了该机构的运动学分析和综合方法,并反求出可控电机的运动规律.从机构综合示例来看,该机构能够明显减少可控电机的调整量. 相似文献
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液粘调速离合器是一种新型调速装置,适用于大、中功率风机、水泵的无级调速,尤其适用于对大惯量的负载、空载和轻载的启动及缓慢加速。本文中的差动轮系液粘调速装置,是指近年来用于煤矿井下带式输送机的可控启动装置。该装置能够按事先拟定的理想加速度曲线和启动时间启动带式输送机,并满足带式输送机整体动态特性,且能降低胶带动张力。 相似文献
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运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动,由于差动系可以对运动进行复合和磁粉制动器制动力矩可调,使电动机空载启动,并按最佳启动曲线可控加载。 相似文献
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多电机驱动的大型带式输送机,各台电机的功率分配,超动时差为设计者关心的难题。文中介绍了秦皇岛大型输煤带式输送机的电机功率试方法和数据处理方法。具体分析了空载,满载时起协动差和稳定运行时各电机的功率分配。可为多电机驱动的大型带式输送机设计提供参考。 相似文献
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带式行星齿轮无级变速器的研究 总被引:4,自引:1,他引:3
带式行星齿轮无级变速器实质上是一种可无级变速的封闭式差动轮系。根据差动轮系的 3个基本构件中必有两个将同为主动件或从动件这一特点 ,推导出 3个效率计算公式 :并将功率流向分析、循环功率的确定及效率计算有机地联系在一起。同时 ,还分析了功率流类型与调速范围的关系 ,举例说明了这种无级变速器的设计步骤和计算方法 相似文献
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介绍了一种可对四象限运行电机变频调速性能测试的节能型双机同轴变频调速性能测试系统,实现对差频控制的并联逆变器驱动的电动机-电动机组结构方式的交流电机负载性能测试。该测试系统能够对两台变频器的控制频率进行调整和显示,能够实现定频差和变频差控制调速和异步电机的四象限运行。 相似文献
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《机械设计与制造》2013,(11)
齿轮齿条式升降系统由于具有升降速度快、同步性好、便于维修保养等优点而广泛应用于自升式平台。由于国内目前尚不具备齿轮齿条升降系统的研制能力,因此自升式平台齿轮齿条升降系统均需要进口,但进口升降系统价格昂贵,供货周期长,修理维护困难等成为制约我国自升式平台发展的一个瓶颈。追踪国外最新技术,结合自升式平台使用工况设计了一套齿轮齿条升降系统,该系统主体由一个三级直齿圆柱齿轮减速箱和一套差动轮系组成,减速箱的输出齿轮通过与差动轮系太阳轮轴上一直齿圆柱齿轮啮合建立起二者之间联系。该升降系统具有两个输出轴,其一为差动轮系系杆,另一输出轴则通过齿轮与差动轮系外齿圈啮合。通过合理配齿实现两输出轴具有相同的转向和转速,最终形成一套一台电机驱动两输出齿轮的升降系统。 相似文献
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在简单概述差动轮系调速系统的基础上,着重分析了采煤机差动轮系调速系统关键零件行星架的固有频率和调速过程中的受力情况,为提升采煤机的工作性能奠定了基础。 相似文献
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为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。 相似文献
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介绍了封闭式行星锥盘无级变速器的传动原理,列举了封闭行星锥盘无级变速器的差动轮系的几种结构形式。通过对它们的力矩分配、传动比以及功率分流等的分析计算,最终选出优势方案。 相似文献
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研究了差动轮系中功率比与传动比的关系,得出了利用有关传动比判定啮合功率流向的几个公式,推导了各种不同输入输出条件下差动轮系的传动比取值范围,建立了差动轮系的自锁条件。 相似文献
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JBLW型机械无级变速器是利用曲柄摇杆摆块机构能实现脉动无级变速和差动轮系能实现运动合成的特性综合而成的。其特点是传递功率大、机械效率高、同轴输入输出、调速方便、变速范围宽。可应用于起重运输、石油化工、轻工及其它机械传动中。 相似文献