基于鱼群算法的电梯群控调度算法

为了提高电梯群控系统(EGCS)运行效率,针对国内外电梯群控调度算法存在的问题,提出了一种将电梯轿厢内人数作为调度因素,综合考虑乘客平均等待时间、平均乘梯时间、电梯能耗的智能调度算法.将人工鱼群算法理论与实际的电梯群控调度问题相结合,通过对离散鱼群算法参数的优化、步长的改进,使其适用于电梯群控调度.该算法首先初始化一个鱼群,使鱼群中每条人工鱼当前的状态代表一种可行的调度方案,在经轿箱内人数调度因素缩小后的解空间范围内,让鱼群通过其觅食行为、聚群行为和追尾行为进行全局寻优.最后,把该算法与最小等待时间调度算法进行了比较.研究结果表明,乘客的平均候梯时间、平均乘梯时间、长候梯率较最小等待时间调度算法有明显降低.     

双模式电梯群控调度算法的实现

针对电梯智能群控调度算法计算复杂,以及对硬件要求高的问题,提出了计算复杂度低、容易实现的双模式群控调度算法,以满足低性能控制器的需求。根据控制模式决策周期内的客流量不同,将电梯群控制模式分为能耗优先控制模式和最小等待时间控制模式;能耗优先模式调度算法以节能为目标,同时考虑电梯运行频率的平衡及乘客乘梯的拥挤程度;在最小等待时间控制模式下以等待时间最小为目标,利用等效时间法计算了每台电梯响应外召信号的等待时间,得出了最佳的呼梯分派策略,以贪婪调度机制对电梯群进行了调度;在上行高峰/空闲/随机层间/下行高峰交通流模式下对算法进行了仿真。仿真结果表明,该算法能满足不同客流状态下对电梯群控的需求,为中低端电梯群控应用场所提供了一种解决方法。     

基于工业组态软件监控的电梯群控系统

介绍了基于最小等待时间为原则的调度算法的电梯群控系统,实现了多电梯运行优化控制及数据监控.设计方案具有简便易行,适应性强,成本低等特点,系统的实际运行结果验证了电梯群控调度算法的有效性.     

基于工业三层网络的电梯群控系统

介绍了基于工业网络的电梯群控系统,该系统采用三层网络结构即以太网(EtherNet/IP)、控制网(ControlNet)、设备网(DeviceNet)完成电梯群控,实现了多电梯运行优化控制及数据监控.提出了一种改进的以最小等待时间为原则的电梯群控算法,并试验系统的实际运行结果验证了其有效性.     

基于模糊逻辑的预约电梯群控算法

基于传统电梯群控系统乘客乘梯时间的不可知性,提出了一种目的层预约与模糊逻辑相结合的多目标群控算法。首先设计了该电梯群控调度系统的结构,介绍并分析了电梯调度算法;然后分析了基于模糊逻辑的交通模式识别过程,同时给出了候梯时间、乘梯时间及系统能耗的计算公式和综合评价函数;最后,采用VB编写了电梯群控仿真系统。仿真结果表明,基于模糊逻辑的预约电梯群控系统提高了系统的运行效率和性能,验证了算法的可行性。     

基于模糊控制的电梯群控系统算法设计

为了适应当前建筑物和电梯技术的高速发展,在电梯群控系统运行特点的基础上,采用模糊控制的分析方法,提出基于模糊控制的电梯群控系统算法,提高了电梯的利用率,减少乘客的平均等待时间.主要阐述群控电梯模糊控制系统的工作原理及结构,分析算法的思想,计算流程及其实现,同时,给出必要的评价函数及计算公式.     

基于PLC的电梯最小等候时间的集选控制算法

由于电梯系统的复杂性使得多部电梯的群控算法也比较复杂，通过分析住宅建筑电梯的运行规律，提出了一种基于最小等候时间的群控算法，该算法的目标是通过对多部电梯的合理调度使得乘客的等候时间最小。该算法比智能调度算法更简便实用，易于实现，并利用西门子S7-200小型PLC实现了双电梯的群控调度算法。     

带多处理器混合流水车间调度问题的混合鱼群算法

针对带多处理器的混合流水车间调度问题(hybrid flow shop scheduling with multiprocessor task problems),以最小化所有工件的最大完成时间(makespan)为优化目标,提出一种融合了改进的人工鱼群算法和禁忌搜索算法的混合算法。首先改进人工鱼群算法相关行为及实验优选算法参数,提高了人工鱼群算法收敛速度和精度;然后结合人工鱼群算法收敛快和禁忌算法局部搜索能力强的特点,利用改进的人工鱼群算法进行全局搜索,获得较好的优化解域,再通过禁忌算法在优化解域内进行局部寻优,得到一个最终满意的优化解。基于180个标准算例,算法实验结果表明混合算法的优化性能明显优于禁忌算法和粒子群算法,并且很接近改进的遗传算法。     

群控电梯目的地调度系统

为解决现有群控电梯外召板呼梯系统存在的响应效率低、调度不合理等弊端,实现群控系统的优化调度,将一种个性化的基于目的地调度的技术运用于电梯群控系统。开展了系统结构和工作原理的分析,建立了各模块问的关系和各模块间的通讯过程,提出了优化调度算法和调度策略。基于群控系统基本功能和目的地优化调度算法的实现,在型号为DMT80480T070—18WT的迪文公司生产的触摸屏上对事先利用触摸屏DGUS配置工具设计的按键界面进行了呼梯测试,利用OSBuilder软件编写的汇编程序进行了界面显示,在设计的群控模块上对用KeiluVision4编写的控制系统整体运行的程序进行了试验。研究结果表明,群控电梯目的地调度系统能方便乘客操作,且操作界面新颖;电梯响应实时性强,稳定性好,对现有群控技术具有重要的意义。     

基于S7-1200 PLC的多目标电梯群控系统算法分析

现代化电梯的智能化水平要求日益提高,电梯群控系统设计如何优化联动以满足不同时间载客需求尤显重要。基于最短乘梯时间调度原则,根据实际工程的需求优化参数,通过最优的电梯群控算法实现在高峰期对3部10层电梯进行智能调度控制。以博途软件为开发平台,通过PLC编程及仿真调试,实现了调度控制智能化的目标,控制系统不仅明显地缩短了乘客乘坐电梯的时间,还降低了电梯的能耗,使得电梯更为智能和节能。     

硬胶囊壳生产中黏度控制方法研究

针对硬胶囊生产对胶液黏度控制的要求,在研究了传统控制算法的基础上,提出一种改进的控制算法,该算法不但有效抑制了超调,克服了调节惯性,而且提高了控制精度。经实际应用表明,该控制策略简单,控制精度高,具有较高的实用价值。     

基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果.     

数字式PID控制器的研究与设计

模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差.文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案.该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点.     

CRUISE FUZZY CONTROL FOR AUTOMOBILE WITH CVT

lNTRODUCTION Application of Engineering Techniqueskd..--boc eddent of wi Ter,--Exted --ee totque du (t)--Incrernental output Ofr--Delay time icvt--Pul1ey sped ratio fuzzy controllers--teplace factor io--Final taluchon gec ratiO e--Erro(fuzzy set)T.,..--Engine staly outPUt tDnlue dicvt/dt--SPed ratio rate of belt drive e.--Rate(fuzzy set)J..d--Driving shaft equivalent inertia k.--Equivalent eIastic coefficient du--OUtPut(fuzzy set)J.,,--Passive shaft equivalent inedia c"--Equival…     

智能控制的发展前景

介绍了智能控制的发展历史和现状,并通过分析现有智能控制的主要方法和总结它们的特点及不足,指出智能控制当前的研究热点及发展前景.     

基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究

介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法,通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析,仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好,几乎没有超调量,且稳态误差小。     

基于圆弧插补的时间分割插补算法改进

针对开放式数控系统中的运动控制算法,分析了一种在轮廓加工中很有效的数据采样插补算法,即时间分割法,并对这种算法的圆弧插补算法进行了改进,提高了插补精度。     

基于模糊神经网络PID的液位串级控制的研究

利用PID算法对液位串级系统进行控制虽然是一种有效的控制方法,但由于它的精确数学模型难以确定,使得参数整定困难、控制效果不理想。该文将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法——模糊神经网络PID算法。将该算法运用到液位串级控制系统中,实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量。实验结果表明,模糊神经网络PID算法与PID算法的控制效果相比,在鲁棒性和响应时间等方面有了较大的提高,具有一定的应用前景。     

基于MATLAB动态矩阵控制算法设计仿真

动态矩阵控制是预测控制中一种重要的算法。本文详细介绍了动态矩阵控制算法的特征及其优缺点。动态矩阵控制算法主要包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真并将其与传统的PID控制比较。发现其对直接处理带有纯滞后、大惯性的对象,有良好的跟踪性和有较强的鲁棒性。因此有广泛的应用前景。同时还基于MATLAB软件平台设计出关于动态矩阵控制算法的界面。输入已知的控制模型。通过对参数的选择,来取得良好的控制效果。     

一种专家智能融合控制策略

介绍一种将智能控制理论及专家系统知识进行融合的控制策略。基于专家系统知识，采用遗传算法离线优化模糊控制器模糊集合的隶属度函数，使该控制器的控制性能具有很好的跟随性，优于一般的模糊控制器，有一定的应用价值。