旋耕机刀轴自动焊接设备的设计

介绍一种旋耕机刀轴自动焊接设备,它采用气动卡盘和顶尖固定刀轴并提供焊接工艺所需旋转运动,两把焊枪分别通过焊枪夹持器与十字滑台连接来实现焊枪所需的运动,刀座自动供给装置在步进电机的驱动下实现刀座的自动供给。在PLC控制下实现刀轴的自动连续焊接,具有焊接质量好,焊接效率高等优点。     

一种钢筋笼滚焊机用自动捕捉及焊接装置研究

为了提高钢筋笼滚焊机的加工效率,考虑到钢筋笼加工时,由箍筋与主筋的搭接点形成的焊点的运动特性,设计了一种自动捕捉焊接装置。该装置包括焊枪垂直移动和水平移动两个部分,均采用气动控制的方式,配合感应接近开关与开关触板之间的相互作用,来控制焊枪在焊接平面内的运动。该装置具有对运动焊点进行自动捕捉的特点,并且能够在捕捉后对焊点进行追踪焊接,提高了钢筋笼焊接装置的自动化水平和生产效率。     

三轴多焊缝变电站接地扁钢自动焊接系统

变电站接地扁钢焊接关系到接地电阻的大小,是一项重要的工作。但由于扁钢焊接存在着多条焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿,长期依赖于人工焊接,存在着效率低、质量不稳定等缺点。为此进行了技术攻关,研制了一套基于三轴运动机构的多焊缝扁钢自动焊接系统。该系统以可编程控制器(PLC)为中心,利用CCD进行图像采集,并将焊缝的图像坐标转换为控制坐标后送给PLC,控制器进行路径规划并驱动高精度的步进电机,实现了焊缝的稳定跟踪。     

PLC在T型管道接头自动焊接中的应用

利用可编程序控制器（PLC）控制步进电机和电焊机,实现T型管道接头焊接的自动化控制。本文主要论述了该设备的机械结构设计和电气控制系统设计。在机械结构方面采用了一级减速器和二维滑台,以实现焊枪的圆周运动和工作进给。用PLC控制步进电机,驱动减速器和滑台。通过触摸屏可以使工人设置不同的参数以适应不同直径的管道接头的焊接。     

基于旋转电弧立焊装置设计与轨迹规划

设计了一种基于旋转电弧的竖直焊缝焊接机器人机构,采用了工业计算机与运动控制卡进行控制;水平和竖直滑块各采用一个步进电机进行控制,利用滚珠丝杠传动,竖直电机带有刹车,防止竖直滑块下滑,以此提高各滑块的精度和焊接跟踪质量;焊枪由步进电机控制旋转,因此可以在焊接过程中进行焊接姿态调节,能够焊接上下两端的角点,增加操作的灵活性,提高使用性能。焊接过程较为平稳,焊缝成形良好。     

基于S7-200 SMART PLC的自动焊接系统设计

为提高中厚壁长直焊缝焊接效率和精度,设计了以西门子S7-200 SMART PLC为控制核心,以焊枪运行机构和手工焊机为执行机构的多层自动焊接系统。通过控制具有三自由度的焊枪运行机构实现焊枪按设定轨迹的多层运行,通过控制手工焊机实现对焊接电流、焊丝及保护气等的全部时序控制。文章从系统总体结构、系统硬件及软件等方面详细阐述了设计思路和实现方法。重点介绍了利用单台S7-200 SMART PLC实现对三台步进电机的定位和速度控制。本系统已投入使用,效果良好。     

PCL-839卡在自动堆焊控制系统中的应用

针对焊接技术向自动化方向发展的趋势,基于工控机和PCL-839步进电机控制卡组成的控制系统设计了自动控制单元,实现了对堆焊过程的自动化控制。文中详细介绍了PCL-839卡的一般原理、主要特点、硬件连接和控制软件的设计,通过3个步进电机的作用,最终可以实现对焊枪平面运动和焊件旋转运动控制的目的。试验结果表明,整个系统硬件结构简单,操作方便,运行可靠,效率高,具有良好的通用性和实用性。     

双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计

设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。     

螺旋叶片自动焊接机床的设计与分析

为了实现对螺旋叶片自动跟踪焊接,在传统机床的基础上设计了一种螺旋叶片自动焊接机床.该机床利用步进电机分别对螺旋叶片的旋转运动和焊枪的直线运动进行联合控制,实现了螺旋叶片与圆柱连接处的空间曲线接缝的焊接.通过数学建模和相应的插补运算,保证了其焊接的精度要求.该机床可以实现一般的点焊、直线焊以及圆弧焊,还可以满足不同长度螺旋叶片的焊接要求,机构简单,操作方便,效率高.最后对自动焊接机床的系统精度进行分析,并提出了改善措施.     

生物样品分选仪中步进电机的细分驱动装置设计

本文介绍了一种计算机控制的生物样品分选仪的运动控制系统,其控制对象为3台两相混合式步进电机。本文描述了运动控制系统中基于FPGA的步进电机细分驱动装置的设计。该装置采用恒流斩波驱动电路,可以显著改善步进电机的综合使用性能,使仪器的分选操作运动精确、灵活和易于控制。     

一种简易焊枪夹持架

针对气体绝缘金属封闭式组合电器(GIS)设备上的基础元件,筒体的两端与圆环形法兰的焊接中属人工操作,这种方法存在劳动强度大、生产效率低、安全环保性差等几方面的问题。为此,根据自动焊机的焊枪夹持结构形式和工作原理,设计制造出一种简易实用的焊枪夹持支架,用来代替焊工实现焊接过程中对焊枪的夹持,改善了焊工的焊接作业条件。     

排爆无人机平台升降装置设计

针对靶场弹体排爆人工方式不安全问题,设计了一种排爆无人机,在平台上搭载机械手抓取雷管,投至残留弹体处引爆,排除险情。设计了一种平台升降装置,控制模块收到遥控器的信号从而给步进电机驱动器发出脉冲信号来控制步进电机的正反转动,实现升降操作。     

一种简易焊枪夹持架北大核心

针对气体绝缘金属封闭式组合电器(GIS)设备上的基础元件,筒体的两端与圆环形法兰的焊接中属人工操作,这种方法存在劳动强度大、生产效率低、安全环保性差等几方面的问题。为此,根据自动焊机的焊枪夹持结构形式和工作原理,设计制造出一种简易实用的焊枪夹持支架,用来代替焊工实现焊接过程中对焊枪的夹持,改善了焊工的焊接作业条件。     

基于平面传动机构的橡胶打包机自动上料机的设计

针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其中,由曲柄滑块机构组成的夹紧装置以及由链轮链条机构和可滑移花键组成的翻转装置能够在上料过程中对胶块进行夹紧和翻转,使胶块能够被平稳地运输到指定位置。夹紧装置及翻转装置安装于一组垂直布局的推送装置上。推送装置由导轨滑块机构组成,能够使胶块向XOY平面上的任意点运动。之后,通过静力学分析方法对关键零部件的尺寸进行确定并校核。最后,确定控制方案:该上料机的执行动作由PLC、步进电机等电气设备进行控制,实现胶块上料工序的连续自动运行。该橡胶打包机自动上料机的上料效率是传统人工上料效率的2倍。该种橡胶打包机自动上料机可大幅提高橡胶打包效率。     

基于PLC的自动焊接曲线平台设计

为了促进工业自动化程度,减少人的劳动强度以及焊接成本,设计了一套由PLC、二维机械结构、步进电机、触摸屏组成的专用焊接装置。通过设置脉冲输出频率来控制电机的运行速度,从而控制焊接速度和焊接的曲线,着重介绍了焊接机械结构、PLC程序的设置。     

高精度一维标定装置控制系统设计

为解决在科学测量中标定装置的精度、稳定性等问题,设计了基于At89s52单片机的高精度一维标定装置控制系统.该装置主要用于自动检测微距变化与位置标定.装置由单片机、步进电机、驱动器和滚珠丝杠组成,通过单片机来驱动步进电机,带动滚珠丝杠的运动而使平台移动.通过系统设置可以控制分辨率的大小.介绍了如何通过单片机实现控制的过程,以及对在控制系统设计的同时遇到的问题进行了解决.通过量块对于该装置的检定,精度达到10微米级.相比于一些大型高精度测量仪器,具有成本低,人机界面良好等优点.之后将进一步通过计算机通信技术来对数据的输入,实现更高的智能化.在沉降监测领域中,该装置可以用来模拟沉降量,进而对实验进行评估.     

ZDHJ-00自动焊缸机的研究与设计

应用计算机辅助程序控制焊枪,达到模拟人工操作,完成焊接过程中焊缝自动填充,从而实现焊接效率高、质量好的目的.详细阐述了该机的主要结构、技术特征及创新点.     

四自由度视觉装置设计及其控制系统实现

设计了一种4自由度的视觉装置,该装置由四个动力分机构组成,即四个旋转运动。分别模拟人的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉,通过有关算法确定目标物体的位置和姿态。该装置的动力分别由四个步进电机提供,充分利用PCL839方便地实现各种控制功能。     

基于PLC的步进电机控制实验装置的研制

本文研制了一套基于PLC的步进电机控制实验装置,该实验装置主要由PLC、触摸屏、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杠、滑块、直线导轨和位移传感器等组成,可以帮助学生学习步进电机的速度,位置的控制方法,还可以帮助学生学习PLC对模拟量输入信号和模拟量输出信号的处理方法。该实验装置具有较强的实用性、简单易操作性、开放性和安全性,该实验装置已经应用于实验教学,达到了良好的教学效果,受到学生的好评。     

一种茶芽叶压揉成球装置的设计

设计了一种茶芽叶压揉成球装置。为了实现茶芽叶半自动压揉成球工序,该装置利用主电机以及锥齿轮组换向作用,将扭矩传至带有内凹槽的压头上,实现工序的"揉";利用步进电机带动蜗杆涡轮、齿轮齿条推动压条向下运动,实现工序的"压"。通过控制模具盘运动,将成品茶球倒入收集筐。至此完成一次工序,之后重复工作。为了提高装置的生产效率和可靠性,利用大斜齿轮带动多个套筒工作,设计曲柄滑块机构来防止模具盘受弯矩时过度变形。该装置适用于小批量茶芽叶成球加工。