基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现

为了实现抛光打磨行业的自动化,结合实际抛光打磨工作原理,设计了一种基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统。该控制系统以ABB工业机器人和DVP28SV11T PLC为控制核心,采用Devicenet总线通信,进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。生产实践表明,该系统工作站整能自动完成取料、打磨、下料等生产任务,整体运行良好,工作速度稳定,工作速率快,具有广阔的应用前景。     

基于PLC的码垛生产线控制程序设计与应用

根据码垛生产线控制系统的工艺和控制要求,设计了一种以西门子PLC和ABB工业机器人为核心的物料码垛工作站,介绍了码垛工作站的相应控制情况,设计了满足控制要求的梯形图程序和工业机器人程序设计,从而实现该工作站的运行,为同类控制的设计提供了技术借鉴以及推广依据。     

基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究

现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。     

基于PLC的等离子切割工作站控制系统设计

在"智慧工厂"时代背景下,为实现传统工业生产模式转型升级,基于CJ系列PLC设计了等离子切割工作站控制系统。工作站包含等离子电源、机器人等子系统。采用DeviceNet等多种现场总线实现异构网络数据通信,采用NB系列HMI实现人机交互与监控。借助4G工业路由器将PLC和HMI等设备通过互联网接入MES控制系统。旨在消除传统切割工作站的信息孤岛。实现生产过程的全闭环控制,提高产品质量,保证安全生产。使工作站作为智慧工厂的一个信息节点,真正实现工业物联网。     

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现

工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。     

工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真

以现场总线DeviceNet和工业机器人的集成应用为基础,在RobotStudio中模拟布局一种用于自动切削加工的工业机器人工作站,结合Solid Works设计并构建工作站相关组件,基于DeviceNet建立工作站组件的通信及I/O信号配置,进行切削加工离线编程和仿真实验。结果表明,所建立的机器人切削加工工作站能够根据离线编程实现切削加工。该工作站的建立有助于提高切削加工的效率,缩短项目实施周期,减少机器人现场调试的时间,为高效率、高精度的切削场合提供一种技术解决方案。     

基于Modbus协议实现施耐德PLC与变频器的通信

随着工业自动化的技术发展,工业控制已从单机控制走向集中控制,工业控制系统已经呈现出网络化的发展趋势。其中Modbus协议是当今工业领域应用最为广泛的现场总线协议之一,可以用来实现不同现场总线系统的集成。基于Modbus协议的研究,对于实现第三方通信、系统集成互连和集中控制,具有实际意义。本文通过实例介绍了施耐德公司旗下的Quantum系列PLC与ABB变频器、AB软启动器通过Modbus协议进行数据通信,主要讨论了CONCEPT2.6编程环境下的系统硬件组态、网络构建及通信编程等关键技术环节。     

工业机器人搬运工作站仿真应用研究

基于ABB RobotStudio离线编程工具,对ABB IRB型工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站进行了仿真应用系统的研究.该自动搬运工作站结合了日常生产中的工作流程、工作节拍等要求,通过合理规划工作站的空间布局、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等,实现了工业机器人吸附式末...     

工业机器人第七轴的硬件设计与实现

介绍了上下料工作站中工业机器人第七轴控制的必要性,以ABB公司的IRB 120工业机器人和S7-1200为例,给出了工业机器人地面导轨第七轴的解决方案;详细说明了机器人控制柜与华太远程I/O FR8030硬件电路设计以及IRB 120工业机器人通信板卡的配置方法,对PLC程序与ABB控制程序进行分析,并提供了功能验证的方法。     

基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

结合车间的码垛工艺，提高码垛的效率，设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心，采用以太网通信，结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统，该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试，原厂两班制8人、24 h连续生产情况下，受限于员工技术，产能存在±8%波动，同时受限于员工身体疲劳状况，码垛出错率为3～5%。测试结果表明，所设计系统的码垛准确率达99%，生产线中实现了自动码垛。实际应用证明，该控制系统投入生产后，效率明显提高，人力成本降低，准确率率提高，在码垛行业具有广阔的应用前景。     

基于现场总线技术的火力电厂综合自动控制系统研究

现场总线控制技术在工业现场过程控制中已经得到越来越广的应用。针对传统集散控制方式在电厂综合控制系统中的弊端,分析了基于现场总线技术的电厂综合自动控制系统的构建,对控制系统的网络结构和控制实现方式的探讨,初步实现了火力电厂综合自动控制系统的建设,具有一定的借鉴意义。     

ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。     

基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究

针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。     

机器人装配工作站设计

根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。     

斗轮机智能控制技术研究

将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输 送装备──斗轮堆取料机的控制系统。有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造,建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统。提出了一种实用的等量取料规划算法,开发了斗轮机工业控制组态软件。实践证明,该项研究与国际当前水平相比是先进的。     

基于PROFIBUS和以太网组建烧结机工业控制网络

介绍了PROFIBUS-DP现场总线和以太网技术,阐述了结合二者来组建工业烧结机控制管理网络,实现了工厂控制系统中从控制级到现场级通信的一致性,真正达到了测量、控制和管理的一体化.     

基于六轴机器人的PCB智能插装站控制系统的研究

以智能家电主控PCB板异形件插装工作站控制系统为研究目标,将PLC控制技术、工业6轴机器人控制技术、精密视觉检测技术、人机交互和上位机数据库融合应用,形成一套柔性化智能自动插装站的完整电气控制系统,结合相应工艺设备实现了PCB板异形件的全自动高效智能插装。     

工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析

当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化。本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助。