基于工业机器人的存储工作站设计

传统仓储存在乱、管理难度大等问题,因此要研发新的仓储方式,本设计采用了工业机器人作为执行部分、PLC作为信息处理控制部分、触摸屏作为人机交互部分组成了有别于传统仓储的新式仓储——具备智能存取功能的存储工作站。     

机器人装配工作站设计

根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。     

一种锥形螺钉拧紧装置设计

介绍了预计量辊部套里锥形螺钉的装配流程及特点,分析了传统装配的缺点。根据锥形螺钉的外形特征和装配特点设计了一种专用工装,并介绍了专用工装的工作原理和使用方法。利用绘图软件绘制了专用工装的工作示意图,最后对专用工装的优点进行了总结。     

快速拧紧螺钉工具

我们为检修加热炉辊道设计了这种工具,实际使用效果很好,现介绍如下:采用这种工具(如图所示)可快速拧紧 M8～M24的螺钉,对于使用扳手不便的位置尤为适用。工具的芯轴4为2号莫氏锥体,装入手电钻孔中,套筒1用螺钉固定于手电钻头部。四方头上装有相应的套筒扳子头10(可根据六方螺帽规格更换)。齿套6与转套8组成离合器,齿套6与芯轴用键5连     

门把手抛光机器人工作站设计

在对门把手抛光加工工艺分析及对抛光加工进行轨迹设计的基础上,对门把手抛光机器人工作站进行总体设计,同时设计了门把手自动抛光用的专用夹具、砂带机及砂轮机,完成了门把手抛光机器人工作站用工业机器人的选型,解决了实现门把手工人手动抛光到机器人自动抛光的技术难题。     

基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计

提供一种基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计,可实现多工位、多配件螺母装配生产需要。工作站采用环形结构,工件位于圆环中心,四周环绕垫圈、弹性挡圈等配件的上料及装配设备和螺母上料及紧固设备,可一次性实现多个工件的装配。工作站选用SCARA机器人作为配件的上料和装配设备,平行手抓设计使机器人可以抓取多种类型的配件,而不需要中途更换手抓。不仅保证高频率的工作节拍,也保证了装配的准确和安全。     

基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。     

基于RobotStudio的机器人在线打磨工作站设计研究

以民航客机机身自动退漆打磨为研究对象,利用UG设计了末端执行器的运动机构并导入至Ro-botStudio库中,搭建了飞机机身自动退漆打磨工作站.利用Smart组件模拟了末端执行器和机器人控制器之间的通讯,用RAPID代码编写了一种在线生成打磨轨迹的机器人程序,解决了打磨头与被打磨面之间无法相互定位问题.提出的在线机器人...     

基于RoboDK的工业机器人焊接工作站仿真设计

以生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用UG建立工业机器人焊接工作站的三维模型,在Ro boDK中完成空间布局,并创建程序等,设计工业机器人运动路径与仿真.可为真实的工业机器人焊接工作站设计和路径设计提供理论依据.     

柔性机器人弧焊工作站的设计

本文介绍了一种基于ABB机器人的柔性可配置的弧焊焊接单元的设计。该单元将ABB机器人和焊接设备集成在一个工作站中，针对不同的可选设备设计了可配置的机器人运动控制软件模块以及简单直观的在线监控图形界面。该焊接工作站可以根据客户的需要快速定制。     

螺柱焊机器人工作站设计与实现

螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法。基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统。按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练。     

工业机器人自动分拣工作站设计

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。     

基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统

针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提升了生产效率,提高了装配质量。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计

结合车间的码垛工艺,提高码垛的效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统,该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试,原厂两班制8人、24 h连续生产情况下,受限于员工技术,产能存在±8%波动,同时受限于员工身体疲劳状况,码垛出错率为3～5%。测试结果表明,所设计系统的码垛准确率达99%,生产线中实现了自动码垛。实际应用证明,该控制系统投入生产后,效率明显提高,人力成本降低,准确率率提高,在码垛行业具有广阔的应用前景。     

基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。     

书法机器人工作站的设计与仿真

基于RobotStudio6.07仿真软件,创建了书法机器人工作站,并针对仿真难点,探索出一种利用Smart组件的动态仿真方法,该方法能完整地展示书法机器人的书写效果及在书写过程中包括笔画、力度、角度等方面的缺陷,便于调试与修正。     

机器人焊接工作站的设计与应用

随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新能源汽车中铝合金电池围框的自动化焊接。详细介绍了工装夹具、双工位变位机、安全防护系统和供配电等的设计以及机器人的安装。该工作站可以连续24h不间断工作,大大提高了生产效率,节省了人工成本。     

机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计

介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。