基于Kalman滤波模糊PID控制的直流调速系统

为了提高直流调速系统的控制性能,针对系统中存在的非线性及结构参数变化范围大的特点,提出了一种基于Kalman滤波的参数自整定模糊PID控制器。该控制器将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,通过对误差及误差变化的在线识别,实现对PID参数的自整定,并采用Kalman滤波对信号进行滤波处理。Matlab仿真结果表明,与传统的线性PID控制器相比,该控制系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性强,控制性能显著提高。     

模糊控制在可逆式四辊轧机液压AGC系统中的应用

为了进一步提高四辊轧机液压AGC系统的厚度控制精度,将传统的PID控制与模糊控制相结合,设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率,利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经MATLAB仿真表明,其控制效果优于传统的PID控制,具有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。     

自适应模糊PID控制器的设计及MATLAB仿真

自适应模糊PID控制利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定参数,从而达到满意效果。在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于智能算法的白酒发酵罐温度控制PID参数整定

针对白酒发酵罐温度控制精度要求逐步提高,对白酒发酵罐温度控制系统的数学模型进行了分析和搭建,利用Simulink建立了白酒发酵罐温度PID控制系统仿真模型,给出常规PID控制系统仿真模型和模糊算法PID控制系统仿真模型,基于GA和Fuzzy对温控PID控制器参数进行了整定优化,优化仿真表明:相对基于GA算法进行的PID控制器参数整定系统,基于Fuzzy算法的PID控制器参数整定系统性能更优,系统阶跃响应曲线超调量缩小了41％以上,调整时间下降了36％以上,稳态误差降低了67％以上.     

基于MATLAB的模糊PID参数自整定仿真研究

提出一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定.通过计算机仿真加以实现并与传统的PID控制进行了比较,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法计算量少,易于实现,便于工程应用.     

基于模糊PID控制器的重介密度自动调节系统

结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节.该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成.该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷.仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想.     

基于神经网络的无刷直流电机控制系统设计

针对传统无刷直流电机PID控制系统存在的非线性和强耦合问题,将神经网络与传统PID控制器相结合建立三层神经网络,通过梯度下降法对各个参数进行修正,克服了传统PID控制器参数整定依赖人工经验的缺陷,实现了PID各个参数在线自动整定。仿真试验结果表明,基于神经网络的PID控制器具有响应速度快,精度高和鲁棒性强等优点。     

某型飞机液压能源系统温度控制

针对具有较大滞后性、非线性和时变性的某飞机液压能源系统温度控制在实际中很难实现较高控制精度的问题。设计出以参数自整定模糊PID控制算法为核心的温控系统控制器。利用Matlab/Fuzzy工具箱进行仿真,结果表明,该控制器较传统PID控制器有更好的动态性和鲁棒性。试验验证,该控制器对改型飞机液压源温控起到了较好效果。     

模糊PID控制在运动控制中的应用

在模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在Matlab软件下，将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有参考价值。     

ARM7参数自整定模糊PID控制器的仿真及设计

常规PID控制器参数设定之后,运行环境改变时不能实现参数的在线整定,这样会影响系统的控制效果。本设计以误差e和误差变化率ec作为输入,经过一定的模糊推理规则,对PID控制器的参数进行自动整定。在Matlab环境下对系统进行了仿真,从仿真的结果可以看出,添加模糊控制环节后,系统的动静态性能得到了提高。同时基于ARM7处理器完成了该控制器的软硬件设计。