基于浮力的二维轮廓测量及其重构算法研究

提出一种基于液体浮力的适于二维轮廓测量的计算模型和测量方法,阐述了该方法的测量原理与重构算法,由阿基米德定律,利用电子天平逐层测算被测实体浸入液面不同深度时所受浮力,通过计算相应片层的质量、重心等信息,得到能表征被测实体二维轮廓的二进制图像,仿真计算结果证明该方法是有效和可行的。     

二维轮廓铣削刀具半径补偿算法的研究与实现

介绍了二维轮廓铣削加工条件下刀具半径补偿原理,对平面刀具半径补偿的各种转接类型进行了综合分析,提出了实现方法。以圆弧接圆弧为例给出了刀具半径补偿的算法,用VC6．0开发了刀具补偿算法程序,实现了二维轮廓刀具半径自动补偿功能。这种算法推导简单、运算速度快,能够满足CNC加工的需要。     

二维非相干OCDMA系统信息侦听技术的研究

传统的能量侦听不能对采用二码键控调制方式的OCDMA系统实施有效信息截取;而多用户侦听多为采用多用户条件下等待出现单用户情况后进行信息截取,当系统用户容量较大时此方法缺乏实时性。本文以二维非相干光码分多址（OCDMA）系统为例,针对以上问题分别设计了不同的信息侦听方案,开展信息侦听技术探讨。首先,假设窃听者对整个系统的编/解码方式、地址码字的构造方式、系统的传输速率以及采用的频率片数量、大小等信息有足够的了解;然后,利用光电检测技术获取OCDMA系统中光信号在不同波段、不同时间的能量分布情况;最后,利用获取的能量分布矩阵可以有效地破译出系统中存在的地址码字。分别将两种侦听方案在利用Optisystem和Matlab软件搭建的二维非相干OCDMA软件平台上进行分析,其中系统采用了7个用户和7组二维地址码。分析结果表明,两种侦听方案均能有效的破译出用户的地址码字,实现对整个系统的信息窃取。可见二维非相干OCDMA系统仍然存在安全性问题。     

基于自适应算法的单目视觉系统的姿态解算

提出了自适应总体最小二乘算法,以进一步提高单摄像机视觉测量系统光学特征点的姿态解算精度,研究并对比了常用的总体最小二乘算法及自适应总体最小二乘算法在测量系统中的应用。首先,根据空间几何位置关系构建光学特征点、像点及摄像机位置的系统坐标系及三维空间模型,并建立关于光学特征点及像点的矩阵方程。然后,应用常用的总体最小二乘法及自适应总体最小二乘法进行优化求解。最后,基于优化的总体最小二乘解确定光学特征点相对世界坐标系的姿态。应用三坐标测量机进行仿真对比实验,结果表明:常用的总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.055 7mm,自适应总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.041 4mm。相比之下,自适应总体最小二乘算法有更高的收敛速度及收敛精度,且解算速度优于常用总体最小二乘算法,满足单目视觉测量系统的稳定、可靠和精度高等要求。     

基于二维元胞自动机的铣刀片温度场算法研究

切削热是铣刀片磨损和破损产生的重要原因.对铣刀片温度场研究的传统方法是有限元法.为了实现三维复杂槽型铣刀片槽型优化中能直接利用分析得到的数据进行自组织动态设计,文中结合切削温度试验,利用元胞自动机理论对铣刀片温度场进行研究,建立了二维波形刃铣刀片温度场算法系统,得出切削中各点的温度场,为刀片槽型重构奠定基础.     

基于RTLinux的Open CNC系统平台研究及应用

研究了以RTLinux操作系统作为软件平台的纯软件开放式数控系统,提出了一种实时Linux的开放式数控系统框架并对数控功能模块进行了系统的划分和研究,并给出了基于NURBS插补算法的二维工作台的实验研究。     

基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证

在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求。