垃圾车液压控制系统自动化检测系统设计

为提高垃圾车液压控制系统可靠性,降低故障率,基于CAT（Computer Aided Testing）技术设计出垃圾车液压控制系统自动化检测装置。上位机采用工控机控制,结合传感器技术检测各个回路中的压力、流量等参数并进行故障报警,下位机采用PLC控制,实现负载实时模拟加载以及开关量的控制,并采用VISUAL BASIC开发测试界面,整个系统操作简单方便,界面友好,有效地提高了控制系统的检测效率。     

XZ5110ZYS型后装压缩式垃圾车液压系统实验关联分析

运用灰色系统理论提出的一种新的分析方法———关联分析法,对优化设计前后的XZ5110ZYS型后装压缩式垃圾车液压系统的实验数据进行了关联分析。结果表明,优化设计后的装填机构运动平稳,装载质量与液压系统油缸压力关联度降低,达到了设计目的。     

后装式垃圾车压缩装置液压系统设计与仿真

对后装式垃圾车压缩装置的液压系统进行设计,采用测压元件检测油路压力变化来自动控制多路电磁换向阀等顺序动作。结合AMESim与Simulink建立压缩装置的电控液压模型,在模型中加载输入信号对工作过程进行模拟分析,验证了所设计液压系统的可行性。     

纯电动压缩式垃圾车上装系统的节能研究

目前,纯电动压缩式垃圾车的生产厂家并未针对纯电动车底盘的特性改进设计上装控制系统,仍然沿用了传统燃油环卫车辆的液压泵恒速驱动控制方案,导致纯电动车的底盘优势未能充分发挥。通过对纯电动压缩式垃圾车上装液压系统的能耗进行分析,提出了根据具体工况来调节电机转速的控制方案。首先建立纯电动压缩式垃圾车上装液压系统的AMESim仿真模型,采用三次垃圾装载之后进行一次压缩的作业模式,对不同的装载时间间隔进行仿真。仿真结果表明:原方案下,上装系统作业能耗随装载间隔时间延长而增加,而在新的改进方案下,作业能耗与装载间隔时间无关,作业效率得到了提高。     

城市用后装式压缩式垃圾车的开发

介绍了新开发的城市用后装式压缩式垃圾车采用双向压缩技术和独特的液压镇定密封技术的主要优点;介绍了整车装载量的主要参数和专用装置的结构,阐述了采用两种控制方式的液压系统的原理及技术特点.     

垃圾车液压系统常见故障

QGS101ZLJ型后装压缩式垃圾车是在东风EQ1092F1型改装专用汽车二类底盘上改装而成的。该车的特点是,实现了垃圾的装载、压实、运输和卸料的自动化,容积大,密封性好,无二次污染,受到了许多环卫部门的关注。该车的液压系统原理见附图,常见故障及其排除方法见附表。液压系统原理图1．齿轮泵2．破碎缸3．液控单向阀4．平衡阀5．起升缸6．推铲缸7．单向顺序阀8．翻斗缸9．节流阀10．滑板缸垃圾车液压系统常见故障@张世伟$青海省西宁市青海工程机械厂研究所!810017@王鹏奎$青海省西宁市青海工程机械厂研究所!810017…     

垃圾车提拉式压缩填装机构的液压系统

论述了一种后装压缩垃圾车提拉式压缩填装机构的液压系统设计，其中滑板缸采用了差动连接，因此该系统可以提高滑板下降的速度，缩短工作周期，使得工作效率得以提高。     

虚拟样机的拉臂车工作装置优化设计

为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型.在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置液压与机械一体化的虚拟样机模型.采用OVFDES非线性二次规划计算方法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行优化计算.优化结果表明,工作装置在装箱和卸料过程所需的液压油缸最大作用力显著降低,装箱时拉臂钩作用力也相应减少.与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,降低制造成本.     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

一种新型的压缩式垃圾车升降回路

该文简述了压缩式垃圾车的组成,合理利用机构的重力,设计了一种新型的液压回路,达到节能、降低成本、安全的特点。     

基于知识的后装压缩式垃圾车智能化设计系统研究

在归纳整理后装压缩式垃圾车设计知识的基础上,对知识表示、知识推理等后装压缩式垃圾车智能化设计的关键技术进行了研究。通过集成运用知识工程、特征建模、参数化设计等技术,在NX平台上开发出基于KBE技术的面向客户定制的后装压缩式垃圾车智能化设计系统。该系统实现了既有垃圾车设计知识的重用和产品的快速化、自动化设计,使企业避免大量重复设计工作,显著提高企业快速响应市场的能力和新产品开发的效率,增强了企业的核心竞争力。     

Performance characteristics of turbo blower in a refuse collecting system according to operation conditions

A simulator for a refuse collecting system is designed to investigate the performance characteristics of a turbo blower operating at different rotational frequencies. The simulator consists of an air intake, a waste chute, circular duct, waste collector and turbo blower. Experimental measurements and numerical simulation with three-dimensional Navier-Stokes equations have been performed to analyze the performance of the turbo blower. Throughout numerical simulation of the simulator, it is found that the input energy of the blower can be reduced by controlling the rotational frequency of impeller while the efficiency of the blower keeps constant. The required outlet pressure and flow rate of the blower can be also adjusted along the system resistance of the refuse collecting system. Detailed flow characteristics inside the blower are analyzed for different rotational frequencies. This paper was presented at the 9^th Asian International Conference on Fluid Machinery (AICFM9), Jeju, Korea, October 16–19, 2007.     

焦炉集气管压力Fuzzy-PID控制与仿真

焦炉集气管压力控制系统是一个具有多耦合、强干扰、时变和非线性特点的系统,传统的PID控制很难达到理想的控制效果。针对这种情况,本文采用基于Fuzzy-PID分级复合型控制的智能控制方案对其进行控制。并利用MATLAB中的Simunnk和Fuzzy工具箱,对其进行了仿真。仿真结果表明,该方法有效提高了系统的稳定性和快速性以及抗干扰性。     

伺服电机控制高压大流量双泵液压动力系统研究

由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机控制电机输出转矩和转速,进而实现对输出压力和流量的控制。通过合流阀块实现对双泵合流与分流的控制,进而实现液压系统的大流量或高压力输出。以液压机一个工作循环为基础进行了性能试验,结果表明该液压动力系统满足压力、流量设计要求,响应速度快,控制精度高。     

多变量PID神经元网络控制系统在集气管压力系统中的应用

针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制。这种多变量PID神经元网络与常规的PID控制算法比较不仅具有较好的动态性能和稳态性能,而且还具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,适用于对非线性多变量系统的解耦控制。     

基于AMEsim与ADAMS的双钢轮压路机振动液压系统的仿真分析

双钢轮振动压路机压实作业时需要频繁起振和停振,起振和停振过程中路面质量难以保证,所以要求起振和停振的动态过程能在较短的时间内完成.振动系统是1个大惯量系统,由于机器状态改变会带来很大的惯性力,这势必造成液压系统的压力冲击,过大的液压冲击会影响液压元件的寿命和机器的可靠性.利用AMEsim和ADAMS软件对该液压系统和振动偏心轴构成的机械系统进行仿真,研究了系统的动态过程和压力冲击控制方法.     

数控车床液压卡盘夹紧控制系统的研究

主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。     

泵源液压系统压力脉动抑制方法研究

介绍了泵源液压系统振动与噪声产生的原因,分析了液压系统振动与噪声的危害。设计制造了一种基于流体—结构耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器,在转运车泵源液压系统压力脉动测试试验平台上进行了2组试验。测试了泵源液压系统实际工况的压力脉动和安装滤波器后系统的压力脉动情况,得出2种试验条件下的液压脉动波动幅度和脉动率。验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和不足,为液压系统振动控制提供了新的技术手段。     

基于Adams与Matlab的水平垃圾压缩装置联合仿真

根据水平垃圾压缩装置工作原理,提出了液压系统设计方案,并简化了模型,建立了系统动力学模型和液压系统模型,利用Adams/Controls与Matlab/Simulink对水平垃圾压缩装置的垃圾压缩过程,进行交互式联合仿真,验证了水平压缩装置液压系统设计满足最初的设计要求。     

大型钢管矫直机液压系统的优化与改进

针对大型钢管矫直机液压系统调试过程易发生主油缸不卸荷、充液阀开启关闭冲击大、龙门架锁紧油缸不保压及压力异常等问题,通过对液压动作过程的解读,以及对液压系统原理、液压元件结构、龙门框架受力过程、各压力曲线监控分析,找出了问题根本原因所在。通过更换液压阀、增加液压阀及检测元件、优化控制程序及主要液压动作之间的连锁保护,使矫直机液压系统满足钢管矫直工艺要求。通过对主要液压压力波形图的分析,验证了分析及处理问题的正确有效性。