从“昆山1号”看工业机器人产业化之路

新闻背景：近日，由我国民企自主研发的第一台工业焊接机器人，在昆山华恒焊接设备技术责任有限公司诞生。该焊接机器人是一个六关节的机器手臂，拥有5项发明专利和5项软件著作权，可负载16kg，实行360°旋转，具有装配简单、操作灵活性可靠、运动平稳、精确度高等特点，应用于各种复杂工件的焊接领域。目前，国外同类机器人的市场售价为40万元，该机器人价格约为其一半。华恒的目标是，2008年让“昆山1号”进入实际应用领域。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

我国工业化水平显著提高,而且在生产过程当中,越来越依赖于现代化人工智能,对于智能化的运用要求也越来越高,比如说,以汽车制造业,机械加工制造业焊接等方面为主的现代化工业,在这些领域当中机器人的运用率越来越高,本文所探讨的主要内容就是我国工业机器人技术现状与产业发展战略。     

我国工业机器人RV减速器发展现状分析

精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。     

基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展

随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心.环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势.     

基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展

随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心.环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激光雷达导航技术、卫星导航技术等环境感知技术和PID控制、网络神经控制、模糊控制等导航控制决策,提出了目前导航技术所面临的问题,并展望了未来果园机器人自主导航技术的发展趋势.     

机器人发展战略的思考

文章简要地分析了国内外机器人的发展状况，提出应把机器人研究列为国家科技发展的战略重点等建议。     

世界工业机器人的发展

最近,对机器人热起来了。这与80年代,当汽车制造商及其他制造巨头看到他们昂贵的机器人试验失败而制造业的行政部门宣布这种工业行不通时相比,真是天渊之别。那时,他们说机器人是不可靠的,用昂贵的     

摩登制造之工业机器人————工业机器人发展现状与趋势

长久以来，很多人心目中的机器人总是脱离不开“变形金刚”的影子，那些酷似人类却拥有超能力的机器诱发了我们对高科技的想象，而在实际生活中，除了我们偶尔能看到的仿人机器人外，真正在制造业中工作着的机器人都与人的模样相差甚远，但是这些“家伙们”的威力却与变形金刚旗鼓相当，他们的高智能化体现在他们的感知，     

我国工业机器人产业发展战略与对策研究

一、工业机器人产业内涵及其战略意义1.工业机器人内涵工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,它可把任一物体或工具按空间位置的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求.工业机器人从应用领域可以分为很多种类,从常用的机器人系列和市场占有率来看,焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种.     

我国工业机器人发展现状的调查分析

工业机器人产业是现代新兴产业的杰出代表,是先进生产力的集中体现,也是我国进入经济新常态下拉动经济腾飞的新引擎。概述了工业机器人的技术发展历程,详细汇总调查了国内外近年来的产业销售现状,着重介绍了我国机器人销量在全球销量占比不断增加的可喜情况,展望未来发展,总结了我国产品在技术支持、产业拓展等方面的问题,结合新时代国内外形势政策及产研环境,提出了若干建议。