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利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度,首先,利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定,求取它们之间的位置和姿态误差;其次,利用标定时求取的位置与姿态误差,调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态,使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床模型的位置、姿态关系一致;最后,将软件空间编制的工业机器人加工程序映射到实际机器人空间。实验结果表明,利用标定后的软件编程,其加工的位置精度可以达到0.2 mm,姿态精度可以达到0.1度。 相似文献
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表面镀覆层对零件的尺寸精度具有显著影响。零件因不能确定准确的预留尺寸,使得其尺寸精度难以控制,给生产加工带来了很大的难题。为解决此问题,首先对表面镀覆种类进行了分类,分析了各镀覆种类对零件尺寸的影响原理,提出了单边尺寸变化Δ这一术语;然后,针对行业中常用的表面镀覆种类,确定了其各自对应的Δ值;最后,针对不同的表面镀覆种类,提供了概率法和极值法2种计算表面镀覆前尺寸的方法。此外,还提出了一些保证表面镀覆零件精度的相关经验。据此可准确控制表面镀覆零件的尺寸精度。 相似文献
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阐述了一种基于PLC的数控齿条磨齿机分齿精度控制方法.以PLC为控制核心,在现有伺服电机旋转编码器和滚珠丝杠基础上增加了光栅尺构成闭环控制,利用PLC的高速计数模块和高速计数中断作位置反馈处理.给出了控制结构框图,详细介绍了光栅尺测量系统和控制方法的实现. 相似文献
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分析了数控仿形运动的基本特征以及影响仿形加工稳定性和精度的主要因素,提出了两种实用的控制方法。实验证明,此两种控制方法有效地提高了数控仿形加工的稳定性和精度,同时也提高了数控仿形加工的效率。 相似文献
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陈雪春 《现代制造技术与装备》2012,(2):31-33
针对双头梯形螺纹车削中易出现的分线不均、螺距不等、大小牙等精度问题,分析比较常用的几种加工方法,并加以适当的改进。采用固定斜率式斜进法粗车较大螺距螺纹,宽刃刀切槽轴向分线,精车二次分线等方法。保证了螺纹的精度,又能大大提高车削效率。 相似文献
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根据放射治疗系统中多叶准直器(Multi-leaf Collimator,简称MLC)叶片位置精度的控制要求,描述了适形放射治疗装置中多叶准直器的结构和工作原理。本文把驱动多叶准直器叶片运动的无刷直流电机作为被控对象,并对其进行了建模。设计了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,该控制器通过模糊控制规则在线调整其三个参数,以便精确地控制电机,确保多叶准直器叶片的到位精度。仿真结果表明所使用的方法能较好地满足多叶准直器叶片位置控制的精度要求,各项控制指标明显优于传统整定方法得到的结果。 相似文献
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机械模具加工技术能力的不断提高,给我国的机械产业的发展带来了非常大的影响,实现了加工精准的目的,有效提高了加工效率。为了有效推进机械加工技术的升级换代,实现加工技术的智能化目标,文章从机械模具加工精密度控制的重点为出发点,介绍机械模具生产加工原则,分析影响机械模具加工精度控制的因素,探讨机械模具加工精度控制有效策略,希望能够稳定提高机械模具加工精度控制水平。 相似文献
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主要介绍了造船用门式起重机柔性铰装置的主要型式和设计特点,结合实际案例分析了柔性铰装置损坏风险的原因和后果,通过进行风险分析,探讨了控制其风险的可行性。 相似文献