基于Arduino和LabVIEW的温湿度监测系统设计

利用数字式温湿度传感器DHT11,以Arduino Uno微处理器系统和虚拟仪器LabVIEW为平台,设计出实时温湿度测量系统。实验表明,该测量系统实时性强、精度高、灵敏度高,适用于需要监测温湿度的场合。     

基于Android控制的智能浇花系统设计

设计了基于Android系统控制的自动浇花系统,系统包括硬件部分和Android的控制程序。硬件以STC89C52单片机为主控芯片,结合温湿度传感器、WiFi传输模块、报警电路、水泵等,完成实时监测盆栽的土壤湿度、空气的温湿度,将收集到的数据通过WiFi模块发送到Android移动电话APP。用户可以通过APP监控盆栽生长环境数据,适时选择自动浇水功能或者手动控制水泵,完成按需浇花工作。     

基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发

基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速。     

基于Arduino单片机的智能浇花器

随着人类居住条件的改善及对生态生活环境的关注,花卉养殖得到社会和人类个体的重视。这些具有生命特征的植物需要科学合理的人工照顾。本研究提出了根据Arduino单片机原理实现对花卉存活基本条件的温度和土壤湿度进行观察检测,并以此为控制参数,制备自动控制浇水时间的智能型浇花器。     

基于Arduino Uno平台的“光魔方”设计研究

Arduino Uno R3是最适合入门且功能齐全使用量最多的Arduino开发板,本文首先利用LED制作了一个立体的LED矩阵——"光魔方",然后通过Arduino Uno R3开发平台进行了开发,进行多次试验,根据实际使用场景进行调试,实现了立体的花样流水"光魔方"设计。该设计可以在广告业、媒体宣传、装饰业等领域得到广泛应用,具有一定的应用价值。     

基于Arduino和Labview的蔬菜大棚温湿度监测系统

以对蔬菜大棚内温湿度数据进行实时采集为目的,利用数字式温湿度传感器DHT11采集温湿度信号,以Arduino Uno微处理器和虚拟仪器Labview为平台,设计出蔬菜大棚温湿度监测系统。该系统可对蔬菜大棚内温湿度数据进行实时采集,并设计了形象简洁的交互界面,可广泛用于大棚蔬菜的实时温湿监测。     

自动换瓶输液机的研制

研发一种可以自动换瓶的输液装置,替代人工。自动换瓶输液机由Arduino Uno R3单片机作为控制核心,当检测到一瓶输完时,控制电动机驱动机构更换下一瓶药液。自动换瓶输液机设计理念先进、构造简单、功能实用,可有效降低输液过程病人的安全隐患与医护人员的工作强度。自动换瓶输液机具有较高的实用价值,对现代医院输液治疗有着重要意义。     

轮式机器人避障控制系统研究

设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人,利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模,并制作了实物样机。选用Arduino Uno R3电路板作为控制系统开发平台,由超声波传感器实时采集周围环境信息,由直流电机对驱动轮转速进行控制。最后,进行了机器人自动避障功能实验,实验结果表明:当机器人距离前方障碍物小于安全距离400 mm时,机器人能够自行后退一定距离,然后向左或向右转向,从而实现安全避障。     

基于Arduino可视化编程下的可调稳压电源设计

利用Arduino Uno、DAC0832元件、JHD-2×16-IIC液晶模块、各种运算放大器元件、7805稳压块等实现可调稳压电源。初始化电压为10 V,通过增加或减少按键实现当前输出电压按照0.1 V的步长增加或减少,进行输出电压的调整,输出电压范围为4.5～16.5 V。该系统具有硬件电路简单、操作方便、输出电压范围宽和精度高、输出电压增加或减少步长小、驱动能力强的特点。     

基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计

介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。     

基于单片机的自动浇花装置

本文主要介绍了一种可以定时的自动浇花装置,这个装置安装着水泵和定时系统,该装置运用的是自动浇水,浇水可以做到覆盖全面、水分适量,可以实现在主人无暇照顾植物的情况下对植物进行科学浇水,防止植物因缺水而干枯。本文首先介绍了花卉、植物的生存习性,只有掌握了这些信息,设计定时自动浇花装置才更有意义,然后介绍了该定时自动浇花装置的工作原理以及装置组成,希望对其他人员的继续探究有所帮助。     

基于TRIZ理论的可控自动浇花装置的研究

介绍TR IZ理论的理论基础,其中分析冲突解决原理和冲突矩阵、物质场分析理论以及发明问题解决算法（AR IZ）等。运用TR IZ理论对自动浇花装置进行了具体研究和创新设计,提出可控自动浇花装置的总体设计方案。本实用新型解决了浇花装置自动化和浇花过程中的水流量控制问题等。     

基于Arduino自动烘干毛巾架的控制系统设计

现在市场上有很多自动烘干毛巾架,但其安全与功耗都存在一定问题局限性,并且价格昂贵,不便于推广。本自动烘干毛巾架是基于Arduino进行开发设计的,其主要实现方法是借用成熟的Arduino平台所提供的配件实现电气控制部分的设计。毛巾架配件主要有Arduino nano开发板、Arduino 5V继电器、Arduino红外避障模块、itead Arduino ACS712电流传感器模块等。Arduino板价格低廉,操作环境简易,其软硬件开源并可扩展,使该自动烘干毛巾架,价格低廉,便于更新扩展,且该毛巾架安装简单、功耗低、安全,工作方式灵活,有望于在市场上进行推广、普及。     

基于双MCU的机器人移动平台设计

本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检测、环境数据检测、显示等功能,MCU间通过串口进行通信。本文设计以Arduino作为辅助,STM32实现核心功能,增强系统的实时性和稳定性。     

基于温室微灌的双湿度自动测控系统设计与研究

以AT89C51单片机为核心的温室微灌双湿度(土壤湿度和空气湿度)自动测控系统,能够实现多路采集输入和多路输出控制功能,通过传感器实现自动闭环和开环等湿度调控模式,并具有系统故障报警和参数越限报警功能.系统具有较高的可靠性,可进行二次开发.     

分布式节水灌溉自动测控系统设计

为提高水资源利用率,实现植物灌溉用水的自动、适量控制,设计了基于Zig Bee技术的分布式节水灌溉自动测控系统。系统通过Zig Bee无线网络实现多个灌溉区的土壤温湿度检测与灌溉控制,分别根据植物根系层土壤湿度和根系下层土壤湿度增加量设置灌溉启动和停止阈值,在保证植物水分供应的基础上,实现各个灌溉区的节水自动控制。实验测试表明,系统工作性能稳定,设备及运行成本低,通信安全性高,特别适用于中小型灌溉区域的精细灌溉。     

基于Arduino葡萄套袋智能机器人的设计

运用"计算机"Arduino开源电子平台智能识别系统的控制体系结构,设计了二自由度飞轮摆杆滑块机构。根据TRIZ理论的科学效应E85—形变和E—89压电效应,提出薄膜触碰到葡萄时产生的力,发生形变,改变物体空间性质,薄膜背面的触动传感器被触发,产生压电效应,发出开关信号,Arduino控制器接收信号控制LED灯点亮,对(生长)葡萄串模式识别。通过Arduino Stepper库函数控制电机运动,气泵电机控制吸盘吸气完成果袋的吸袋和撑袋过程,三自由度机械手由程序自动打开或关闭相连的电机、舵机,自动拽拉果袋绳子扎袋,实现Arduino葡萄套袋智能机器人行走、避障、识别、套袋、扎袋等功能,控制方法为自动识别目标提供了依据。     

自动循迹小车的设计与实现

设计与实现了一种可以自动循迹的小车。该小车能在0.6～0.9 mm的细铁丝轨迹上自动循迹行驶,同时能准确检测到在任意直道铁丝段上放置的硬币并给出报警,小车的行驶时间和行驶距离实时显示在显示屏上。该小车系统以Arduino为控制核心,采用TI公司的LDC1000电感数字转换器模块作为金属循迹传感器,结合驱动模块、电源模块和显示模块共同完成了上述各项要求。该系统具有性能稳定、硬币检测准确、行驶速度快等特点。     

基于STC89S52的花卉自动浇水系统设计

本系统设计实现一种基于STC89S52单片机控制的花卉自动浇水系统。该系统利用土壤湿度传感器、温度传感器、光敏传感器对土壤的湿度、温度和光照进行监测,并将其土壤湿度、温度、光照实时显示在LCD显示屏上。若超过设定的土壤湿度范围,便对花卉进行适时、适量的浇水。该系统主要包括硬件电路部分和软件模块。硬件电路部分主要由单片机最小系统、土壤湿度、温度和光敏传感器的信号调理电路、LCD显示电路、缺水报警电路、电机驱动电路等;软件部分主要选用C51语言编程,由信号采集模块、显示模块、报警模块和控制模块构成。经测试,系统运行良好,达到了所需功能。     

基于Arduino的某型检测设备的设计

为了能更快速简便地检测某型设备,设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的检测设备。利用Arduino作为主控系统,实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制;结合故障诊断系统,实现了设备性能检验及故障诊断。检测设备操作简单方便,对于基于Arduino集成开发环境开发的产品具有一定的参考价值。