基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试.     

基于PLC的气动炸药搬运机械手研制

介绍了气动炸药搬运机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手臂、手爪及基座等部分构成,具有3个移动自由度和2个旋转自由度,分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动作。控制系统以三菱FX1n PLC为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,通过电气-气动控制系统驱动执行元件如直线气缸、摆动气缸等产生动作,完成机械手的5种动作循环。同时,气动炸药机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行以及机械手爪自动、手动夹持等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

气动搬运机械手的机械结构设计

机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。     

气动搬运机械手的设计与研究

搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计。所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成。机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度。     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理,分析了气动机械手的工作流程,进行了PLC系统I/O口分配,设计了外部接线图,并进行了顺序功能图设计.经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠,系统扩展性强.     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构.机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度.详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算.实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求.     

气动搬运机械手的机械结构设计思考

主要针对气动搬运机械手的设计进行研究,首先对气动搬运机械手的设计方案进行了概述,然后分别详细阐述了气动搬运机械手手部结构的设计、气动搬运机械手的手腕结构设计,最后分析介绍了气压系统的设计,以起到推动气动搬运机械手发展的作用。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。     

基于PLC的步进电动机的控制

文中主要阐述了基于PLC技术对四相反应式步进电动机进行正转、反转、单四拍、双四拍、八拍及步数控制,并能测量其步数的设计的方法和特点,进一步说明应用P LC技术对步进电机进行控制的优越性。     

基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,应用工业机械手来完成操作就显得尤其必要。为实现板材生产线上板材的自动搬运,设计了一套气动吸盘式工业机械手,用PLC作为主控制器,用此装置代替人工上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

可编程控制器在气动机械手控制中的应用

介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能，为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题，通过实际应用，说明所开发的控制系统运行可靠，满足了实验需要。     

基于PLC控制的臂式气动机械手的研制

随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求,结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看,机械手在PLC的控制下运行良好,达到预期的效果。     

基于PLC控制的气动机械手系统

本文论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择,I／O点分配,PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理等具体内容。