机器人双目图像采集系统设计研究

针对机器人FPGA双目图像采集及ARM图像处理结构,为了给ARM微处理器的图像算法及匹配模块提供良好视频源,提出一种基于FPGA的双CMOS新型机器人立体图像采集系统。该系统使用FPGA处理两只CMOS视觉传感器芯片图像数据,并提供软排线接口至微处理器。硬件上显著减少了各种干扰降低误差来源,软件上可采用点同步的方式达到更精确的同步控制,集成度高、同步性好、实用性强。对此重点完成了FPGA双目图像采集系统的硬件设计及其初始化、模块化、单传感器图像采集及TFT LCD屏显示。     

基于以太网的CMOS传感器图像监测系统

采用网络控制芯片DM9008作为通信接口开发了一种基于以太网的图像监测系统.用专用图像处理芯片、利用高速单片机及FPGA技术、CMOS图像传感器技术进行实时图像信号的采集和处理,图像经过处理后通过以太网传输至PC机端接收、解压、管理和显示.实验表明:这种系统的设计灵活性好、柔性强,以太网控制器实现图像的数据传榆使系统数据传输速度和稳定性大大提高,软件设计时的模块化结构使系统的通用性和可移植性增强,也有利于功能扩展.     

基于CMOS传感器的高性能图像采集系统设计

针对当前图像采集系统体积大、功耗高以及性能差的问题,提出了一种基于高速FPGA、低功耗CMOS图像传感器设计的高性能、小型化、低功耗的图像采集系统设计方案。在硬件设计中,采用FPGA作为主控制器;以MT9P031图像传感器作为图像采集前端;利用DDR2作为图像数据的缓冲器;采用千兆以太网作为图像数据的传输接口。在逻辑设计中,采用分时复用以及各级缓冲,从而实现了高速异步图像数据的读写工作,避免了图像数据的丢失以及堵塞,同时,采用重传的设计思想,降低了图像数据的误码率。经验证,该系统能够长期稳定可靠工作,且性能上有了较大的提高。     

基于超高分辨率CMOS的缩微胶片阅读技术研究

介绍了一种基于超高分辨率CMOS的缩微胶片数字阅读器设计方案.该方案采用CMOS图像传感器对缩微胶片数字成像,利用FPGA进行图像数据的格式转换,采用A8架构的S5PV210作为主控芯片,并开发一套基于WinCE操作系统的人性化操作环境.     

一种高速智能化视觉传感器设计

视觉传感技术与FPGA相结合,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器.由于采用FPGA实现底层图像处理算法,明显加快了图像处理速度,增强了传感器性能.该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化,具有很大的应用价值.     

基于FPGA的图像采集模块的设计

通过对图像采集原理的研究,完成了基于FPGA的图像采集模块的设计.在FPGA中完成了控制模块、有效数据提取模块、DDR控制模块、图像去隔行与帧率提升模块及显示模块的设计,实现了图像的解码、存储及显示.整个模块的设计是在软件开发平台ISE10.1下,用VHDL语言编程实现的,并在以XC4VSX25芯片为核心的硬件平台上得到了验证.试验结果表明图像采集模块的设计是有效的,能实时显示相机采集到的图像.     

基于FPGA的数据采集系统IEEE1394接口设计

介绍了数据采集系统中以FPGA为处理核心、采用TI公司接口芯片的IEEE1394接口设计,给出了系统硬件设计和FPGA逻辑设计,讨论了IEEE1394总线异步和等时数据传输的设计方法.该系统能够同时传输图像、传感器数据和控制指令,具有传输速度快、通用性好、易于扩展等优点.     

基于CPLD的实时图像采集系统的设计和实现

文章介绍了一种基于CPLD和CMOS图像传感器的图像信息采集系统.在CMOS图像传感器的输出时序信号配合下,CPLD将图像数据采集到数据存储区.数据缓冲区采用双存储区的方案,使系统在采集图像的同时可以处理前一帧图像数据,提高了图像采集和处理的效率.     

实现高分辨力图像传感器高帧率输出的方法

论述了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的提高CMOS输出帧率的方法。高分辨力图像传感器的输出帧率只有十几帧/s甚至更低,系统将同一帧的图片重复输出,从而提高后续的输出帧率,使图像信号能够直接输出至VGA显示器。硬件电路使用图像传感器MT9D131、FPGA芯片CycloneⅡEP2C8Q208C8N和图像D/A转换芯片ADV7123组合,软件使用verilogHDL语言,将图像感应器得到的图像数据存入SDRAM(同步动态随机存储器),并将其转换为RGB格式的图像数据输出至图像D/A转换芯片ADV7123,同时在FPGA中设置写FIFO模块与读FIFO模块以避免跨越时钟域可能导致的工作不稳定的问题。     

基于FPGA的数字式智能化视觉传感器研究

视觉传感技术与大容量FPGA相结合,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器.由于采用FPGA实现底层图像处理算法,很大的提高了图像处理速度,并且传感器具有良好的柔性.本设计实现了视觉传感器的智能化和数字化,具有很大的应用价值.