复杂回转体零件简易质心测量装置的设计

针对复杂回转体零件的质心测量问题,通过对产品结构进行分析,提出质心测量装置的设计方案,经过分析、比较,选择采用杠杆原理进行质心测量,装置设计及加工简单,操作简便,实用性强.     

多构态星球车质心测量方法与试验研究

研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。     

基于压电测力仪三维质心测量方法研究北大核心CSCD

针对被测模型质心测量精度高、变化范围小的动态测试需求,以四点支撑式压电测力仪为基础开展了测量方法研究。分析对比单一状态测量质心法与两状态测量质心方法,以测量精度为目标对两状态测三维质心法进行研究与改进,最终确定图解法三维测量质心。通过仿真分析进行了方法可行性验证,设计两状态质心测量结构,采用放置小砝码进行质心测量实验。实验结果表明:改进后的测量方法满足三维质心的测量精度需求。     

大尺寸带翼飞行器质心测量新方法

现有的大尺寸带翼飞行器质心测试方法在精度和效率上无法兼顾。 针对该问题,提出了一种质心测量新方法,并研制 了一套质量质心测试系统。 该系统采用激光跟踪仪用于得到测量设备坐标系与产品坐标系的转换关系,解决了现有的小角度 翻转法的原理弊端,从根本上提高了测量精度。 本方法的优势在于进行产品测量时候只需测量一组产品关键点及测试设备参 考点坐标,相对于现有的坐标定位-称重法,提高了测量效率。 仿真结果表明,倾斜角度为 15°时,质心测量标准不确定度低于 1. 91 mm,实验结果表明,相对于传统方法,采用本方法测得质心误差减小了 1 / 3 左右。     

精密零件误差的动态测量和主动控制

丝杠、蜗轮付、齿轮、刻线尺、箱体、轴孔等精密机械零件的质量评定,目前,多数单位使用的计量方法是静态测量法,不仅精密低,效率低,费工费时,而且不能真实地反映零件在动态使用中的精度.尤其象丝杠、齿轮、蜗轮等零件的周期误差,用静态的方法是很难测量的。最近     

Android平台下的应变网格测量方法

在网格应变测量中提取网格,先对图像进行边缘检测,然后求出边缘图像中每个网格的质心,利用质心重组应变网格并计算网格应变。以Android系统智能手机为平台,对印有应变网格的零件进行拍照,并在智能手机上实现图像网格质心的提取,完成网格应变测量。     

精密机械零件去毛刺与抛光加工的新工艺应用

在精密机械零件制造与加工过程中,有效地提高与控制精密机械零件的精加工质量是一个非常关键的技术问题。高精加工过程中的去毛刺、抛光问题又一直是精密机械零件生产全自动化中难以克服的障碍。本文主要论述几种去毛刺与抛光加工的新工艺在精密机械零件加工与制造过程中应用。     

一种基于能量法的曲面初始配准技术研究

针对两匹配模型之间的相对初始位置相差太大而使ICP算法收敛方向不确定的问题,提出一种基于能量法的曲面初始配准技术,即首先要根据两个曲面的质心及质心处的法向矢量对曲面进行初始变换,使它们的质心重合并且法矢方向一致,然后将一曲面以质心法矢为旋转轴进行坐标变换,能量差最小的位置即为最优配准位置。经验证,该配准算法运算速度快、效率高,能较好地应用于曲面类零件测量数据与目标数据的初始配准问题。     

基于单目视觉的零件抓取信息提取技术

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。     

测量倒角的多用量规

这种量规带一个90°角的测量头,主要用于测量平面零件上的孔的倒角深度。在精密机械加工中这种孔倒角的测量在精加工中和粗加工中都是经常迂到的。我们的这种带90°角的多用量规可测量孔径为φ2.5～φ24毫米孔的倒角。用这种量规根据倒角深度就能确定孔已加工到了何种程度,还需要再加工多少。其结构很简单,由以下零件组成:测微器螺旋     

JC-2系列高精度数显专用测量仪

由上海亮兴电子技术有限公司供货，本产品将光、机、电、算集于一体，采用液晶显示器，直接用于生产现场计量检验高精度产品零件的外形尺寸、形位公差等，如：金属、非金属薄片、塑料薄膜厚度等；还可作精密位移传感器对机械加工设备在线检测和生产过程控制及设备更新改造。它是各种精密机械加工设备、测试设备理想的配套产品。特点是用计量光栅作长度基准，测量精度高，稳定可靠；优于接触式干涉仪，”快、准、省”地直接测量；通用性、互换性强，长寿命使用；备有RS232输出接口，直接数据处理和打印记录测量结果；多功能测量工作台供用户任意选购。     

我国成功研制超精密直径和形状综合测量标准装置

中国计量科学研究院经过3年的科技攻关,成功研制出国内首台超精密直径和形状综合测量标准装置。该课题已通过验收。 精密回转体零件是构成现代精密机械的最基本、最主要零件之一,是保证精密装备精度的关键部件。近年来,随着超精密制造业的高速发展,我国现行的测量水平和装置,已不能满足超精密制造业对精密回转体零件的尺寸精度、几何形状精度、表面质量等的测量需求,限制了超精密仪器生产链的形成。     

低温表面淬硬法

一般精密机械零件表面硬化都采用渗碳淬火,但变形较大,淬火后还需进行磨削加工。日本不二越采用了减少精密零件淬火变形的低温淬火法。低温淬火法是研究了在相变点以下氮化和对铁-氮合金淬火的特点后提出来的。大家知道,渗碳淬火是把零件加热到相变点以     

车辆质心位置测量方法研究

车辆质心位置是影响车辆性能的重要参数之一。基于质量反应法,以运输型车辆为例,分析车辆起吊后悬挂装置下降对车辆质心位置所引起的系统误差和质量、长度、角度等测量因素对质心位置引起的随机误差,提出一种质心位置测量方法,将误差降低到技术指标要求,保证测量精度要求。     

大型运载火箭质量质心测量系统校准方法

质量、质心作为运载火箭的主要参数,直接影响飞行的成败。阐述了一种大型运载火箭总装过程中的质量质心测量方法,采用四点支撑法并配以箭体滚转来实现运载火箭三维质心的测量,并针对大型运载火箭直径大、刚性弱、长度长等特点,提出了一种质量质心测量系统校准方案。通过质量质心测量系统的校准,消除了工艺方案中难以保证的环节对测量结果的影响,实现了大型运载火箭质量、质心的精确测量,为运载火箭成功飞行提供了数据基础。     

高精度非接触式自动外径测量方法研究

针对我国目前零件产品在线检测自动化程度不高,无法完全和零件生产的精度和能力相匹配的问题,在研究非接触式测量原理的基础上,对高精度、大直径的零件产品特点进行分析,采用数字CMOS激光传感器的作为测量工具,提出了多台传感器并行的测量方法.同时,在不增加成本的情况下,分析研究了测量精度提升的改进方法.实验结果与分析表明,此高精度非接触式自动外径测量系统可以完成5 μm精度的零件测量,自动判定合格并且声光电的方式报告判定结果.此系统提高了零件产品在线检测自动化程度,避免了人工测量的不足.     

新型质心测量系统及测量方法研究

通过分析多质点称量法与不平衡力矩测质心法,针对本质心测量系统的工作特点,以天平原理与不平衡力矩理论为依据,对高精度质心测量方法进行了探讨。采用十字刀口与升降台结构和称重传感器技术,汲取上述两种方法的优点,形成新型测量机构与方法。利用Visual Basic软件设计了控制系统的操作界面,解算出质心测量系统的算法方程,得到所求物体的质心偏心距与不平衡力矩,并进行了误差分析。结合现有的形心测量技术,研制了一种新型的质心测量系统。     

新型工具经纬仪

一、概述 工具经纬仪是一种精密测试仪器。能精确地测量各种大型构件之间的点、线、面及空间的几何关系,它是制造、检验、测量各种大型精密零件和精密机械安装必不可少的一种精密光学仪器。广泛应用于航空、船舶制造、动力设备和大型机械制造等工业     

基于Monte Carlo方法的战斗部部件质心偏移量仿真分析

针对导弹技术远程化、高命中率的发展趋势,为在设计阶段掌握质心偏移的情况,以尺寸误差为主要分析对象,探讨了质心偏移产生的原因。以某导弹战斗部部件为例,采用极值法与Monte Carlo方法计算了质心偏移量。结果表明,采用极值法计算得到的结果属于小概率事件,而Monte Carlo方法基于大多数机械化零件在公差范围内呈正态概率分布的事实,能够更真实地描述质心偏移的情况。     

我国成功研制超精密直径和形状综合测量标准装置

<正>经过3年的科技攻关,中国计量科学研究院成功研制出国内首台超精密直径和形状综合测量标准装置。该课题不久前通过验收。精密回转体零件是构成现代精密机械的最基本、最主要零件之一,是保证精密装备精度的关键部件。