工程车辆无线遥控驾驶技术及遥控车辆研究与开发

由山东理工大学和山推工程机械股份有限公司联合进行的“工程车辆无线遥控驾驶技术及遥控车辆”的研究与开发,取得了很大成果,获得了山东省科技进步一等奖。其主要创新点有:①实现了对工程车辆驾驶操纵的完全遥控、且能遥控、手控兼容;②提出了采用电液比例压力阀并接快速充液阀对动力换挡变速箱实现控制的方法,并构建了工程车辆的无线遥控电液比例换挡控制系统;③实现了车辆运行参数(如水温、油压、发动机转速等)的摇测,能对这些参数进行采集、传输、处理和显示;④将无线电遥测系统、电     

无线遥控车辆仿真平台的开发

针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台。该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成。上位机控制系统基于Vs2010平台开发,通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互,并控制小车按规划路线行驶,完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算法的验证。模型小车安装有WiFi通讯模块,接收控制系统下达的运行指令,小车根据运行指令在演示沙盘内运行,实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能。     

遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究

介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结果表明,这种将人、机智能充分结合的一体化控制方式,易于满足复杂路面状况下的遥控驾驶要求,并具有操作方便、行驶稳定和安全性高的优点。     

履带车辆驾驶控制的遥控化研究

在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上，阐述了履带车辆遥控化的关键技术－－驾驶控制指令的设计与生成技术，以有遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。     

静液压驱动多功能工程车辆的电气控制方法研究

文章对某静液压驱动多功能工程车辆液压系统的工作原理，主要是液压先导控制方法进行了分析介绍，阐述了在该机上采用电液比例三通减压阀与手动减压式先导阀进行先导操作的异同点与相互兼容性，指出在实现电控比例先导操作的基础上，将拖缆式遥控技术与无线遥控技术引入该机的控制系统可以实现对整车遥控操作，以适应恶劣施工现场并提高作业精度。     

车载LED显示屏的研制

研制了一种车载LED显示屏,用于大中型工程车辆室外作业时显示安全提示信息,提醒过往车辆,以免引发交通事故。车载LED显示屏采用翻转机构,工作时打开为垂直状态,关闭时合拢为水平位置,以减少行车风险和风阻。显示内容通过网络接口预先写入,现场通过遥控方式选择显示内容,方便、实用。     

遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究

介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理，并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略，试验结果表明，遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果，满足性能要求。     

遥控叉车

日本小松(Komatsu)的无线遥控叉车是发展全自动仓库系统的第一步,该公司为建筑机械和工业车辆的主要生产厂,并享有无线遥控工业车辆先驱之称。曾发明遥控的水陆两用和水下推土机。目前该公司生产堆垛起重机与积放式输送机用以完善其仓库自动化系统的设     

遥控驾驶五轴转向五轴驱动电动车测控系统

研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。     

智能立体停车库控制系统的设计与实现

随着经济的发展,小汽车的保有量急剧增加,停车难的问题日益突出。本文介绍了一种基于PLC的智能停车库控制系统的工作原理、功能结构及其软硬件实现方案。结合密码无线遥控组件,可实现多路无线遥控调度车辆。经实践证明本系统通过智能控制,实现了车辆的快捷存放与取用,操作简单,运行安全稳定,性价比高。本系统在商业场所和小区停车库中得到了很好的应用,具有推广价值。     

热管理技术在工程车辆中的应用研究

针对国内工程车辆冷却系统散热技术的研究现状,阐述了解决工程车辆,尤其是高原工程车辆热平衡问题的研究内容与方向,指出了热管理技术在工程车辆中的重要性．重点分析了某型工程车辆原冷却系统散热不良的原因,以及运用热管理技术改进其冷却系统的技术方案和措施．结果表明,利用热管理技术进行工程车辆散热系统冷却系的分析和改进具有重要的应用价值和广泛的应用前景．     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计

文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值。     

工程车辆液压系统泄漏故障探源与根治

泄漏是目前液压系统普遍存在的现象,尤其是在工程液压系统中更加显著。介绍了工程车辆液压系统泄漏故障的分类,分析了影响工程车辆液压系统泄漏的原因,研究了工程车辆液压系统泄漏故障的诊断方法,以及液压缸拆检与维修方法,提出了工程车辆液压系统泄漏的预防措施。     

机械设计在车辆工程发展中的应用分析

在过去十年中,中国工农业发展迅速,机械设计在这些发展中发挥了至关重要的作用。车辆工程,机械化施工等机械设计越来越需要更深入的研究。由于在车辆工程的机械设计方面我国还存在一些发展空间,并且需要应用在日常生产生活中,所以本文主要通过机械设计的现状、机械设计在我国的发展方向、机械设计在车辆工程中的研究这三个方面浅析机械设计在车辆工程发展中的应用。     

工程车辆散热系统数值分析与改进

为了对工程车辆散热系统研究并改进散热器的散热性能,以工程车辆散热系统为研究对象,通过对工程车辆建立三维模型,应用CFD数值仿真的方法对工程车辆散热系统进行仿真分析,针对散热性能不足、进气量小等问题进行了改进,增加动力舱进气口,同时加大了风扇转速。结果表明:改进前后各散热器的热流体出口温度有所降低,其中冷却液降低幅度最大达到6.67%,液压油温度降低幅度为2.99%。通过数值仿真结果可以看出:改进后散热器的散热性能有所提升,该研究为今后工程车辆散热系统的优化提供了一定的参考。     

工程车辆多电机驱动系统同步协调控制策略

多电机驱动系统在电传动工程车辆领域的应用用越来越广,由于工程车辆行驶路况、载荷的多变性,使得多电机系统同步协调控制问题成为该类车辆电驱动系统研发中的一个关键问题。针对多电机电传动工程车辆直驶过程中速度协同控制问题,归纳总结了近年来国内外提出的各种控制策略,对其特点展开分析、比较,最后探讨了多电机协调控制的发展趋势,为电传动工程车辆多电机同步控制系统的研究提供参考。     

车辆液压自动差速锁系统模型设计与研究

工程车辆液压牵引动力学研究是工程车辆牵引力学发展的新的阶段,在动态环境下可以有效地提高机器工作的适应能力,本文对工程车辆液压牵引动力学进行了分析和研究,在液压自动差速锁系统需求分析的基础上,对差速器的结构及动力学进行了分析,对液压自动差速锁系统进行了设计和研究,提出了车辆液压自动差速锁系统模型设计方案,通过系统模糊自适应PID控制策略实现对系统的控制。     

AGV车技术在轮对全自动输送系统中的应用

研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法.使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统;使用多嵌入主机的内部数据控制方法;使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对轮对驱动底盘进行驱动.发现该系统训练25 h后达到与人工遥控车辆同等的控制效率,训练100 h后可显著超越人工遥控效...     

车辆工程专业核心基础课程考评模式的研究和实践

通过对车辆工程人才适应汽车产业需求的能力变化的分析,探讨了应用型本科车辆工程专业核心基础课程考评模式改革的必要性。结合钦州学院车辆工程专业的人才培养的定位,提出了考评模式的设计思想,并重点围绕期末考试、大作业、小设计或课程总结、课程实验、第二课堂等考核环节讨论了具体的改革实践研究。