刮板取料机升降机构解析及仿真

介绍了用于散料取料作业的半门式刮板取料机的结构、特点及工作过程,分析了刮板链取料臂的升降机构的运动学关系、受力情况,并用ADAMS软件对升降机构进行了仿真分析。     

基于APDL的堆取料机取料梁的有限元分析

应用APDL对堆取料机取料梁进行参数化建模,并对取料梁结构进行静力学分析,通过参数的优化设计,给出了符合设计要求的参数值。     

采样器取管机构优化设计及运动仿真

为了满足医院对血液样本检测流水线作业的需求,以Hoeken机构为基本设计思想,优化设计采样器中的取管机构。以机械手运动的设计轨迹与理论轨迹差距最小为目标函数,建立取管机构的数学模型;利用Matlab求解数学模型,采用Adams建立取管机构的虚拟样机模型进行运动学仿真,从而验证优化参数的可行性。仿真结果表明:优化后取管机构的轨迹、速度、加速度符合样本传输要求,为采样器单元的研制提供了有效参考。     

臂式斗轮堆取料机取料过程分析

通过对悬臂式斗轮堆取料机取料过程的分析,得出悬臂式斗轮堆取料机挖取散状物料切屑体积的计算方法,为斗轮机构的理论取料能力计算提供了依据。     

多功能折叠式注塑产品取出机构

本实用新型涉及一种多功能折叠式注塑产品取出机构。该机构具有注塑机机架,机架上安装整体座和加热料简,整体座上连接料斗,机架上的定模板经导柱连接动模板和后模板,定模板和动模板中分别安装注塑模具,在机架的一侧有取料板,取料板中有吸料孔,取料板由往复运动装置带动,往复运动装置安装在支架上,其特征在于所述的支架和取料板活动连接在定模板上,在支架的底部连接活动的支撑脚,取料板中有顶出气缸。     

一种数字化反应堆保护系统维修旁通设计研究

反应堆保护系统的维修旁通是反应堆保护系统在反应堆运行过程中进行维修和试验的重要手段,可根据需求对整个保护通道进行旁通,也可对某个特定的保护变量进行旁通,实现设备维修、逻辑测试以及故障时符合逻辑降级等功能.基于一种3取2逻辑符合结构的反应堆数字化保护系统,通过对其旁通功能需求的具体分析,结合其DCS自身特点,研究出一种满...     

圆形堆取料机俯仰机构拉力保护软件建模和应用

针对圆形堆取料机取料机构的具体特点,阐述了俯仰机构设置钢丝绳拉力传感器和PLC程序中设置拉力保护软件模块的必要性,分析了钢丝绳拉力保护曲线与各取料机构之间的保护逻辑关系,提出在软件模块中采用最小二乘法拟合钢丝绳拉力保护曲线的方法和步骤.最后结合实际工程项目,阐述了在实际应用中需要注意的问题.     

矿物含量约束下的斗轮取料机取料优化模型研究

针对铁矿石出口料场的实际应用需求,提出了一种基于矿物含量约束条件的斗轮取料机取料优化模型。该模型从分析铁矿石料场特性入手,根据斗轮取料机均匀取料方式,在满足铁矿石总量及矿物质含量的需求下,以掘取矿石单元料堆数最少为目标,确定了取料作业中目标单元料堆具体位置。为求解该模型,提出了启发式算法,给出了算法的实现步骤,最后通过Matlab仿真求解算例,验证了基于矿物含量的斗轮取料机取料作业目标矿堆确定性算法的有效性和可行性。     

汽车离合器片磨床自动送料机械手的设计

针对汽车离合器片卧轴双端面磨床,设计了一种能够辅助磨床实现离合器片自动化加工的送料机械手,该机械手主要由放料架、伺服丝杆放料推片机构和取片机械手等组成,通过放料推片机构与取片机械手的动作衔接,以实现放片、推片、取片、送片的动作循环。由于伺服电机的精度高、响应快,该机械手能实现离合器片的精确定位;同时取片机械手采用喷射式气流负压吸盘,具有对物体表面的吸附力均匀分布等优点。该自动送料机械手具有结构简单,体积小,质量轻等特点,是辅助卧轴双端面磨床实现自动化上料作业的一种机构,适用于搬运一些薄片形状的工件。     

回转限位机构在臂式斗轮堆取料机中的运用

在长形料场中,臂式斗轮堆取料机斗轮机构转动,将料场中的物料取出,通过溜板将物料卸到悬臂带式输送机上,再经地面带式输送机运出,完成取料作业;地面带式输送机的物料由来料尾车卸到悬臂带式输送机上,此时,悬臂带式输送机反向运行,将物料按要求堆积到料场中,完成堆料作业。无论是堆料作业还是取料作业,都必须借助臂式斗轮堆取料机的行走、俯仰和回转运动来共同完成。回转运动作为其中之一,对保证设备获得恒定的堆取料能力起着关键性的作用。     

丝杆螺杆铣床自动上下料装置设计

设计一种丝杆螺杆铣床自动上下料装置,实现丝杆在粗精铣工序的自动上下料,达到预期设计目的.该上下料装置主要由上、下料仓和传动机构、气动夹紧机构、精确送料和夹持机构三个机构组成.通过三部分的协调配合,有效实现丝杆自动加工需求.结合相关机械理论,详细阐述设计过程,进行样机试制,成功满足生产需求,提高了生产质量和效率以及经济效益,节省了大量人工成本.     

基于一种立轴数控弹簧端面磨床的送料机构优化与设计

针对一种立轴数控弹簧端面磨床的单料盘送料机构不能满足市场对生产效率需求的情况,对单料盘送料机构进行了分析,优化设计了双料盘送料机构。文中介绍了双料盘送料机构的工作原理,对实现工作原理的实施方案及控制方法进行了论述,通过对两种送料机构磨床生产效率进行对比,证明采用双料盘送料机构,生产效率有了显著提高,并且节能降耗效果明显,生产成本降低,满足市场需求。     

报废机械金属破碎料拣选机构参数优化

报废机械金属破碎料具有极大的回收数量和价值.现阶段的自动化分选方案中,由识别机构和拣选机构组成的机器视觉分选系统以高效精准的分类效果占据突出地位.此类系统的拣选机构一般由传送带和气刀设备组成,其中气刀气压、气刀角度、传送带速度、分选高度参数对分选效果产生重要影响.通过响应面法设计参数组合方案,依托流场特性进行有限元仿真模拟和台架实验,研究了金属破碎料分选过程中参数对分选效果的影响规律,最终获得的最优参数匹配方案为P=0.54 MPa,h=0.94 m,v=1.90 m/s,α=41°,符合系统的高效、高质量破碎料分离需求.     

一种可实现对四个产品同时工作的自动烧录机

本文研发一种IC烧录工序中可实现四个产品同时取放和旋转的自动烧录机,可广泛使用于IC烧录自动化技术领域,设备包含机架、XYZ三轴移载机械手、四取四放同时旋转机构、供料上料机构、Tray上料机构、Tray收料机构、IC烧录机构、自动编带机收料机构及打点机构。该设备结构合理,适应性强,可实现卷装物料和Tray装物料进出的任意切换,设备成本低,节省人力成本,提高生产效率,保证生产品质。     

声学模组弹片自动安装装置的设计

设计一种声学模组弹片自动安装装置,通过设置分料检测机构实现弹片的定位及弹片有无的判定,保证安装过程中弹片供给的可靠性;通过取料压料组件实现弹片的取放和压紧,实现自动化生产,从而达到提高产品质量和生产效率的目的。     

一种特殊翻转钩取送机构的研究

研制了一种特殊翻转钩送、取机构,解决了特定空间狭小条件下物件取送问题.其控制点少、取送动作机构二合一.     

六轴机器人在大型玻璃基板自动上料中的应用

基于工业机器人的应用优势,从料盒夹具、料盒转台、取料机器人、撕膜、取纸机器人、易撕贴供料机介绍了六轴机器人在大型玻璃基板搬送过程中的解决方案、电气及软件设计,针对机器人在搬运过程中难点作了具体分析。六轴机器人的上料系统在进行大型玻璃的搬运过程中效果良好,大大提高了生产效率,满足了客户的需求。     

基于MATLAB/Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求,用MATLAB/Simulink模块建立机械臂仿真模型,验证机械臂的路径和位姿规划.仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求.     

最短路径算法在电阻片落料系统中的应用

缩短机械运动机构的行程是生产过程中降低能耗、提高效率的重要手段。现通过Prime最小生成树算法,并结合特定的硬件电路,解算出PT06电阻片落料机构的最短行程,同时对Prime算法原理及实现方法进行了详细阐述。     

基于MATLAB／Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求，用MATLAB／Simulink模块建立机械臂仿真模型，验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。