起重机双钩同步作业显示器的检修

德国德玛格公司产TC2600型桁架式500 t起重机在进行双滑轮作业工况时,2个卷扬机应同时工作,共同提升或落下吊钩及载荷。当2个卷扬机的速度不相等时,吊钩滑轮组将偏斜工作,若钢丝绳与滑轮槽的偏角α（也称为偏绳角）超过允许值时,将导致滑轮损坏,加速钢丝绳磨损及跳槽。此时双钩作业同步显示器指针会指出吊钩平衡梁的偏斜方向。     

可灵活调节自身质量的单倍率吊钩

<正>起重机标定的额定起吊质量为吊钩自身质量与所吊物体质量之和。因此吊钩自身质量越小,起吊物体质量越大。当起升高度较高,钢丝绳较长时,吊钩下落需要克服较大的阻力,此时吊钩自身质量需增加,否则会出现空钩时吊钩无法自由下落问题。吊钩自身质量过大,势必会降低起重机的起吊质量。为此,我们根据市场需要,设计了可灵活调节自身质量的吊钩。1.传统结构传统的单倍率吊钩主要由基座、钩     

钢丝绳股内钢丝应力—应变分布的计算模型及数值模拟

应用微分几何理论及利用ANSYS软件进行6×7IWS钢丝绳的几何建模和有限元建模,进行6×7IWS右同向捻和右交互捻两种钢丝绳模型对比,从几何结构上得出规律性结论,对两类钢丝绳确定相同的边界条件进行有限元计算。结果显示了两种捻向组合下钢丝绳股内钢丝应力分布及应力值的区别。对照几何模型的分析,得出相关性规律,同向捻制钢丝绳股内钢丝的应力变化幅度高于交互捻钢丝绳,应力变化周期同向捻高于交互捻,绳股中钢丝所处的位置不同,钢丝的应力也有很大差别,在一根钢丝中,应力分布与该丝所处的捻绕位置有很大相关性。通过试验验证分析结论,与模拟结果基本相符。     

钢丝绳应力场与疲劳寿命研究

钢丝绳以独特的螺旋结构广泛应用于起重装备中,其应力与疲劳寿命特性是评价钢丝绳工作性能的重要指标。基于SolidWorks-ANSYS平台,运用空间扭曲特征建立一个完整捻距钢丝绳模型,结合虚拟疲劳寿命分析方法,对不同钢丝捻矩6×7+IWS型钢丝绳进行应力与疲劳寿命有限元分析。通过分析发现,6×7+IWS型钢丝绳芯股主要承担着轴向载荷的作用,钢丝捻距的大小影响着钢丝绳的应力分布特性,同时应力大小决定着钢丝绳的疲劳寿命,应力越大疲劳寿命越小。研究结果表明,选取合适的钢丝捻距值,直径、侧股捻距的6×7+IWS型钢丝绳采用钢丝捻距,能有效改善钢丝绳应力分布和提高疲劳寿命,更好的满足工作要求。     

矩形线圈钢丝绳捻距涡流检测研究

捻距不均匀会造成钢丝绳提前报废,对捻距进行检测可以为其生产工艺的改进提供设计依据,提升钢丝绳的安全使用性能。针对传统捻距检测无法对运动中钢丝绳进行实时检测,机器视觉检测对外界光照和钢丝绳表面清洁度要求高等问题,提出用涡流法对钢丝绳捻距进行检测。为扩大细长钢丝绳结构表面磁场的覆盖面积,利用矩形线圈组成的差分电桥进行检测。对钢丝绳捻距双矩形差分电桥涡流检测进行有限元分析,差分电压实部变化曲线中相邻波峰或者波谷的间距为钢丝绳的股间隙,一个捻距扫描范围内出现的波峰和波谷数量与钢丝绳的股数相对应。矩形线圈上、下边电流元感应的涡流会在钢丝绳表面对消,对消效应越小,钢丝绳捻距检测灵敏度越高。为提取试验中的有用信号,利用集合经验模态分解对扫描信号进行后处理。当相关系数较大时,相邻波峰或波谷的间距为钢丝绳捻距。当相关系数较小时,一个捻距内的波峰或波谷数与有限元分析结果吻合。涡流法得到的捻距与理论捻距的最大相对误差为2.38%。     

吊壁缩臂钢丝绳破断的原因及解决方法

起重机臂架伸缩机构的驱动有机械式、液压式和复合式三种 ,目前大多数生产厂为减轻臂架重量和降低产品成本 ,均采用复合式驱动。我厂生产的ＱＹ12、ＱＹ16、ＱＹ2 5型液压汽车起重机也采用复合式伸缩机构驱动臂架伸缩 ,由于臂架缩臂机构设计与制造上的问题 ,致使出厂产品的缩臂钢丝绳常常出现被拉断现象 ,而且断口处大多发生在后滑轮附近 (见图 1) ,且断口极不规则。本文分析缩臂钢丝绳破断的原因 ,并提出一些解决方法。1　钢丝绳破断的原因1 1　钢丝绳使用时伸长跳出滑轮槽被拉断复合式伸缩机构的工作原理是用伸缩油缸使二节臂伸缩 ,并用钢…     

桥式起重机卷扬限位装置的改进

我厂桥式起重机卷扬限位装置,由于准确度和灵敏度较差及操作司机的疏忽等原因常出现吊钩组上行卡死的现象,至使拉杆卡弯、滑轮撞坏、钢丝绳卡断等,且威胁地面工作人员的人身安全.针对这种情况,我们对卷扬机的起升限位安全装置进行了改进(见图1).改造后的限位安全装置,由限位开关、扇形滑动盘、导杆及螺杆直接联接卷筒轴组成.用螺旋机构将卷筒的旋转运动变成直线运动,卷筒旋转时,扇形滑动盘沿着导杆前后移动,当吊钩组上升到极限位置时,扇形滑动盘触动限位开关,切断电源,达到控制起升高度的目的.如要调整吊钩组的行程,只要调整扇形滑动盘与限位开关的距离即可.在实际调整中,应调到吊钩组起升至距卷筒350毫米之前自动停电.3年来我厂对15台起重机的卷杨限位装置作了改进,大大减少了故障停机率,也减少了备件耗用.改造后的限位安全装置限位准确,安全可靠.     

直梁圆角型柔性铰链的回转精度分析

首先,基于悬臂梁理论推导了直梁圆角型柔性铰链回转精度的解析计算方法,建立了柔性铰链回转精度的闭环解析模型,并给出了rt时的回转精度简化计算公式。然后,采用与有限元分析结果相比较的方式对解析模型进行了验证,结果表明两者的相对误差小于5%,从而验证了回转精度矩阵闭环解析模型的正确性。最后,分析了柔性铰链的材料参数和几何参数对其回转精度的影响,结果表明:直梁圆角型柔性铰链材料的弹性模量E越大、泊松比ν越小,其回转精度越高;直梁圆角型柔性铰链的高度h越大,其回转精度越高;当量纲一参数0≤s≤1,3≤q≤10时,随着s的增大、q的减小,回转精度越来越高;柔性铰链的厚度t一定时,圆角半径r越大,铰链长度l越小,其回转精度就越高;当0.5mm≤t≤4mm,几何参数h、r、l一定时,随着t的增大,其回转精度越高,且其变化速率越来越小。建立的直梁圆角型柔性铰链回转精度矩阵闭环解析模型,可为柔性铰链以及柔性机构的设计优化提供理论依据。     

电磁挂梁起重机四联卷筒起升机构设计

随着钢铁企业向大型化、高速化的发展,用于钢坯吊运堆垛的电磁挂梁起重机也朝着高速、高级别、高精度、高集成和轻量化的方向发展,为此设计了一种四联卷筒电磁挂梁起重机起升机构,此机构通过钢丝绳的特殊缠绕系统与正交十字吊点旋转吊具配合,实现对钢坯90°方位交叉堆垛摆放的要求,使回转吊具不会因钢坯重心偏离回转中心失去平衡,也不会发生偏转、倾斜、摇摆现象,以及断绳坠落事故,作业运行安全、高效。四联卷筒结构使起升机构达到最简化,具有结构紧凑、质量轻、占用空间小的优点,文中给出了钢丝绳最大静拉力的计算方法。     

起重机伸缩臂机构为什么会发出异响?

QYSE型汽车起重机同步伸缩臂机构如图1所示,由基本臂、一级伸缩液压缸和一级伸缩钢丝绳带动的两节伸缩臂组成。在出厂试验时,发现伸缩臂伸出和缩回全程中发出异响。1发出异响的可能原因图1伸缩臂机构1基本臂2．第一节伸缩臂3．第二节伸缩臂4伸缩液压缸5伸臂滑轮6、14轴7伸缩绳8．伸臂钢丝绳调节固定点9、间缩臂钢丝绳调节团t点10．缩臂绳11.平衡半滑轮13．缩臂滑轮（1）伸缩液压缸运行时活塞与缸商或活塞杆与导向套之间会发出响声,且这种响声常伴有爬行和振动现象。（2）各节伸缩臂与尼龙滑块之间的间隙小,箱形伸缩臂扭曲变形、挠度误…