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相似文献
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1.
对研制的6-DOF数控并联机床平台动力学进行了仿真研究,包括模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制。应用ADAMS软件对运动平台的各种可能的情况进行实时仿真分析,获取了运动平台系统模态参数、运动构件的运动特性,解决了6自由度并联机构正反解难以求出的难题,并且为并联机床的一次性研制成功提供了可靠保证。  相似文献   

2.
以提高并联机床设计效率和质量为目标,研究了并联机床虚拟概念设计的主要内容,开发出基于ADAMS的并联机床虚拟概念设计平台,建立并联机构型谱库和功能模块组件库,并实现对型谱库和模块组件库的管理.开发并联机床虚拟装配人机交互界面,以帮助设计者完成并联机床的虚拟装配.利用ADAMS的动画技术和仿真分析功能,实现了对样机模型的运动学仿真和分析.  相似文献   

3.
介绍了三并联螺旋面钻尖刃磨机床的结构组成,分析并联机床的运动原理.利用ADAMS/View虚拟样机技术建立并联刃磨机床的模型并对机床模型简化处理,设置模型的约束并添加驱动.通过输入运动平台一般条件下运动学参数,更改运动平台不同运动学参数条件,得出机床不同的仿真形态,分析并联机床动平台在不同参数下的并联杆位移速度和加速度关系,为机床系统设计提供理论基础.  相似文献   

4.
四自由度混联机床的加工过程仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于Pro/E和ADAMS等软件平台构建并联机床的仿真模型,并将刀位文件转换为模型的驱动数据,驱动机床模型运动,从而实现并联机床加工过程的仿真,解决并联机床在工业应用中的一些问题。  相似文献   

5.
以3-PTT型并联机构为研究对象,应用ADAMS软件建立了由静平台、动平台、定长杆等构件构成的并联机构虚拟样机模型。详细论述了建模方法、模型的ADAMS描述、仿真过程,并利用该模型对3-PTT并联机构的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析并联机构的运动和动力性能,为并联机构设计提供了一套有效的分析方法。  相似文献   

6.
介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明,建立的虚拟样机模型精确,能够达到仿真精度要求,可获得理想的仿真结果,为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础。  相似文献   

7.
针对一种三自由度运动平台,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,使运动平台的整个运动过程直观化,并对建立的虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的虚拟样机模型精确,仿真结果达到预期要求,并为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础,对复杂机构运动学规律的分析研究具有一定的意义。  相似文献   

8.
配重法分析3-PRS并联机床的静态平衡问题,验证其优缺点。首先设计了平衡机构,动平台通过平行四边形伸缩机构平衡,其它三杆分别通过三个配重滑轮机构进行平衡。分析了并联机床各运动构件的质心,推导出了驱动杆质心和动平台的质心的方程表达式,通过平衡分析和算例得出,可以实现机床在整个工作空间任意位姿下驱动杆均不需要输出关节力克服机床重力。最后利用ADAMS仿真软件对施加配重的并联机床仿真验证,证明了理论分析是正确,配重法不需要对机床进行维护,并可以完全实现并联机床的静平衡。  相似文献   

9.
以3-PRS型并联机床为研究对象,基于MSC/ADAMS虚拟仿真开发平台,进行了新型钻尖刃磨机床的实体建模、运动仿真和干涉分析,得出的滑块位移曲线和球铰关节转角曲线都在指定的范围内,从而验证了结构方案的合理性.文中的虚拟仿真与分析也为机床结构设计中的动静态干涉、轨迹规划的合理性及参数设计的合理性评价提供了依据.  相似文献   

10.
采用PRO/E软件对BJ-04-02(A)型并联机床实物进行了建模和装配,并结合仿真分析软件ADAMS对模型进行动力学仿真,从而获取了并联机床的动力学曲线。  相似文献   

11.
介绍了模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。利用分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解摇摆台运动学的方法,获得了有关运动学特性曲线,同时利用分析软件ANSYSY验证了台体的力学特性和结构强度,为摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。  相似文献   

12.
多足步行机器人的研究现状及展望   总被引:4,自引:0,他引:4  
雷静桃  高峰  崔莹 《机械设计》2006,23(9):1-3,11
对美国、日本等机器人研究大国及我国的多足步行机器人研究发展进行了综述,对多足步行机器人亟需解决的问题进行了论述,并对未来可能的研究发展方向进行了展望。  相似文献   

13.
并联机床整机组合设计是并联机床数字化快速开发平台的一个重要组成部分 ,其主要任务是实现从简单的运动学模型到具有实际意义的机床模型的过渡。本文提出了自动完成并联机床组合设计的替换方法 ,建立了一个相对完整的整机组合设计理论体系 ,并阐明了替换方法中替换基准的含义以及替换方法的局限性和应用时的注意事项  相似文献   

14.
考虑地面变形特性的车辆地面耦合系统的建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用虚拟样机技术,在ADAMS/View环境中建立某款铰接式自卸车的刚柔耦合的多体动力学模型,并通过整车道路模拟试验验证了模型的准确性.同时以汽车地面力学为基础,综合考虑轮胎与地面的接触变形特性,建立轮胎-变形地面接触模型,并将该模型以S-函数形式描述,生成Matlab/Simulink仿真模块.通过ADAMS/Control将车辆模型输出到Simulink中形成车辆模型子模块,与轮胎-土壤接触模型进行集成,从而建立考虑地面变形特性的车辆地面耦合系统模型及其仿真平台,为研究车辆地面耦合问题以及车辆系统的优化提供有效的方法和工具.  相似文献   

15.
基于ADAMS的二维转动平台运动学分析   总被引:8,自引:0,他引:8  
介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 ,并仿真分析了该二维转动平台的运动学特性  相似文献   

16.
介绍了一种新型的5—UPS/PRPU五自由度并联机床,采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响,最合对机床的精度进行了实例分析,为该机床样机的顺利研制奠定了基础。  相似文献   

17.
5-UPS/PRPU 5自由度并联机床运动学分析   总被引:14,自引:1,他引:13  
介绍了一种新型的5-UPS/PRPU5自由度并联机床,定平台通过五个结构完全相同的驱动分支UPS分支以一个约束分支PRPU分支与动平台相连接。该机床可以实现三维移动和两维转动,PRPU分支关节变量反映了动平台位姿,为实现闭环控制提供了条件。通过对其运动学进行分析和计算,确定了中间分支对动平台的约束运动,建立了该机床的运动学反解方程和雅可比矩阵,并通过机床样机试验验证了理论分析的正确性。  相似文献   

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