基于MATLAB的AUTOSAR自动代码生成技术

在系统介绍汽车开放系统架构AUTOSAR体系结构的基础之上,以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例,描述了符合AUTOSAR架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程,以MATLAB/Simulink软件为起点,叙述了从建模仿真到代码生成的过程,为开发符合AUTOSAR标准框架的汽车电子控制系统的标准化软件、规范ECU的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。     

基于AUTOSAR标准的TCU软件设计

基于AUTOSAR汽车电子软件架构标准提出了湿式双离合变速箱控制单元(TCU)的嵌入式软件架构,并对其软件组件与接口层实时环境的配置进行了详细设计。测试结果表明,接口层实时环境配置实现了应用层软件与底层基础软件的分离,并通过AUTOSAR操作系统对TCU任务进行调度。     

基于AUTOSAR的车用控制器软件开发

提出一种基于AUTOSAR的车用控制器软件开发流程与实现方法。E/E系统功能以模型为基础进行开发,并将功能部署到硬件控制器,通过功能模型提取AUTOSAR系统描述文件(~*.arxml),导入到MATLAB/Simulink中进行应用层软件组件开发;通过ECU提取文件(~*.arxml)导入到协议栈配置工具Da Vinci中生成RTE和基础软件(BSW)部分;最后,集成两部分代码进行调试和编译。开发过程中,同时可搭建虚拟仿真环境,对E/E系统设计模型进行仿真和验证。     

基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。     

基于AUTOSAR模型的电控系统软件的集成实现

嵌入式软件的兼容性与可靠性成为汽车行业普遍关注的问题。本文结合汽车开放系统架构AUTOSAR,以MATLAB/Simulink软件为依托,叙述了一种AUTOSAR模型与非AUTOSAR架构的基础软件集成生成可执行程序的过渡集成实现方法,为开发符合AUTOSAR标准的电控系统嵌入式软件提供了参考。     

基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现

利用ARM微控制器，基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指，构建了主从遥操作夹持控制系统。其中，设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。     

高压共轨ECU下线测试系统设计与开发

针对国内ECU测试设备智能化程度低、扩展性差等问题,对高压共轨ECU输入/输出信号和工作原理进行了分析,对现有的ECU测试方法进行了研究,设计了一款基于虚拟仪器的高效、智能、可扩展的下线测试系统,实现了ECU自动连接、电源管理、程序烧录、一键测试和数据库管理等功能;该系统采用模拟ECU实际工况和读取ECU存储单元内部数据的方法来判断ECU对应功能的正常与否,测试系统和待测ECU的通信采用基于CAN总线的CCP协议;通过上位机程序结合Lab VIEW和Test Stand软件各自优点,分3层架构完成了测试系统软件开发,实现了简单直观的软件用户界面。实际测试结果表明:该系统能够实现ECU的全功能下线测试,消除了人为操作对测试结果的影响。     

AUTOSAR OS存储保护方案的改进与实现

存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用.针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案.该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方法用随机算法提高了堆栈测量的精确度.在SmartOSEK OS上实现了该方案,并在不同硬件平台HCS12、HCS12X和MPC5634上进行了测试比较,实验结果表明方案能有效提高AUTOSAR OS的软件存储保护效率,并且与硬件平台无关,有较好的通用性.     

基于PREEvision的AUTOSAR软件建模

提出了基于PREEvision的AUTOSAR软件开发流程,采用ARXML文件进行信息交互,实现了PREEvision与MATLAB/Simulink软件的无缝对接。通过对ARXML的解析以及对AUTOSAR开发方法的研究,实现了PREEvision软件自动导出生成Simulink模型,同样Simulink模型亦可自动导入PREEvision软件,形成基于PREEvision自上而下的AUTOSAR软件开发流程。     

自动售货机控制系统的设计与实现

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选择嵌入式芯片LPC2214作为核心控制器,再设计相关的外围接口电路。软件部分包括驱动程序、MDB会话和应用程序的设计,重点介绍了MDB/ICP协议、DEX/UCS标准、销售模式和服务模式的实现。经过现场测试,所设计的系统能够达到相关技术标准和规范的要求,具有智能化程度高,销售控制功能丰富,支持数据统计和下载,兼容性好等特点。     

变速箱ECU功能检测系统设计

开发出一种变速箱ECU的功能检测系统。开发了以飞思卡尔16位单片机为主控芯片的检测电路板,在CodeWarrior环境下编写单片机控制程序,并利用VB编写上位机软件。该系统可用于变速箱ECU的出厂检测,可实现ECU的电源、CPU、通信、输入输出等模块的功能检测。实验表明:该系统快速、准确、可靠,提高了ECU故障的检测效率。     

基于虚拟仪器的柴油机电控系统试验监测平台设计

介绍应用NI公司LabVIEW虚拟仪器软件,设计搭建针对型号柴油机电控系统的试验监测平台。详细说明了在虚拟仪器开发环境下,利用串口通信技术,完成对柴油机电控系统各状态参数的在线监测。所研制的试验监测装置能够实时监测多台柴油机电控系统产品,并能对电控系统产品进行控制和试验数据记录,其中显示界面可以实时图形化显示多台电控系统主要运行参数及故障报警的情况,满足各种型号电控系统试验通用化要求,提高电控系统产品制造验收效率。     

仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究

相对于传统的刚性机器人,由硅胶等柔性材料制造的软体机器人在结构上具有自由度高且能够进行连续形变的特点。目前,多数软体驱动器的气腔形状为等截面形态,而对于变截面软体驱动器的研究却少有涉及。为了解决这一问题,从鳐鱼的运动受到启发,设计了一款气腔截面纵向变换仿鳐式软体驱动器。驱动器限制层设计为不可压缩的薄层,结合应变能密度等理论,提出一种预测驱动器的弯曲变形角度的方法。通过3D打印技术制作模具,浇注模型,制作出仿鳐式软体驱动器。通过理论分析、有限元仿真、实验对比验证其数学模型,绘制仿鳐式软体驱动器在0.02～0.07 MPa气压下的中心线轨迹,分析输入气压与末端输出力的关系,验证了驱动器的理论分析、有限元仿真与实验结果在一定的误差下基本一致。其预测方法表现良好,为进一步研究仿鳐式软体驱动器在空间形变提供理论方法。     

基于单片机AT89S51的汽车漏锁报警系统设计

针对汽车驾驶员离开车时忘记取走钥匙或者未正常上锁可能导致财产损失等问题,提出设计一种汽车漏锁报警系统,以声音报警提示驾驶员未安全泊车.该装置主要利用红外传感器和压力传感器探测车内是否有人员存在,并结合单片机AT89S51等设计出基于AT89S51的汽车漏锁报警系统,它能在车内无人员且汽车未上锁情况下,当驾驶员离开汽车距离在5.0m时报警.文中通过Proteus对设计的系统进行仿真分析.仿真实验结果有效地显示和验证了设计的合理性和可行性.     

基于AT89S51单片机的酒后驾车报警系统设计

针对汽车驾驶员酒后驾车可能导致人身财产损失等问题,提出设计一种汽车安全驾车报警系统.该系统主要利用酒精传感器探测酒精含量是否超标,并结合AT89S51单片机等设计出.主要功能是通过控制系统对发动机启动上锁,每次当驾驶员启动发动机前必须先对着吹气管吹气,系统检测驾驶员酒精含量是否超标,如果不超标将立刻对发动机启动解锁,如果超标将立刻发出声音警告并继续保持发动机启动上锁.文中通过Protes对设计的系统进行仿真分析.仿真实验结果有效地显示和验证了此设计的合理性和可行性.     

基于Icepak的火炮驱动器热分析

针对火炮驱动器工作过程中驱动器内关键电子元器件温度过高的问题,提出了一种基于有限元的热分析方法,分析驱动器内关键电子元器件的温度分布情况。采用热分析软件Icepak 建立驱动器的仿真模型,根据仿真结果,提出了驱动器散热结构的改进措施。利用Icepak的参数优化工具,得到驱动器中散热器的优化设计方案,从而有效降低驱动器内关键电子元器件的温度,保证了驱动器的安全可靠工作。文中方法对类似驱动器的热设计具有参考意义。     

一种超低功耗便携式高斯计的设计

从硬件和软件两个方面介绍了一种超低功耗便携式高斯计的设计方案.该方案在硬件上采用HT7130稳压芯片、STM8L152单片机、TM7709数模转换器以及HT1621液晶驱动器作为核心芯片,软件上以单片机进行电源管理,结合外围芯片的低功耗控制,最终达到了1000h的电池寿命.     

Linux设备驱动程序的研究与开发

介绍Linux 系统中的设备,Linux 下设备驱动程序的基本结构,结合USB驱动程序的具体开发实例,介绍了USB的相关概念,分析Linux中USB核心子系统的框架构成,描述了Linux下USB设备驱动开发的一般方法和技巧.     

Linux系统下USB2.0设备驱动程序的开发

USB2.0版本的发布使USB已逐步成为一种标准接口,Linux系统下的USB设备驱动程序的开发是一项比较繁琐的工作。本文介绍了USB2.0总线规范、LinuxUSB子系统及设备驱动程序框架,并重点描述了LinuxUSB设备驱动程序编程方法和开发实例。     

无线微机器人的结构和控制系统设计

介绍一种无线轮式微机器人的结构和控制系统的软、硬件实现方法。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器 ,遥控和电机驱动模块。微机器人的驱动采用电磁型直流微电机。软件部分主要实现PWM脉宽调速和命令码识别。